NRF24L01无线模块C语言程序

1、.NRF24L01无线模块C语言程序24MHz晶振#include#include#include#include#include#include#define U8 unsigned char#define U16 unsigned int#define TX_ADDR_WITDH 5/发送地址宽度设置为5个字节#define RX_ADDR_WITDH 5/接收地址宽度设置为5个字节#define TX_DATA_WITDH 1/发送数据宽度1个字节#define RX_DATA_WITDH 1/接收数据宽度1个字节#define R_REGISTER0x00/读取配置寄存器#define

2、 W_REGISTER0x20/写配置寄存器#define R_RX_PAYLOAD 0x61/读取RX有效数据#define W_TX_PAYLOAD 0xa0/写TX有效数据#define FLUSH_TX 0xe1/清除TXFIFO寄存器#define FLUSH_RX 0xe2/清除RXFIFO寄存器#define REUSE_TX_PL 0xe3/重新使用上一包有效数据#define NOP 0xff/空操作#define CONFIG 0x00/配置寄存器#define EN_AA 0x01/使能自动应答#define EN_RXADDR 0x02/接收通道使能0-5个通道#def

3、ine SETUP_AW 0x03/设置数据通道地址宽度3-5#define SETUP_RETR 0x04/建立自动重发#define RF_CH 0x05/射频通道设置#define RF_SETUP 0x06/射频寄存器#define STATUS 0x07/状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08/发送检测寄存器#define CD 0x09/载波#define RX_ADDR_P0 0x0a/数据通道0接收地址#define RX_ADDR_P1 0x0b/数据通道1接收地址#define RX_ADDR_P2 0x0c/数据通道2接收地址#define RX_ADD

4、R_P3 0x0d/数据通道3接收地址#define RX_ADDR_P4 0x0e/数据通道4接收地址#define RX_ADDR_P5 0x0f/数据通道5接收地址#define TX_ADDR 0x10/发送地址#define RX_PW_P0 0x11/P0通道数据宽度设置#define RX_PW_P1 0x12/P1通道数据宽度设置#define RX_PW_P2 0x13/P2通道数据宽度设置#define RX_PW_P3 0x14/P3通道数据宽度设置#define RX_PW_P4 0x15/P4通道数据宽度设置#define RX_PW_P5 0x16/P5通道数据宽度

5、设置#define FIFO_STATUS 0x17/FIFO状态寄存器/NRF24L01U8 NRFACK();U8 NRFSPI(U8 date);U8 NRFReadReg(U8 RegAddr);U8 NRFWriteReg(U8 RegAddr,U8 date);U8 NRFReadRxDate(U8 RegAddr,U8 *RxDate,U8 DateLen);U8 NRFWriteTxDate(U8 RegAddr,U8 *TxDate,U8 DateLen);U8 NRFRevDate(U8 *RevDate);void NRFSetTxMode(U8 *TxDate);voi

6、d NRF24L01Int();void NRFSetRXMode();U8 CheckACK();void Delay(U16 t);U8 bdata sta;/mainvoid Delay_10ms(U16 del);bit CE=P14; /RX/TX模式选择端sbit IRQ=P11; /可屏蔽中断端sbit CSN=P16; /SPI片选端/就是SSsbit MOSI=P10;/SPI主机输出从机输入端1sbit MISO=P12;/SPI主机输入从机输出端sbit SCLK=P13;/SPI时钟端U8 code TxAddr=0x34,0x43,0x10,0x10,0x01;/发送

7、地址U8 bdata sta; /状态标志sbit RX_DR=sta6;sbit TX_DS=sta5;sbit MAX_RT=sta4;void Delay(U16 t) U16 x,y; for(x=t;x0;x-) for(y=110;y0;y-);U8 NRFSPI(U8 date) U8 i; for(i=0;i8;i+) / 循环8次 if(date&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; / byte最高位输出到MOSI date=1; / 低一位移位到最高位 SCLK=1; if(MISO) / 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据， 同时从MIS

8、O输出1位数据 date|=0x01; / 读MISO到byte最低位 SCLK=0; / SCK置低 return(date); / 返回读出的一字节void NRF24L01Int()Delay(2);/让系统什么都不干CE=0; /待机模式1CSN=1;SCLK=0;IRQ=1;U8 NRFReadReg(U8 RegAddr) U8 BackDate; CSN=0;/启动时序 NRFSPI(RegAddr);/写寄存器地址 BackDate=NRFSPI(0x00);/写入读寄存器指令 CSN=1; return(BackDate); /返回状态U8 NRFWriteReg(U8 Re

9、gAddr,U8 date) U8 BackDate; CSN=0;/启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);/写入地址 NRFSPI(date);/写入值 CSN=1; return(BackDate);U8 NRFReadRxDate(U8 RegAddr,U8 *RxDate,U8 DateLen) /寄存器地址/读取数据存放变量/读取数据长度/用于接收 U8 BackDate,i;CSN=0;/启动时序BackDate=NRFSPI(RegAddr);/写入要读取的寄存器地址for(i=0;i RxDatei=NRFSPI(0); CSN=1; return(Bac

10、kDate);U8 NRFWriteTxDate(U8 RegAddr,U8 *TxDate,U8 DateLen) /寄存器地址/写入数据存放变量/读取数据长度/用于发送 U8 BackDate,i; CSN=0; BackDate=NRFSPI(RegAddr);/写入要写入寄存器的地址 for(i=0;i NRFSPI(*TxDate+); CSN=1; return(BackDate);void NRFSetTxMode(U8 *TxDate)/发送模式 CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);/写寄存

11、器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);/为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);/写入数据 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); / 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); / 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a)

12、; / 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); / 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); / 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); / CRC使能，16位CRC校验，上电CE=1;Delay(5);/保持10us秒以上/主要接收模式void NRFSetRXMode()CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,Tx

13、Addr,TX_ADDR_WITDH); / 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); / 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); / 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); / 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); / 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0

14、x07); / 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益*/ NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); / CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 CE = 1;Delay(5);/保持10us秒以上U8 CheckACK() /用于发射sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); / 返回状态寄存器if(TX_DS|MAX_RT) /发送完毕中断 NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); / 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 CSN=0; NRFSPI(FLUSH_TX);/用于

15、清空FIFO ！关键！不然会出现意想不到的后果！大家记住！ CSN=1; return(0);else return(1);/用于接收模式U8 NRFRevDate(U8 *RevDate) U8 RevFlags=0; sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);/发送数据后读取状态寄存器 if(RX_DR)/ 判断是否接收到数据 CE=0; /SPI使能NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH);/ 从RXFIFO读取数据RevFlags=1; /读取数据完成标志 NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); /接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标 return(RevFlags);void Delay_10ms(U16 del)U16 i,j;for(i=0; idel; i+)for(j=0; j1827; j+) /这个是通过软件仿真得出的数;/ 做发射main()U8 TxDate1=0;NRF24L01Int();Delay(6000);while(1)if(KEY=0)if(KEY=0)Delay_10ms(2);TxDate0=0x08;/发射按键标识值NRFSetTxMode(TxDate);while(Ch