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文档简介

1、 一、 方位角的计算公式 二、 平曲线转角点偏角计算公式 三、 平曲线直缓、缓直点的坐标计算公式 四、 平曲线上任意点的坐标计算公式 五、 竖曲线上点的高程计算公式 六、 超高计算公式 七、 地基承载力计算公式 八、 标准差计算公式 九、坐标中线测量与计算 十、全站仪的使用方法和坐标测量步骤 一、 方位角的计算公式 1. 字母所代表的意义: x:QD的X坐标 1y 坐标Y的QD:1 坐标ZD的Xx:2 坐标ZD的Yy:2 的距离ZDS:QD 的方位角ZD:QD 计算公式:2. ?22 y?S?x?xy1212y?y 1)当y- y0,x- x0时:?12?arctg1122 x?x12yy?2

2、)当y- y0 时:?12?360?arctg1122 xx?12y?y x- x0时:3)当12?arctg?180?12 x?x12二、 平曲线转角点偏角计算公式 1. 字母所代表的意义: :QDJD的方位角 1:JDZD的方位角 2:JD处的偏角 2. 计算公式: - (负值为左偏、正值为右偏)12三、 平曲线直缓、缓直点的坐标计算公式 1. 字母所代表的意义: U:JD的X坐标 V:JD的Y坐标 A:方位角(ZHJD) 23?LLLD? :曲线的切线长,Tsss?tgT?R? 2224R2R240?D:JD偏角,左偏为-、右偏为+ 2. 计算公式: 直缓(直圆)点的国家坐标:X=U+T

3、cos(A+180) Y=V+Tsin(A+180) 缓直(圆直)点的国家坐标:X=U+Tcos(A+D) Y=V+Tsin(A+D) 四、 平曲线上任意点的坐标计算公式 1. 字母所代表的意义: P:所求点的桩号 B:所求边桩中桩距离,左-、右+ M:左偏-1,右偏+1 C:JD桩号 偏角JD:DL:缓和曲线长 sA:方位角(ZHJD) U:JD的X坐标 V:JD的Y坐标 23?LLLD?T:曲线的切线长,? sss?tg?R?T? 22224RR240?I=C-T:直缓桩号 J=I+L:缓圆桩号 ?DR:圆缓桩号 L?H?J? s180K=H+L:缓直桩号 2. 计算公式: 1)当PI时

4、中桩坐标:X=U+(C-P)cos(A+180) m Y=V+(C-P)sin(A+180) m边桩坐标:X=X+Bcos(A+90) mb Y=Y+Bsin(A+90) mb2)当IPJ时 ?2IP?30? MA?O? ?RLs?3I?P? ?PIG 2R90中桩坐标:X =U+Tcos(A+180)+GcosOm Y=V+Tsin(A+180)+GsinO m?2IP90? ?W ?RLs边桩坐标:X=X+Bcos(A+MW+90) mb Y=Y+Bsin(A+MW+90) mb3)当JPH时 ?L?J?M90?90L?PJP90? ssO?A?M?A? ?RRR?JP90? sinRG?

5、2 ?R中桩坐标:3?30?LL? ssO?GL?cosA?M?cos?XU?TcosA?180? sm2?RR90?3?30L?L? ssO?Y?VTsinA?LsinM?GAsin180? sm2?RR90?J?P90? ?W ?R边桩坐标:X=X+Bcos(O+MW+90) mb Y=Y+Bsin(O+MW+90) mb4)当HPK时 中桩坐标:X=U+(T+P-K)cos(A+MD) m Y=V+(T+P-K)sin(A+MD) m边桩坐标:X=X+Bcos(A+MD+90) mb Y=Y+Bsin(A+MD+90) mb注:计算公式中距离、长度、桩号单位:“米”;角度测量单位:“度”

6、;若要以“弧度”为角度测量单位,请将公式中带的数字换算为弧度。 五、 竖曲线上点的高程计算公式 1. 字母所代表的意义: R:曲线半径 i:ZYJD方向的坡度 1i:JDYZ方向的坡度 2T:曲线的切线长 E:外失距 x:竖曲线上的点到直圆或圆直的距离 :竖曲线上点的高程修正值y 计算公式:2. R iiT?2122T ?E R22x ?y R2六、 超高计算公式 1. 字母所代表的意义: i:路拱坡度 0i:超高坡度 bL:缓和曲线长 sb:所求点路中线距离 1x:从直缓开始,到路左右坡度一致的距离,即图中 C-C0 :所求点直缓或缓直的距离x h:超高值b960960 4804804804

7、80设计标高设计标高i01.5i01.5i01.5i01.5旋旋转转轴AC96960 48484848设计标设计标i01.5ii00.0ib旋旋转转轴轴BBDDLC=LS X0 DBAC X0/2X0/2 0缘边侧外i道车b行00bii0ii1b1旋转轴b b行车道i内侧边缘b0001iiiib DCABHY(YH)ZH(HZ) 2. 计算公式(公式1): (绕中线旋转)行车道外侧边缘行车道内侧边缘Li2 s0?x相对于路中线超高值? 0ii?X0=2i0/(i0ib)Lsb0hb(b1bx)i0Xx0hbb1(i0+ib)X/Ls-b1i01)当xx时 0hb(b1bx)X/LSibXx0?

8、超高计算公式1xii?b 行车道外侧边缘:b10ib?h? 01bL行车道内侧边缘行车道外侧边缘si0:路拱坡度ib:超高坡度hb(-i0-(ib-i0)X/Ls)bhb(-i0+(i0+ib)X/Ls)b:缓和曲线长Ls? 行车道内侧边缘:ib?bh?b:到路中线距离01bxX:所求点到ZH(HZ)距离2)当xx0时 超高计算公式2?xiib? 行车道外侧边缘:b01h?bi b01Ls?xb?b?行车道内侧边缘: x1hi? bbLs3. 计算公式(公式2): ?xi?i 行车道外侧边缘:?0bbh?i? 1b0L?s?x?ii 行车道内侧边缘:?0bbi?h? 10bL?s七、 地基承载

9、力计算公式 1. 字母所代表的意义: N:锤击数 M:地基承载力 2. 计算公式(公式1): (绕中线旋转)?2?785?0.N ?M 100注:贯入深度为30cm,单位为MPa 八、 标准差计算公式 1. 字母所代表的意义: :样本平均值 X :样本标准差S 2. 计算公式:2n?n?2?2Xn?X?X?Xii?1?i 基于整个样本总体的标准差:1?i?S?2nn2n?n?2?2Xn?X?X?Xii?1i? 基于样本估算标准差:1?i?S?1n?n1n? 九、坐标中线测量与计算采用全站仪测量线路中线,其基本的原理就是:利用假定坐标系或大地坐标系,测量各交点的坐标,并计算中线上的任意一点的坐标

10、,利用坐标放样的原理,把各中桩在地面 ,以备后续测量。上确定(打桩) (一)控制点测设由于线路通常较长,为确保测量各交点坐标的准确性,通常在线路的全长,每隔一定的距离设置一个坐标控制点,该控制点的坐标是测量该段线路交点的坐标基准点。因此, 坐标中线测量的第一步就是进行控制点的测量。 一、控制点的布设 图5-1 控制点布置在线路沿线两侧,点位尽量放置在较高的位置上,能够看见越长的线路越好。点位要固定,不能有移动的现象。尽量设置在建筑物的顶上等位置,若在没有建筑物的地区,则应在地上打入大木桩,在桩顶上订小钢钉。两相邻的控制点能够相互通视,距 。D2、D35-150m500m的范围之内。如图,控制点

11、为D1、离在 二、控制点坐标测量控制点坐标测量可以分成两类,其一是有提供大地坐标系的,即提供地上固定的两可 通视点及其坐标。其二是不能提供大地坐标系统的,可以自己假定坐标系统。 (一)无已知的大地坐标,坐标系统是假定的假定坐标时应注意坐标的起点位置最好数据能大,以免中线测量的时候出现负坐标。 。,10000)如第一点的坐标假定为(10000(进行前视测量瞄准远处一固立仪设置测站点,输D按D点瞄对中,整标二量键。出现坐(假定坐标向。按置零键。有保存后按ENTER 数据。已知点,D2仪器搬至度显示方位角与水输入测站点D2旋转的对中整平。瞄准的坐标,后视点盘,重复平角,按设置键 。输入“D1” 量测

12、下D1使此时水平盘的点,大D1度数为D2个控制地 的方位角。点。坐 1图5-2 控制点测量程序标,坐 标系统是已知的大地坐标系统是已知的,必须提供已知的两点坐标和实地的点位。其测量出来的坐标 。S1、S2均是大地坐标。如提供两点点位与坐标, 按设置S2。瞄准设置后视点,输,设置测站点,输入立仪于S1键。使此时水平输入入点名S2对中,整平 (大S1点名、坐标, S1为盘的度数 S2坐标。地坐标)。 S2的方位角。 实旋转度盘,测量点,仪器搬至D1瞄准S1旋转度或S2,的坐D1按设置键。使水重复盘,控制点输入测站点点名训 ,后视点输入为度盘平的数D1标。并存盘。量测下 或D1S1S2S1“或。制控

13、个S2”的项 点。方位角。 2控制点测量程序5-3 图 目:在实训场地进行三个控制点的测量,假定坐标系统。 课时。实训时间:2 (二)坐标计算 求另一点的坐标、已知某点的坐标,1,JDD2,瞄准置罗盘仪于D1,后视1 LD1的距离得方位角,测JD110cos 得 = X +L X 0D11JD1Y = Y +Lsin 0D11JD1同理测JD、JD的坐标。 322、已知二点坐标,求方位角与距离。 已知 JD(X、Y) AA A JD(X、Y) BBB 22)?YX)?(Y(X? = 用LABAABB图5-4 交点坐标计算 YY?AB0 =arctg +n*180 ABXX?AB注意:计算的时候

14、必须是B点坐标减A点坐标。 AB当 Y、X0,n=0 Y0、X0,n=1 Y0、X0,n=1 Y0,n=2 同理得 L, BCBC=- 当0时为右偏,0时为左偏。 ABBB C3、计算线路中桩坐标 (1)直线段 已知:方位角,JD(X,Y), AAABA直线上P点到JD的距离为D A1则P的坐标为: 1X=X+Dcos ABAP1Y=Y+Dsin ABP1A 直线段坐标计算5-5 图 T。YZ注意:距离D=P1的桩号JDA的桩桩号+JDA的切线长 ZH-HY段任一点)(2) 第一缓和曲线P2点坐标计算( )用直线段上求坐标法求得。ZH(X,YZHZHcos=XX+S ZH-P2P2ZHY=Y+

15、Ssin ZH-P2P2ZH=+ H ZH-P2AB JD右偏为“+”,左偏为“-”。 B先算弦长S: 5L222 X=L-+YS =XHHH 2240RLS3L图5-6 第一缓和曲线段坐标计 =Y HRL6S 点的桩号之差)为P2到ZHL =P2-ZH(L2YL30H=arctg或 = HH ?RLXSH(3) 圆曲线段P3点坐标计算(HY-YH段任一点) X=X+Scos HY-P3P3HYY=Y+Ssin HY-P3HYP3S=2Rsin 90L = ?RL=P-HY 3=+ 0HY-P3AB 90Ls + =AB ?R 当JD右偏时用“+”,左偏时用“-”。 图5-7 园曲线段坐标计算

16、BLP3到HY点的桩号之差 SHY到P3的弦长 L所对应的弦切角 段任一点)YH-HZ点的坐标(P4第二缓和曲线 )4( 先求 X=X+TcosBCBHZ=Y+Tsin Y BCHZB X=X+Scos HZ-P4HZP4=X+Scos(180+) P4-HZHZ = X-Scos(+) HHZBC Y=Y+Ssin HZ-P4HZP4=Y+Ssin(180+) P4-HZHZ = Y-Ssin(+) HBCHZ 当右偏时用“-”,左偏时用“+”。 图5-7 第二缓和曲线段坐标计222 +YS=XHH5LX=L- H 2240RLS3LY= H 6RLSYH =arctg HXH (三)坐标放

17、样 在内业计算中,计算出所有的中桩坐标后,到现场把各中桩在实地放样出来,是后续的水准抄平的前沿工作。中桩的放样工作是运用全站仪坐标测设的原理进行的。 1、坐标放样的步骤 (1)设置测站点 1)立仪器于控制点A,对中、整平。 2)进入放样模式。 3)输入测站点A坐标。 (2)设置后视点 1、输入后视点B坐标。 2、瞄准后视B,按“设置”键。使此时的水平盘的读数为A-B的方位角。 )中桩放样3(1)进入点放样模式。 2)输入待放样点的坐标。 3)旋转水平盘,使“旋转角”为“0”。 4)指挥棱镜落在中丝上,并按“测量”键。 5)根据显示的距离“+”、“-”号,指挥棱镜延长或缩短棱镜与仪器之间的距离。

18、直至距离显示为“2mm-3mm”,下令打桩。 6)下一个放样点,重复25的工作步骤。 2、注意事项 全站仪放样时应注意每次搬站后应首先进行后视,归坐标系统。其次,在放样过程中指挥棱镜前进和后退应准确,避免重复工作。对于棱镜手,在立棱镜时应确保棱镜垂直,在小距离移动时应利用小钢尺量测,确保快速准确测量。 十、全站仪的使用方法和坐标测量步骤 全站仪的功能 1、角度测量(angle observation) (1)功能:可进行水平角、竖直角的测量。 (2)方法:与经纬仪不异,若要测出水平角 AOB ,则: 1)当精度要求不高时: 瞄准 A 点置零( 0 SET )瞄准 B 点,记下水平度盘 HR 的

19、大小。 2)当精度要求高时: 可用测回法( method of observation set )。 操作步骤同用经纬仪操作一样,只是配置度盘时,按“置盘”( H SET )。 2、距离测量( distance measurement ) PSM 、PPM 的设置 测距、测坐标、放样前。 1)棱镜常数(PSM )的设置。 一般: PRISM=0 (原配棱镜),-30mm (国产棱镜) 2)大气改正数( PPM )(乘常数)的设置。 输入测量时的空气温度( TEMP )、气压( PRESS ),或经计算后,输 的值。 PPM 入(1)功能:可测量平距 HD 、高差 VD 和斜距 SD (全站仪镜

20、点至棱镜镜点间高差及斜距) (2)方法:照准棱镜点,按“测量”( MEAS )。 3、坐标测量( coordinate measurement ) (1)功能:可测量方针点的三维坐标( X , Y , H )。 (2)测量原理 若输入:方位角 ,测站坐标( , );测得:水平角 和平距 。则有: 方位角: 坐标: 若输入:测站 S 高程 ,测得:仪器高 i ,棱镜高 v ,平距 ,竖直角 ,则有: 高程: (3)方法: 输入测站 S ( X , Y ,H ),仪器高 i ,棱镜高 v 瞄准后视点 B ,将水平度盘读数设置为 瞄准方针棱镜点 T ,按“测量”,便可显示点 T 的三维坐标。 4、点

21、位放样 (Layout) (1)功能:根据预设的待放样点 P 的坐标,在实地标出 P 点的平面位置及填挖高度。 (2)放样原理 1)在大抵位置立棱镜,测出当前位置的坐标。 2)将当前坐标与待放样点的坐标比拟较,得距离差值 dD 和角度差 dHR 或纵向差值 X 和横向差值 Y 。 3)根据显示的 dD 、dHR 或X 、Y ,逐渐找到放样点的位置。 5、步伐测量( programs ) (1)数据收罗 (data collecting) (2)坐标放样 (layout) (3)对边测量(MLM)、悬高测量(REM)、平面或物体表面的大测量(AREA)、后方交会(RESECTION) 等。 (4

22、)数据存储管理。包括数据的传输、数据文件的操作(改名、删去、查阅)。 TOPCON GTS-312 全站仪施用简介 *仪器面板外不雅和功能申明 面板上按钮功能如下: 进入坐标测量标准样式键。 进入距离测量标准样式键。 ANG 进入角度测量标准样式键。 MENU 进入主菜单测量标准样式键。 ESC 用于中断正在进行的操作,退回到上一级菜单。 POWER 电源开关 光标左右移动键 光标上下移动、翻屏键 F1 、 F2 、 F3 、 F4 软功能键,其功能分别对应显示屏上相应位置显示的命令。 显示屏上显示符号的含义: V 竖盘读数;HR 水平读盘读数(右向统计);HL 水平读盘读数(左向统计); H

23、D 水平距离; VD 仪器望远镜至棱镜间高差; SD 斜距; * 正在测距; N 北坐标,x; E 东坐标,y; Z 天顶方向坐标,高程H。 *全站仪几种测量标准样式 1、角度测量标准样式 功能:按 ANG 进入,可进行水平角、竖直角测量,倾斜改正开关设置。 第 1 页 F1 OSET :设置水平读数为:00000。 F2 HOLD :锁定水平读数。 F3 HSET :设置任意大小的水平读数。 F4 P1: 进入第 2 页。 第 2 页 F1 TILT :设置倾斜改正开关。 F2 REP : 复测法。 F3 V% : 竖直角用百分号显示。 F4 P2: 进入第 3 页。 第 3 页 F1 H-

24、BZ :仪器每一转动水平角 90时,是否要蜂鸣声。 F2 R/L :右向水平读数 HR/ 左向水平读数 HL 切换,一般用 HR 。 F3 CMPS :天顶距 V/ 竖直角 CMPS 的切换,一般取 V 。 F4 P3:进入第 1 页。 2、距离测量标准样式 功能:按 进入,可进行水平角、竖直角、斜距、平距、高差测量及 PSM 、 PPM 、距离单元等设置。 第 1 页 F1 MEAS :进行测量。 F2 MODE :设置测量标准样式, Fine/coarse/tragcking(精测/粗测/跟 踪)。F3 S/A : 设置棱镜常数改正值( PSM )、大气改正值( PPM )。 F4 P1

25、:进入第 2 页。 第 2 页 F1 OFSET :偏心测量方式。 F2 SO :距离放样测量方式。 F3 m/f/i :距离单元米 / 英尺 / 英寸的切换。 F4 P2: 进入第 1 页。 三、坐标测量标准样式 功能:按 进入,可进行坐标( N , E , H )、水平角、竖直角、斜距测量及 PSM 、 PPM 、距离单元等设置。 第 1 页 F1 MEAS :进行测量。 F2 MODE :设置测量标准样式, Fine/Coarse/Tracking 。 F3 S/A :设置棱镜改正值( PSM ),大气改正值( PPM )常数。 F4 P1:进入第 2 页。 第 2 页 F1 :输入棱镜

26、高。 F2 :输入仪器高。 F3 OCC :输入测站坐标。 F4 P2:进入第 3 页。 第 3 页 F1 OFSET :偏心测量方式。 F2 F3 m/f/i: 距离单元米 / 英尺 / 英寸切换。 F4 P3:进入第 1 页。 4、主菜单标准样式 功能:按 MENU 进入,可进行数据收罗、坐标放样、步伐执行、内存管理(数据文件编辑、传输及查询)、参数设置等。 *全站仪功能简介 测量前,要进行如下设置按或 ,进入距离测量或坐标测量标准样式,再按第 1 页的 S/A ( F3 )。 1、棱镜常数 PRISM 的设置进口棱镜多为 0 ,国产棱镜多为-30mm。(详细见仿单) 2、大气改正值 PP

27、M 的设置按“ T-P ”,分别在“ TEMP. ”和“ PRES. ” 栏,输入测量时的空气温度、气压。(或者按照仿单中的公式计算出 PPM 值后,按“ PPM ”直接输入)。 申明: PRISM 、 PPM 设置后,在没有新设置前,仪器将保存现有设置。 一)角度测量(按 ANG 键,进入测角标准样式(开机后默认的标准样式),其水平角、竖直角的测量方法与经纬仪操作方法基本不异。照准方针后,记载下仪器显示的水平度盘读数 HR 和竖直度盘读数 V 。 (二)距离测量 先按 键,进入测距标准样式,瞄准棱镜后,按 F1 ( MEAS ),记载下仪器测站点至棱镜点间的平距 HD 、镜头与镜头间的斜距

28、SD 和镜头与镜头间的高差 VD 。 (三)坐标测量 1、按 ANG 键,进入测角标准样式,瞄准后视点 A 。 2、按 HSET ,输入测站 O 至后视点 A 的坐标方位角 。 如:输入 ,即输入了 。 3、按 键, 进入坐标测量标准样式。按 P, 进入第 2 页。 4、按 OCC ,分别在 N 、 E 、 Z 输入测站坐标( X0 ,Y0 ,H0 )。 5、按 P,进入第 2 页,在 栏,输入仪器高。 6、按 P,进入第 2 页,在 栏,输入 B 点处的棱镜高。 七、瞄准待测量点 B ,按 MEAS ,得 B 点的( XB ,YB ,HB )。 (四)零散点的坐标放样(不施用文件) 1、按

29、MENU ,进入主菜单测量标准样式。 2、按 LAYOUT ,进入放样步伐,再按 SKP ,略过施用文件。 3、按 ( F1 ),再按 NEZ ,输入测站 O 点的坐标( X0 ,Y0 ,H0 );并在 一栏,输入仪器高。 4、按 BACKSIGHT ( F2 ),再按 NE/AZ ,输入后视点 A 的坐标( xA , yA );若不知 A 点坐标罢了知坐标方位角 ,则可再按 AZ ,在 HR 项输入 的值。瞄准 A 点,按 YES 。 5、按 LAYOUT ( F3 ),再按 NEZ ,输入待放样点 B 的坐标( xB , yB,HB )及测杆单棱镜的镜高后,按 ANGLE( F1 )。施用

30、水平制动和水平微动螺旋,使显示的 dHR=00000,即找到了 OB 方向,批示持测杆单棱镜者移动位置,使棱镜位于 OB 方向上。 6、按 DIST ,进行测量,根据显示的 dHD 来批示持棱镜者沿 OB 方向移动,若 dHD 为正,则向 O 点方向移动;反之若 dHD 为负,则向远处移动,直至 dHD=0 时,立棱镜点即为 B 点的平面位置。 *其所显示的 dZ 值即为立棱镜点处的填挖高度,正为挖,负为填。 *按 NEXT 重复 5 、6 两步,放样下一个点 C 。 直线上各中桩坐标计算 当需要放样的P点位于直线上时,有两种情况:位于YZ(HZ)之间和ZY(ZH) )之间,其计算方法不异,公

31、式如下:ZY(ZH和QD之间,或者位于公路式中 为该段直线的起点(可所以YZ,HZ,或QD)坐标 为要求的P点与该段直线起点的桩号差(距离) 单圆曲线上各中桩坐标计算 当需要放样P点位于单圆曲线上时,其坐标计算如下: 式中 为ZY点坐标, R为圆曲线半径 为P点与ZY 点的桩号差(弧长) 当路线左转时,取“-”,反之取“+” 带缓和曲线的圆曲线上各中桩坐标计算 当P点位于带缓和曲线的圆曲线时,又分为以下三种情况: ZH到HY段 式中 为ZH点坐标 为P点与ZH点桩号差, 为缓和曲线长 当路线左转时,取“-”,反之取“+” HY到YH段 式中 为HY点坐标 为P点与ZH点桩号差, 为缓和曲线长

32、当路线左转时,取“-”,反之取“+” YH到HZ段 式中, 为HZ点坐标, 为HZ点与P点的桩号差 当路线左转时,取“+”,反之取“-” 复曲线上各中桩坐标计算 当复曲线中间不设缓和曲线时,接纳以下方法进行计算:对于第一缓和曲线、第一段圆曲线以及第二缓和曲线,分别用公式(3)、公式(4)和公式(5)计算;对于第二段圆曲线,用公式(2)计算,计算时将公式(2)中的 换成, 分别为第一圆曲线和第一缓和曲线长度,左转取“-”,右转取“+”。 当复曲线中间有缓和曲线时,即构成卵型曲线。 如图2,缓和曲线AB的长度为 ,A、B点的曲率半径分别为和, 为缓和曲线上曲率为零的点,AB段内任意点的坐标从 点推

33、算。对于这种曲线来讲,首要是计算中间缓和曲线上各点的坐标,而双侧的圆曲线和缓和曲线的计算方法与前述内部实质意义不异,此处再也不细述。 则, 式中, 为第一、第二缓和曲线长度。 为大圆,小圆半径。 当时 如图2(a),设A点(YH1)的坐标为( ),由公式(4)计算得到,切线方位角 用下式计算: 式中, 为半径为 的圆曲线的曲线长。 点的坐标为: 式中, 的切线方位角 当时 如图2(b), 点的坐标 式中, 的切线方位角 内任意点坐标 计算出 点的坐标及切线方位角后,当 时,用公式(3)计算上任意点坐标;当 时,用公式(5)计算,式中 为中间缓和曲线上计算点至 点的曲线长, 相应换成。 2. 公路横切面上各点坐标计算 当要放样的点P位于中线以外时,则应位于某中桩的横断方向上,此时P点所对应中桩

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