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1、PCL搬动物品机械手控制课程设计报告12020 年 5 月 29 日22020 年 5 月 29 日文档仅供参考姓名 :院系 :学号 :时间 :32020 年 5 月 29 日文档仅供参考目 录一.课程设计目的31.机械手的工作原理31.1.1 机械手的概述31.1.2 机械手的工作方式3二.课程设计题目和要求4三.设计内容51.设计思路52.输入和输出点分配表及原理接线图63.顺序功能图74.机械手流程图8四.仿真测试错误 ! 未定义书签。1 连续测试错误 ! 未定义书签。2 单步测试错误 ! 未定义书签。五.设计总结13参考文献14附录1442020 年 5 月 29 日文档仅供参考一 .

2、课程设计目的1.机械手的工作原理1.1.1 机械手的概述机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来 ,随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术 ,它更加促进了机械手的发展 , 使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然当前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点 ,因此 ,机械手已受到许多部门的重视 ,并越来越广泛地得到了应用。机械手一般应用于动作复杂的场合来代替人的重复的操作,从而节省人的劳动 ,普通继电器由于其体积和接口等各方面限制,经常被应用于动作简单的电气及流水线控制 ,而 PLC 以其可靠性高、抗干扰能力强 ;控制系统构成简单、通用性强 ; 编程简单、使用、维护方便 ;组合方便、功能强、应用范围广 ; 体积小、重量轻、功耗低等有点被广泛应用于类似机械手的控制动作复杂的场合 ,本设计正是

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