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文档简介
1、第五章 刚体的定轴转动一 选择题1. 一绕定轴转动的刚体,某时刻的角速度为 ,角加速度为 ,则其转动加快的依据是: ()A. 0 B. 0, 0 C. 0 D. 0, a 2C. a1 a 25. 一半径为R,质量为m的圆柱体,在切 向力F作用下由静止开始绕轴线作定轴转动, 则在2秒内F对柱体所作功为:()A. 4F2/mB.2 F2 / mC.F2 / mD.F2 / 2 m解:答案是A。简要提示:由定轴转动定律:1 212 4FFR MR2得:t2I寸2mR所以:WM4F2/m6. 一电唱机的转盘正以 o的角速度转动, 其转动惯量为Ji,现将一转动惯量为J2的唱片 置于转盘上,则共同转动的
2、角速度应为:()J1Ji J 2A - JiJ 20B .Ji0J2J1 0C.J20D.J1解:答案是A o简要提示:角动量守恒7. 已知银河系中一均匀球形天体,现时半 径为R,绕对称轴自转周期为 T,由于引力凝 聚作用,其体积不断收缩,假设一万年后,其 半径缩小为r,则那时该天体的:()A.自转周期增加,转动动能增加;B-自转周期减小,转动动能减小;C. 自转周期减小,转动动能增加;D. 自转周期增加,转动动能减小。解:答案是Co简要提示: 由角动量守恒,5mr2 o 訓2,得转动角频率增大,所以转动周期减小。转动动能为Eko12 MR2 0,Ek -Mr2 2 可得 Ek Ek0。2 5
3、2 58. 如图,一质量为 mo的均匀直杆可绕通 过O点的水平轴转动,质量为m 卞 的子弹水平射入静止直杆的下 ,mo 端并留在直杆内,则在射入过程 选择题8图 中,由子弹和杆组成的系统( )A. 动能守恒B. 动量守恒C. 机械能守恒D. 对O轴的角动量守恒解:答案是D二填空题1.半径为30cm的飞轮,从静止开始以0.5rad s-的角加速度匀加速转动,则飞轮边缘上一占八、在转过 2400时的切向加速度为法1向力口速度为。解:答案是 0.15 ms-2 ;0.4m简要提示:aT r0.15m1s 。由11 一质量为0.5 k g、半径为0.4 m的薄圆 盘,以每分钟1500转的角速度绕过盘心
4、且垂直 盘面的轴的转动,今在盘缘施以 0.98N的切向 力直至盘静止,则所需时间为s。解:答案是 16 s。简要提示:由定轴转动定律,2 ,t得:an2r0.4 ms 2FR】MR22 ,t得t -mR 500.5 0.416s2F20.983 . 一长为I,质量不计的m1,!m2细杆,两端附着小球 m1和m2填空题3图(mi m2),细杆可绕通过杆中心并垂直于杆的水平轴转动,先将杆置于水 平然后放开,则刚开始转动的角加速度应 为。2血 m2)g解:答案是(mt m2)l 。简要提示:由刚体定轴转动定律,1 I2(mig m2g)(g m2) 2 42(g m2)g得:(m m2)l4.如图所
5、示,质量为mo,半径为r的绕有细线的圆柱可绕固定水平对称轴无摩擦转动, 若质量为m的物体缚在线索的一端并在重力作用下,由静止开始向下运动,当 m下降h的距离时,m的动能与mo的动能之比为 。2m解:答案是 mm填空题4图填空题5图简要提示:由v r, 得:Ekm2m mo如图所示,、两飞轮的轴杆在一条 直线上,并可用摩擦啮合器C使它们连结开 始时轮静止,轮以角速度A转动,设在啮 合过程中两飞轮不受其它力矩的作用.当两轮连结在一起后,共同的角速度为 若 轮的转 动惯量为Ja,则轮的转动惯Jb =解:答案是Ja( A )/简要提示:两飞轮不受外力矩的作用,所以系统的角动量守恒,得:J A A (J
6、 A JB)所以:J b Ja( A )/6. 一位转动惯量为 Jo的花样滑冰运动员 以角速度0自转,其角动量为;转动动能为。当其收回手臂使转动惯量减为Jo /3时,则其角速度变 为;转动动能变为。2解:答案是 Jo 0; Jo o /2 ;3 o;3Jo q/2简要提示:角动量守恒7. 一圆形转台可绕中心轴无摩擦的转动, 台上有一辆玩具小汽车相对台面由静止启动, 当其绕轴作顺时针圆周运动时,转台将作 转动;当汽车突然刹车停止转动的过程中,系 统的守恒;而和不守恒。解:答案是逆时针;角动量;动量;机械 能 二计算题1. 一细杆绕其上端在竖直平面内摆动,杆与竖直方向的夹角4 CS 2 t。求:(
7、1)杆摆动的角速度和角加速度;(2)距上端0.5m处的一点的速度和加速度解:(1)ddt2sin t8 2 ;dt16cost22sin t 16 23t l3cost 322;an2lsin2 t128 22. 有一个板长为a、板宽为b的均匀矩形 薄板,其质量为m。求矩形板对于与板面垂直 并通过板中心的轴的转动惯量。解:如图,把矩形薄板分成无限多个小质 元,任取一个小质元,其面积为dS,设薄板的 质量面密度为,则小质元质量为dm dS dxdy小质元dm对于中心轴的转动惯量2 2 2dJ r2dm (x2 y2) dxdy整个矩形板的转动惯量a bJ dJ 2a b(x2 y2) dxdy
8、丄 ab(a2 b2) m(a2 b2)2212123. 质量分别为m和2m、半径分别为r和 2r的两个均匀圆盘,同轴地粘在一起,可以绕 通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动, 对转轴的转动惯量为9mr2 / 2,大小圆盘边缘都 绕有绳子,绳子下端都挂一质量为 m的重物, 如图所示求盘的角加速度的大小.解:隔离物体,分别对重物和转盘受力分 析,如图所示。根据牛顿定律和刚体转动定律,有:mg T ma T mg maT 2r Tr J9mr2 12由转盘和重物之间的运动学关系,有:T ItB af V2ra r联立以上方程,可得:2g19r4. 如图所示,半径为r,转动惯量为J的 定滑轮A可绕
9、水平光滑轴o转动,轮上缠绕有不能伸长的轻绳,绳一端系有质量为m的物体B, B可在 倾角为的光滑斜面上滑动,求B的加速度和绳中张J, r解:物体B的运动满足牛顿第二定律mg sin T ma定滑轮A的运动满足刚体定轴转动定律Tr J加速度和角加速度之间满足关系联立解得B的加速度mr2a2mrjgsinTmrmgsin Ja的方向沿斜面向下。 绳中张力为计算题5图口m25. 如图所示,质量为 mi的物体可在倾角 为的光滑斜面上滑动。mi的一边系有劲度系 数为k的弹簧,另一边系有不 可伸长的轻绳,绳绕过转动惯 量为J,半径为r的小滑轮与 质量为m2( mi)的物体相连。开始时用外力托住m2使弹簧保持
10、原长,然后撤 去外力,求m2由静止下落h距离时的速率及 m2下降的最大距离。解:在m2由静止下落h距离的过程中机械 能守恒,因此有v式中r,解得m2由静止下落h距离时的速率2(m2 m1 sin )gh kh2vm1 m2 J / r2mgh2(mim2)v22-kh22m-ghsinm2下降到最低时,m1、m2速率为零,代入上式,得到m2下降的最大距离maxk(m2mn sin )g6. 空心圆环可绕光滑的竖直固定轴 AC自 由转动,转动惯量为Jo,环的半径为R,初始时 环的角速度为o。质量为m的小球静止在环内最高处A点,由于某种微小干扰,小球沿环 向下滑动,问小球滑到与环心O在同一高度的
11、B点和环的最低处的C点时,环的角速度及小 球相对于环的速度各为多大?(设环的内壁和小 球都是光滑的,小球可视为质点,环截面半径 rR.)解:选小球和环为系统在转动过程中沿转轴方向的合外力矩为零,所以角动量守恒.对地球、小球和环系统机械能守恒。取过环心0的水平面为势能零点.小球到B点时,有:2Jo 0 (Jo mR )2JomgR2Jo2 2 22m( R2Vb其中Vb表示小球在 B点时相对于地面的竖直 分速度,也就是它相对于环的速度。由以上两式解出Vb小球到C点时,由角动量守恒定律,系统的角速度又回复至 0,而由机械能守恒,有:mv2mg(2R)mol所以vc4gR7. 质量为mo长为L的均匀
12、直杆可绕过端点 O的水平轴转动,一质量为 m的质点以水平速 度v与静止杆的下端发生碰撞,如图所示,若 mo = 6 m,求质点与杆分别作完全非弹性碰撞和 完全弹性碰撞后杆的角速度大小。解:(1)完全非弹性碰撞时,质点射入杆内, 与杆一起转动。在此过程中质点和杆系统的角 动量守恒,设系统绕端点O转动的角速度为 因此mvL J(m0 L2 mL2)(2mL2 mL2)3解出v3L(2)完全弹性碰撞时,碰撞前后系统关于 端点O的角动量守恒,设碰撞后质点的水平速度为v ,直杆绕端点O转动的角速度为,因 此有1 2 mvL mv L J mv L (6m)L3得到v v 2L(i)碰撞前后系统的机械能守
13、恒,因此有1 21 2 1 ,2 12_mvmv Jmvm22 22由上式得到2 2 v v2L22(2)将(2)式和(1)式两边相除,得到v vL再由(3)式和(1)式解得2v3L8. 如图所示,一长为L,质量为m的均匀细 棒,一端悬挂在O点上,可绕水平轴在竖直面 内无摩擦地转动,在同一悬挂点,有长为 I的 轻绳悬挂一小球,质量也为 m,当小球悬线偏 离铅垂方向某一角度由静止释放,小球在悬点 正下方与静止细棒发生弹性碰撞。若碰撞后小 球刚好静止,试求绳长I应为多少?解:在碰撞过程中,小球和棒 都在垂直位置,因此系统受到的关 于转轴O的合外力矩为零,因此系 统在碰撞前后瞬间的角动量守恒。 设碰
14、撞后瞬间细棒绕转轴 O转动的 角速度为,由角动量守恒,有1 2 mvlmL3另外由于没有摩擦和阻尼,因此系统在碰撞 期间的机械能也守恒。即小球的动能全部转化为棒的转动动能由以上两式解得1 2mv21.1mL22 3或解 设碰撞后小球的速率为V,则由角动量守恒和机械能守恒,有mvlmvlImL21 2mv2F UmL2 222 3求得令V 0,则v3l2L223l2 L 0解得9转台绕中心竖直轴以角速度匀速转动,相对于转轴的转动惯量为J,现有质量为m 的小钢球以每秒n个的速率垂直落入转台上半 径为r的圆轨道内,求转台的角速度随时间的 变化关系。2J J ntmr ;解:由角动量守恒,初始时角动量
15、为:L J o , t时刻系统的转动惯量和角动量为:所以角速度为 :J 0 /(J mntr2)在一半径为R、质量为m、可绕中心 竖直轴自由转动的水平圆盘的边上,站着一个 质量为m的人,求当人沿圆盘的边缘走完一周 回到原有位置时,圆盘转过的角度为多大?解:设人相对于圆盘的速率为v,圆盘转动的角速度为。将人和转盘作为一个系统, 在转动过程中沿转轴方向的外力矩为零,因此 系统的角动量守恒。因此得到L 1m0R2 m(v R)R 022mv(m0 2m)R设人沿圆盘的边缘走完一周回到原有位置 时所需时间为T,则圆盘转过的角度为TT dt壬巴巫丑 皿0(m0 2m)R (m0 2m)R m0 2m或解:设圆盘和人相对于地面转动的角速度大小为和,与的转动方向相反。则 人相对于圆盘的转动角速度为 。将人和转 盘作为一个系统,在转动过程中沿转轴方向的 外力矩为零,因此系统的角动量守恒1 2 2m0R 1 mR 202mo12m设人沿圆盘的边缘走完一周回到原有位置时所 需时间为T,则有2)dt 2 n将2參1代入上式,得到圆盘相对于地面转动 的角度1dt4 nmmo 2m11.质量为5kg、半径为25cm的轮子,装在一根长为40cm的轻杆的中部,并
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