力扬plc操作手册分卷一(1-3章)

1、第一章机型构成及规格1第二章各软元件功能详述 11第三章基本指令18第四章步进指令27第五章应用指令32第六章A/D模块103第七章D/A模块112第八章通讯模块及通讯114第九章万年历模块及记忆卡 131第十章伺服定位模块132附录A :力扬PLC与各厂牌驱动器连接图 134附录B : EX系列PLC指令一览表 136附录C :特殊辅助寄存器及数据寄存器、错误代码 138附录D: EX20P手持编程器使用说明 151第一章机型构成及规格通讯模块产品外观主机fl扩展单元（模块）主机，打开打开n n n ji- itlr扩展单元 连接器盖 连接器盖*4o04-ia-a4Si 11 11j th

2、tftin u ar in ij ” :r u ir-鱼J ocJQ0 o o q a GO oLYPLC*nLIYAN ELECTRICrAF* 1 *-1: 19111 AlIT jTj-T:rai.Ei in1 .LirHiEUI1I宙鹉W 01亚刼葷C.H dp砂毎1.1ntaa di maj ar|-（具备电源将主机与扩展单元 将通讯模块与主机以排线连接。扩展模块及通讯模块均可利用钩扣按装于扩展模块以排线连接。宽35mm之 DIN 导轨上。为输入输岀端子电源RUN状态及ERROR犬态指示灯。 为分离式欧规输入端子台为分离式欧规输出端子台。为 EEPROM卡。主机与扩展模块型号EX -

3、 32 M R -无记号:AC110/220V电源 D : DC24V 输入输出形式：R：继电器输出T:晶体管输出M:主机E:扩展机点数（16,24,32）无:可扩展2 n可扩展，1n:可扩展,1s:不可扩展, 系列总称安装尺寸r mi mm140130ssstth.7080Ex1s, Ex1 n, Ex2n 性能规格项目Ex1sEx1n, Ex2n程序处埋万式循环扫描方式I/O处理方式采用输入输出一起处理方式（当END指令执行时）运算时间基本指令 0.5us,应用指令10us 数100us程序语言指令表+逻辑梯形图万式程序容量8000 steps ( 内置 EEPROM )命令种类基本指令：

4、27步阶指令：2,应用指令：89 （1s,1n） 95 （2n）输入继电器Ex1s: X00X17 16 点,Ex1n: X000X177 128点(DC24V 7mA 光耦合绝缘)输岀继电器Ex1s: Y00Y17 16 点,Ex1n: Y000Y177 128 点(继电器:AC250V/1A or 晶体管:DC30V/0.5A)辅助继电器（M）保持用M000M499 (EEPROM保持)M000M499 (EEPROM 保持)一般用M500M1535 (no backup)M500M1535 (no backup)特姝用M8000M8255(no backup)M8000M8255(no

5、backup)状态继电器（S）保持用S000S499 (EEPROM 保持)S000S499 (EEPROM 保持)一般用S500S999 (nd backup)S500S999 (no backup)定时器仃）100 msecT000T199 (no backup)T000T199 (no backup)10 msecT200T245 (no backup)T200T245 (no backup)1 ms integration4 points, T246 T249 (EEPROM保持)4 points, T246 T249 (EEPROM保持)100 ms integration5 poi

6、nts, T250 T255 (EEPROM保持)6 points, T250 T255 (EEPROM保持)Analog2 points (Define by user)2 points (Define by user)计数器（C ）16位计数器保持用 C00C31 (EEPROM 保持)保持用C00C31 （EEPROM 保持）一般用 C32C199一般用C32C19932位计数器一般用C200C215一般用C200C215保持用 C216C255 (backup)保持用 C216C255 (backup)高速计数器5 点：X0X5 ; X0X1 单相 60 KHz, X2X5 单相 10

7、 KHz X0 and X1, 2 相 30KHz; X2X5, 2 相 5 KHz数据寄存器保持用D000D255 (EEPROM保持)一般用D256D3999 (可利用FNC(12)MOV指令储存于 EEPROM)特殊用D8000D8255 (no backup)索引用V0V7, Z0Z7指针（P） 指针（I ）JMP,CALL 用=00P127中断用0xxI8xx嵌套指针Nest (N)N0N7 （主控用）通讯界面第二个通讯端口（选配）RS-232C & RS-232C/RS-422, RS-485万年历（选配）周,年，月，日，时,分，秒常数（K）十进制16 bits: -32,768+

8、32,76732 bits: -2,147,483,648+2,147,483,647常数（H）十六进制16 bits: 0000hFFFFh32 bits: 00000000hFFFFFFFFh般规格项目Descripti on电源电压AC 85264 V 50/60 Hz供应电流24VDC / 800 mA短暂停电10 ms以下继续运转耐电压AC1500V/1分钟（所有端子对地间）绝缘阻抗DC500v/5m Q耐噪声噪声电压：1000Vp-p 噪声宽度：1 us接地第三类接地或不接地周围温度0 55 周围湿度3585 %RH (不结露)工作环境无腐蚀气体及灰尘的环境Ex1s Ex1 n输入

9、规格项目DC输入方式（Sink） NPNDC 输入方式(Source) PNP输入回路输入电压 输入电流 输入阻抗DC24V+10%, -15%7 mA / DC24V3.3 KDC24V+10%, -15%7 mA / DC24V3.3 K反应时间输入方式 回路绝缘约10 ms （X00X07 可高速读取）无电压接点或 NPN集电极开路晶体管光耦合绝缘约10 ms （X00X07 可高速读取）无电压接点或 PNP集电极开路晶体管光耦合绝缘Ex1s Ex1 n输出规格项目 r继电器输出晶体管输出输出回路负载电源额定电流 额定负载 反应时间 回路绝缘AC250V DC30V 以下2A / 1 点

10、 _100W约 10ms继电器绝缘DC5V 30V0.5A / 1 点12W_1 ms以下光耦合绝缘注意事项# # # Ex1s Ex1n系列晶体管输岀规格无限流电阻2.2K # # # # # EX32MT-P机种晶体管输岀规格具限流电阻2.2K # # #电源接线示例（NPN输入方式）-C.Y-LXNX?24VS/S24GX0X17A24G24V.+DC/DC5Vn?C0Y0Y1Y2主机（MR机型）Y3Y17i扩!排线充!模!块!1!JMC电源接线示例（PNP输入方式）AC85 264V 50/60HZLXNX?24VS/S24GX0X1714MT机型端子台信号及接线示例（使用内部电源模式

11、）AC85 264V 50/60HZNX FG LX COM X00X01X02X03X04X05X06X07PLC24V24G24ICA0Y00Y01CA1Y02Y03C1Y04Y051；* optioni3r * option24V24Gpulsesig n驱动器（伺服、步进等）14MT机型端子台信号及接线示例（使用外部电源模式）AC85 264V 50/60HZ9NXFGLXCOMX00X01X02X03X04X05X06X07PLC驱动器（伺服、步进等）16MF机型端子台信号（Sink/Source由内部设定，出厂时固定为Sink NPN模式）AC85 264V 50/60HZD1I$

12、-iNXFGLXCOMX00X01X02X03X04X05X06X07PLC| 24V24GC0Y00Y01Y02Y03C1Y04Y05Y06Y0724MF机型端子台信号（24V - S/S = NPN模式，24G - S/S = PNP模式）aflA f占占 ?b ?A ?右占占6 T占占NXFGLX?24VS/S24GX00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17AC85 264V 50/60HZPLC24V24G?C0Y00Y01Y02Y03C1Y04Y05Y06Y07?24MT机型端子台信号及接线示例（使用内部电源模式）?A ?占$ g

13、 g $ g 辛 $i $NXFGLX?24VS/S24GX00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17AC85 264V 50/60HZPLC24V24G24ICA0Y00Y01CA1Y02Y03C1Y04Y05Y06Y07?一F:* optioni3:* optioni24V24Gpulsesign驱动器（伺服、步进等）24MT机种端子台信号及接线示例（使用外部电源模式）AC85 264V 50/60HZr占 f占 ?tt A 6i A6616 占 占 占?!?!?NXFGLX?24VS/S24GX00X01X02X03X04X05X06X

14、07X10X11X12X13X14X15X16X17 _PLC24V24G24ICA0Y00Y01CA1Y02Y03C1Y04Y05Y06丫07 .?-* option3:* option24V24Gpulsesign驱动器（伺服、步进等）32MT机型端子台信号及接线示例（使用内部电源模式）AC85 264V 50/60HZrIIAlAl11 t|Aii|Ali|i|女11 1flNXFGLX? | ? |24V I S/S24GX00X01X02X03 IX04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17PLC24V24G24ICA0Y00Y01CA1Y02Y03C1Y

15、04Y05Y06丫7 .C2Y10Y11Y12Y13C3Y14Y15Y16Y17LrdI13:* optioni:* option24V24GpulsesignL驱动器（伺服、步进等）32MT机型端子台信号及接线示例（使用外部电源模式）AC85 264V 50/60HZ?l ?占 f占$ $ *$ $i $NXFGLX?24VS/S24GX00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17PLC-24V24G24ICA0Y00Y01CA1Y02Y03C1Y04Y05Y06Y07 ,C2Y10Y11Y12Y13C3Y14Y15Y16Y171dh-；*

16、option1IJ:* option3-24V24Gpulsesignit驱动器（伺服、步进等）(24VS/S = NPN 模式，24G - S/S = PNP 模式)24V24G?coyooY01Y02Y03C1Y04Y05Y06Y07C2Y10Y11Y12Y13C3Y14Y15Y16Y17AC85 264V 50/60HZ占 f44666A A6616 占 | 占 占?!?NXFGLX?I ?24VS/S24GX00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17pc24V 24G? |coyOO | Y01 丨 Y02 丨 Y03 C1 丨 Y0

17、4 丨 Y05 | Y06 Y07 | C2 Y10 Y11 Y12 | Y13 C3 丨 Y14 丨 Y15 丨 Y16 丨 Y1716EX扩展模块端子台信号（24V - S/S = NPN模式，24G - S/S = PNP模式）占 ?A ?*?24VS/S24GX00X01X02X03X04X05X06X07PLC?24VS/S24GX10X11X12X13X14X15X16X1716ER, 16ET扩展模块端子台信号（24V - S/S = NPN模式，24G - S/S = PNP模式）1?24VS/S24GX00X01X02X03X04X05X06X07PLC?coyooY01Y0

18、2Y03C1Y04Y05Y06Y0724ER, 24ET扩展模块端子台信号（24V - S/S = NPN模式，24G - S/S = PNP模式）7 0-A占b 占占右占右右 占占|占 占?24VS/S24GX00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17 -PLC?coY00Y01Y02Y03C1Y04Y05Y06Y07?-32ER, 32ET扩展模块端子台信号（24V - S/S = NPN模式，24G - S/S = PNP模式）6|占占b占右i A6A占A?1?! .?24V S/S 24G X00 X01 X02 X03 X04 X0

19、5 X06 X07 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17PLC?coyooY01Y02Y03C1Y04Y05Y06Y07C2Y10Y11Y12Y13C3Y14Y15Y16Y178EX扩展模块端子台信号2DA特殊功能模块端子台信号AAii?_24V24GX00X01X02X03iiPLC124V24GX04X05X06X0724VFG24G?PLCV111C1V2I2C28ER, 8ET扩展模块端子台信号2AD特殊功能模块端子台信号8i24V24GX00X01X02X03PLC?C0Y00Y01Y02Y03一24VFG24G?PLC，一V111C1V2I2C28EYR,

20、 8EYT扩展模块端子台信号2AD-LD特殊功能模块端子台信号?C1Y04Y05Y06Y0724VFG24G?PLCPLC?C0Y00Y01Y02Y03+5VL1-L1 +-5VL2-L2+485ADPT展模块端子台信号8AD特殊功能模块端子台信号24VFG24G?i i*PLC1 BRDARDBSDASDBSGSG24VFG24G?V1C1V2C2V3C3V4C4PLCV5I5C5V6I6C6V717C7V8I8C8LYPLC Ex, Ex1s, Ex1 n, Ex2n 系列 RS232-C界面脚位图LYPLC Ex, Ex1s, Ex1 n, Ex2n系列上视图1RTS2TXD3GND4C

21、TS55V+6GND7RXD8若与附有电源的数据处理器相连接时，5V+请勿互相连接。个人计算机RS232-C界面脚位图9 针 RS - 23225 针 RS - 2321 : CD8 : CD2 : RXD3 : RXD3 : TXD2 : TXD4 : DTR20:DTR5 : GND7 : GND6 : DSR6 : DSR7 : RTS4 : RTS8 : CTS5 : CTS9 : RI22 : RI配线注意事项至少50mm(2.0in )/y扩展排线t扩展机不要将连接线连接到空端子（？）上。输入信号线与输出信号线不要绞在同一电缆线上。输入信号线或输出信号线不要与电源线置于同一穿线管

22、或线槽内。扩展机及扩展模块的排线极易受噪声干扰千万不要与输入输出的信号线或电源线相连贴。必要时扩展机及扩展模块的排线可延长至50mm100m m之间但为预防噪声干扰应与输岀信号线及电 源线相隔50mm以上的空间。因扩展机本身具有电源装置切勿将+24V与主机的+24V相连接。扩展模块本身不具有电源装置须将主机的+24V连接至扩展模块否则无法输入信号。编程注意事项使用个人电脑编程时用232C232W编程电缆。程序写入PLC时将编程电缆上的编程开关打到“PROG位置即可执行写入操作；编程开关不在“PROG位置时为PLC运行/监控状态。使用FX-10P或FX-20P手持编程器编程时用 232C422W

23、编程电缆。程序写入PLC时将编程电缆上的编程开关打到“ PROG位置即可执行写入操作；编程开关不在“PROG位置时为PLC运行/监控状态。使用EX-20P手持编程器编程时直接使用EX-20P随机电缆EXCAB-KBDO与PLC连接即可。第二章各软元件功能详细介绍输入继电器(X)、输出继电器(Y)的编号及功能可编程控制器的输入继电器(X000X177)八进位128点为接收外部开关信号的窗口此继电器无法由可编程控器直接驱动可编程控制器的输出继电器(Y000 - Y177)八进位128点为将信号输出至负载的窗口内部以光耦合绝缘。以继电器或光耦合绝缘且接点连接至输出端子可直接驱动负载输入输出的动作时序

24、(输入输岀一并处理方式)输入输出的编号输入OFF状态系统无法读取输岀处理一V警-输入处理程序处理II程序处理1程序处理1輸入處理 岀處理*11(运算周期)輸入ON狀態輸入ON狀態f系統無法讀取系統可讀取X00X07X10X17X20X27X30X37 訝1001|1 IFY20Y27Y30Y37Y00Y07Y10Y17LYPLC EX32ERLIYAN ELECTRIC辅助继电器(M)的编号及功能停电保持用辅助继电器 (M000 - M499)十进制500点 一般用辅助继电器 (M500- M1535)十进制特殊用辅助继电器 (M8000 - M8255)十进制256点辅助继电器具有无数的常开

25、常闭接点可自由使用。未定义的特殊辅助继电器请勿使用。此继电器无法直接驱动负载。状态继电器(S)的编号及功能状态继电器(S000-S499)十进制为停电保持用 状态继电器(S500-S999)十进制为一般用。此类继电器是用来设计工程步进控制方式的软元件指针(P,I)的编号及功能指针(P00-P63) 十进制64点用来指定为如 CJ CALL等分支指令的跳转目的地址。 指针的号码不可重复使用。中断指针(I) 用来指定中断产生时程序跳转的目的地址32 位(bits): -2,147,483,648 +2,147,483,64732 位(bits): OOOOOOOOh FFFFFFFFh常数(K/H

26、)十进制常数(K)的数值范围16位(bits): -32,768+32,767卜六进制常数(H)的数值范围16位(bits): OOOOhFFFFh定时器(T)的编号及功能定时器的动作方式为累加计数可编程控制器内部时钟脉冲(10ms 100ms)待计数值达到设定值时输岀接点动作。当驱动条件OFF时当前值及输岀接点皆被复位 ，积算型的定时器除外。定时器的设定值可直接使用常数K值亦可间接使用数据寄存器（D）的数值来设定。100ms 定时器 T000 - T199 （200 点）10ms 定时器 T200 - T245 （46 点）1ms积算型定时器T246 - T249 （4点）100ms积算型定

27、时器 T250 - T255 （6 点）设定值范围:0.1 -3,276.7秒设定值范围:0.01-327.67秒设定值范围:0.001-32.767秒设定值范围:0.1 -3,276.7秒输入处理X10| | ( T0 ) K10T0dM Y10 )计一时i11|r计一时核 对!到 :达核对1计:时值计时开始第n周期第2周期由上图得知若定时器的接点置于定时器线圈之前第n+1周期最差精度为 “ +2t ”。（ t为运算周期）定时器详细动作时序图非停电保持用定时器的时序图（一般用）（积算型）X10I | ( T200 ) K123T200| I( Y10 )当输入接点X10 ON时， 到达设定值

28、时，其接点动作。T200开始以100ms加数方式计数，当计数值当计数中途，输入接点X10 OFF，计数当前值清除为” 0当计数到达输入接点X10 OFF时，定时器的当前值清除为” 0且其接点 复位。停电保持用定时器的时序图X11| |一 ( T250 ) K345T2501|( Y11 )X12Ift1+ t2 = 34.5 秒RST T250X12L当输入接点X11 ON时，T250以100ms加数方式计数，当计数值到达 设定值时，其接点动作。当计数中途，输入接点X11 OFF时，定时器的当前值保持不变（t1）当输 入接点再ON,则以当前值开始往上加数直到设定值，且其接点动作。 积算型定时器

29、须利用RST指令来清除其内容值及接点。环形定时器M8002T H-CALL P10程序开始，T10开始计时，即不再实时核对设定值是否到达，此 时定时器将变为环形定时器，依 0 32767 655350循环计数。P10FENDM8000T 1(T10 K100)定时器接点的动作时序及精度SRETEND计数器（C）的编号及功能LDX10nnRSTC00RSTC00X1032,767)16位递增计数器 （C000 C199范围：1X10X11LDX11X11(C00) K5OUTC00C00K5(Y00 )LDC00OUTY00当前值C00当X10 ON时则C00的当前值清除为“ 0”且接点亦为OF

30、F。C00以递增方式计数 X11 OFF ON的次数当到达设定值时 C00输岀接点动作。此后 X1 OFF ON的变化计数 器的当前值亦不改变。计数器的设定值可直接使用常数K值亦可间接使用数据寄存器 (D)的数值来设定。若利用其它指令将一大于设定值的数值写入当前值寄存器中则当下一次计数输入为ON时计数器的输岀接点动作当前值寄存器变为设定值。可随时利用RST指令来清除当前值为”0”及复位接点。计数输入条件 ON及OFF的持续时间 必须大于可编程控制器运算周期时间。高速计数器是以中断方式处理与运算周期时间无关。32位递增、递减计数器X12| |( M8200 )X13卄X14一 (C 200 )

31、K -5C 200(Y 1 )X12X13RST C 200X14(C200C234) 范围：(-2,147,483,648 +2,147,483,647)递增递减递增当前值：1|2/3210 i-I - 1-3 - 一 2-4-5经由X14计数输入驱动C200线圈一次计数器的当前值即递增或递减计数器的当前值由”-递增至“-或由-4”递减至”-5”时，输岀接点即ON，由”-5”递减至”-6”或由”-5”递增至”-4”时，输岀接点即OFF;亦即当前值=设定值ON，其 余皆OFF。当当前值为 +2,147,483,647递增后变为-2,147,483,648,当当前值为 -2,147,483,64

32、8递减后变为 +2,147,483,647。此种计数器称为环形计数器。计数方向(递增/递减)由特殊辅助继电器M8200 - M8234指定 对于计数器 Cxxx当M8xxx为ON时 此计数器即为递减计数器。当M8xxx为OFF时 即为递增计数器。一个32位的计数器可当作 32位的数据寄存器使用但不可作为16位指令中的对象软元件。若利用其它指令将一大于设定值的数值写入当前寄存器中则当下一个计数输入计数器仍照常计数但输岀接点不会变化。高速计数器(C235 C255)的种类(高速计数器是以中断方式处理与运算周期时间无关)32位递增/递减停电保持计数器 递增/递减的切换如下表叙述项目1相1计数1相2计

33、数2相2计数计数器编号C235 C245C246 C250C251 C255计数器方向依 M8235M8245 的 ON/OFF 状态 来决定C235-C245的递增/减对应的递增输入点/递减输入点 而执行递增/递减的计数动作.当A相ON, B相0-1时递增B相1-0时递减计数方向的监视监视M8246M8255的状态，即可得知递增(OFF)递减(ON)的方向16位/ 32位计数器对照表项目16位计数器32位计数器计数方向递增递增/递减可切换设定值0 32,767-2,147,483,648 +2,147,483,647设定方法常数或数据寄存器同左，数据寄存器成对使用当前值到达设定值后保持不变到

34、达设定值后亦变化输出接点到达设定值动作递增：动作保持，递减：复位复位当执行RST指令时 计数器的当前值变为“0”输岀接点OFF高速计数器使用时的注意事项高速计数器的输入信号不可高于最高应答频率否则会影响主程序的运行。高速计数器输入端子编号一览表输入占八、1相1计数无激活复位1相1计数具激活复位1相2计数输入2相2计数输入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X0U/DU/DU/DUUUAAAX1U/DRRDDDBBBX2U/DU/DU/DRRRRX3U/DRRUUA

35、AX4U/DU/DDDBBX5U/DRRRRRX6SSSX7SSSU:递增输入D:递减输入A: A相输入B: B相输入R:复位输入S:激活输入输入X0 X7不可重复使用。例：C235已使用贝U C241 C244 C246 C247 C249 C251 C252 C254 lOxx & SPD不可再用X6 & X7亦为高速输入点但只作为激活及复位的信号不可作为计数输入点下列为2相式编码器（ENCODER正反转时，产生90相位差之A相及B相的情形 须使用AB相计数器来计数反转的脉冲递减动作单相高速计数器（此高速计数器是以中断方式处理，与运算周期时间无关）1相1输入无激活复位X10-|（M8235

36、 ）X11C235C240 （控制M8xxx的ON/OFF状态 即可设定Cxxx为递减/递增计数器）RSTC235此范例利用X10控制C235的计数方向X00作为计数输入点。 当X12为ON时C235计数由X00输入OFF ON的信号。当X11为ON时C235被复位 当前值清为” 0”接点变为OFFX12一 -（C235 ） K 巧1相1输入具激活复位X10C241C245 （控制M8xxx的ON/OFF状态 即可设定Cxxx为递减/递增计数器）此范例以X10控制计数方向X00为计数输入点X01为复位输入点X06为激活输入点(M8244 )X11| |RST |C244X12(C244 ) D

37、 0 1相2输入无激活复位X11RSTC246X12J ( C246 ) D 21相2输入具激活复位X11X12当X12为ON且X06为ON时C244即开始计数由 X00输入OFF ON的信号 当X11或X01为ON时C244被复位 当前值清为” 0”接点变为OFF。此行可省略即利用X01来复位C244即可。此范例之设定值为（D1 D0）的内容值。C246 （监视M8xxx的ON/OFF状态 即可得知Cxxx为递减/递增计数器）X00为递增计数输入点X01为递减计数输入点。当X12为ON时C246即开始计数 X00及X01之OFF ON的输入信号。当X11为ON时C246被复位，当前值清为”

38、0”接点变为OFF。C247C250 （监视M8xxx的ON/OFF状态 即可得知Cxxx为递减/递增计数器）X00为递增计数输入点X01为递减计数输入点X02为复位输入点X06为激活输入点RSTC249当X12与X06为ON时C249即开始计数 X00及X01之OFFON的输入信号当X11或X02为ON时C249被复位，当前值清为” 0”接点变为OFFI ( C249 ) K12341相1输入无激活复位的细述（如以上示例）X10递增递减递增X12起动输入-2-2C235输岀接点C235当前值X 0计数输入C235以X000之ON/OFF作为此计数器的中断输入信号。（并非以X12作为计数输入信

39、号X12为使能信号）经由X00计数输入驱动 C235线圈一次 计数器的当前值即递增或递减计数器的当前值由”-6”递增至”-5”或”-4”递减至”-5”时，输岀接点即ON，由”-5”递减至”-6”或”-5”递增至”-4”时，输岀接点即OFF;亦即当前值=设定值为ON，其余为 OFF.当当前值为 +2,147,483,647递增后变为-2,147,483,648 当当前值为 -2,147,483,648递减后变为+2,147,483,647。此种计数器称为环形计数器。计数方向（递增/递减）由特殊辅助继电器M8235 - M8240指定。（即利用X10来控制C235的计数方向）当复位输入X11为ON

40、时 计数器当前值清为” 0”且输岀接点亦被复位。2（A-B）相2输入高速计数器（此高速计数器是以中断方式处理 与运算周期时间无关）EX系列可编程控制器最多可同时使用2点2相32位递加/递减计数器。监视M8xxx的ON/OFF状态 即可得知Cxxx为递减/递增计数器此型计数器的计数方向由 A相及B相的输入信号决定当A相的输入信号为 ON时B相的输入信号OFF ON时为递增计数器B相的输入信号ON OFF时为递减计数器。B相OFF ON为递增动作。B相ON OFF为递减动作X11C251X12( C251 )K1234C251(Y02 )此例以X00为A相输入点 X01为B相输入点，无外部激活复位

41、输入点当X11为ON时C251被复位，当前值清为” 0”接点变为OFF。当X12为ON时C251以上述方式计数。不论递增或递减，当当前值=设定值时丫02 ON，其余皆为OFF。X11RSTC254(C254 ) K1234X12此例以X00为A相输入点X01为B相输入点X02为复位输入点 X06为激活输入点 当X11或X02为ON时C254被复位当前值清为” 0”接点变为OFF。当X12为ON时C254以上述方式计数。C254(Y04 )不论递增或递减，当当前值 =设定值时丫04 ON，其余皆为OFF数据寄存器(D)的编号及功能保持用数据寄存器(D000 - D255) 256点一般用数据寄存

42、器(D256 - D3999): 一般用数据寄存器亦可当作档案寄存器使用。所有数据寄存器皆为 16位(最高位为正负号)亦可将2个数据寄存器组合成32位的数据。特殊用数据寄存器(D8000 - D8255) 256点特殊用数据寄存器用来控制或监视可编程控制器内部的各种软元件。当电源由OFF ON时 即被设定为初始值。索引寄存器(V,Z)的功能16位的运算模式下 V & Z均为16位寄存器32位的模式下时 VZ可组合使用 但只指定Z寄存器即可。Z为低16位V为高16位。处理大量数据的程序时尽量利用索引 VZ作为基底指针，可轻易达到数据的存取。例：MOV D0Z D100只要改变Z值(00-99)即可轻易的将 D00 - D99的数值移入 D100中。可用索引寄存器V,Z来修饰的软元件如下：KnXxxZKnYxxZ KnMxxZ Kn SxxZ TxxZ CxxZ DxxZ下列格式的修饰为错误KnZMxx (索引寄存器 VZ不可接在 Kn之后)范例说明MOVK10, Z; in dex Z=10ADDD0, D2, D100Z; D0+D2D1102进制浮点值2进制浮点值是使用一连