2机械系统的建模和结构分析2007.ppt_第1页
2机械系统的建模和结构分析2007.ppt_第2页
2机械系统的建模和结构分析2007.ppt_第3页
2机械系统的建模和结构分析2007.ppt_第4页
2机械系统的建模和结构分析2007.ppt_第5页
免费预览已结束，剩余9页可下载查看

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、机械系统的建模和结构分析,主要内容,机械系统的组成 参考机架 坐标系 机械系统的自由度 速度、加速度和角加速度,机械系统的组成,机械系统是机器和机构的总称，由构件和零件组成。 机构由两个以上具有相对运动的构件组成，用于传递运动或改变运动形式。 机器是由若干机构组成的系统。 机构的构件既保持接触，又有一定的相对运动。 运动副：两构件既保持接触，又有一定的相对运动的连接,参考机架,参考机架：计算速度、加速度的参考坐标系 地面参考机架：为独立的惯性参考坐标系 构件参考机架：对每一个刚体都有一个参考机架，刚体上各点相对于该构件参考机架是静止的,坐标系,地面坐标系：固定坐标系。 构件机架坐标系：固定在构

2、件上随构件运动， 它相对地面坐标系的位置和方向确定构件的位置和方向。 标记坐标系：也称标记。 固定标记：固定在构件上，用于确定构件的形状、质心、力的作用点和构件的连接位置。 浮动标记：相对构件运动，有的力和运动要用它定位,坐标系,x,z,y,x,z,y,x,z,y,固定坐标系,标记坐标系,构件坐标系,确定坐标系的位置和方向,欧拉角法：坐标系原点在基准坐标系中的坐标， 三点法： X-Z点法,欧拉角法,坐标系原点在基准坐标系中的坐标x0,y0,z0 坐标系相对基准坐标系的旋转轴、旋转角度和旋转顺序。 常用为3-1-3旋转法则：1、2、3代表x 、y、z轴， 3-1-3表示先绕基准坐标系的z轴旋转，

3、再绕基准坐标系的x轴旋转，最后再绕基准坐标系的z轴旋转。 共有24种组合，代表不同的旋转方式。不能连续对基准坐标系的同一轴旋转,三点法,不在同一直线上的三点A,B,C在定位坐标系的坐标值； A,B,C， 3点在基准坐标系的坐标值,X-Z点法,定位坐标系原点O在基准坐标系中的坐标x0,y0,z0 定位坐标系x或z轴上一点A的坐标 x-z平面上另一点B的坐标, B 点与O, A不共线,机械系统的自由度,自由度：机械系统中各构件相对地面构架的独立运动数。 n 活动构件数， m 运动副总数 Pi - 第I个运动副的约束条件数 Qj -第I个原动机的驱动约束条件数 S - 原动机总数 Rk 其它约束条件数,系统的自由度 例,系统自由度 F 0, 且Qj= 0，系统蜕化为刚体系统。 系统自由度 F 0, 且 Qj 0，表明原动机将不能驱动系统，或系统在薄弱环节将损坏。 当F = 0, 且Qj 0，机械系统有确定运动。 当F 0, 机械系统没有确定的相对运动,系统自由度的计算,复合铰链：m个构件在一处以铰链联接 局部自由度：与构件运动无关的自由度 虚（重复）约束： 轨迹重合 转动副轴线重合 移动副导轨平行 其它重复约束,m-1,虚约束对刚体无影响，对柔性体可增加刚度，但在计算运动将删除虚约束,速度计算

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 研究报告

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论