永大电梯PM磁极矫正

1、目录1、 资料说明-p12、 适用围-p13、 作业手顺-p244、 现场易发问题点说明-p45、注一：磁极角测试修正参数6142/6143-p56、注二：抱闸释放的方法变更-p567、注三：磁极角try参数表-p68、注四：磁极测试故障码说明-p7一、 资料说明因pm马达旋转编码器不良发生概率很小（小于1），故现场出现pm马达因r.e.导致故障的概率较低，所以烦请现场遇到电梯异常时，不要轻易更换pm马达之r.e.，以避免因更换r.e.所带来之作业麻烦。为确保现场真正遇到pm马达r.e.不良而正确进行相关r.e.测试确认，现特作成如下作业手顺，以方便现场作业，作业时请严格按照如下步骤进行。二、

2、适用围适用机种：适用于所有pm马达之电梯（所有无机房、小机房）。软体要求：非06版：u31版本v1.5以上，u36版本v1.2以上 06版：所有版本。三、现场作业手顺步骤1：确认马达抱闸正常。除安川外，其他马达安装后均需重新确认抱闸间隙，确保刹车片与轮毂没有摩擦。步骤2：将电梯轿厢空载运行于次高阶，停梯并切断主电源开关；步骤3：1）确认编码器本体良好、固定可靠。 2）按控制柜门板上的接线图确认编码器接线。 注：青色蓝色；茶色棕色（褐色） 3）确认马达接线正确：左挂u、v、w一一对应，右挂u、v对调。 左挂右挂u uv vw wu uv vw w步骤3：将如下左图红色圈choke上的u,v,w之

3、蓝色线（后期制作的控制柜为黄、绿、红色配线，且接线在choke的上排端子）拆下，按u,v,w对应接线顺序分别接至右图红色圈ipm侧（18kw以上控制柜为igbt侧）的u,v,w端子。15kw以下控制柜： 18kw以上控制柜（igbt）： 以上接线，请首先确认大电容的电已释放。18kw以上控制柜装卸较为繁琐，换线后需将fb_igd板装上，注意各mic接续。 步骤4：将控制柜急停开关（e.stop）压入后，打开主电源开关送电；步骤5：操作mode 33，按下列条件于地址6140输入轿厢信息参数：左挂： 6140 82 右挂： 6140 80步骤6：根据下表确认地址6142、6143的参数是否正确：

4、操作mode 33，根据马达类型于地址6142、6143输入相应参数。注：1、如不能确定现场马达类型，请联系工厂品保确认。 2、后续出货现场，6142、6143已经修改，如现场发现6142、6143均为00，才需作修改。（参数表见注1。磁极测试完成后，该参数无需复归。）步骤7：操作mode 68 set，确认smpu显示”aa”，如下：步骤8：用机械松闸方式释放抱闸，轿厢自动缓缓上行确认smpu显示”bb”；无机房如没有松闸装置，请用螺丝刀按下10t/15b释放抱闸。国产pm马达，请先将抱闸改为一段式。参照注2。持续释放抱闸，当smpu显示”cc”，表示磁极量测成功完成；但若显示”ee”，表示

5、测试失败。 or 步骤9：smpu显示“cc”时松开释放装置（或10t/15b），轿厢停止滑行。smpu正常应显示66；显示08,10,11,12,14,20,40,80其中之一时，参照注4容排除问题点，再重测试。若显示0107其中之一时，可继续进行步骤9流程。步骤10：2秒后，smpu自动显示”磁极补偿值”(每间隔2秒自动切换显示)；记录smpu显示之4码data如下例，之后mode reset；步骤11：将记录下之4位码，前,后2码分别设定于地址6132、6133 (操作mode 33)。 如上例记录之4码为：82d1，则6132输入“82”、6133输入“d1”；步骤12：操作mode

6、33,将6140、6142、6143之data复归为“00”；步骤13：切断主电源，将改接至ipm侧u,v,w 配线拆下，接回choke一次侧u,v,w端子。15kw以下机种（功率晶体ipm）18kw以上机种（功率晶体igbt）步骤14：若步骤10显示66时，则直接进行步骤14。若步骤10显示0107其中之一时，应对照注4容确实更换配线，可免重测试。步骤15：sfior板上的estop短路mic插回，打开主电源开关。步骤16：检修运行下，确认有无异常振动及异声，且操作mode 27观察运行速度。若步骤14有更换配线时，应特别注意有无检出tcd(万一配线还是错误时)。 步骤17：检修运行一切正常

7、时，高速运行下，确认运行速度，加减速有无异常振动、异声。四、现场易发问题点说明1、现场接线正确，测试多次可能会偶尔出现故障码01，可不要换线。关送电一次，重新测试。2、如现场轿厢处于顶层，磁极角错误，不能再作溜车，请按注3作业。3、现场可测试多次，根据多次测试值是否偏差太多，来判断测试的磁极角是否正确。 测试得到的磁极角参数的前两位用来判断，后两位低位，影响不大。如上例测得的值82d1，如多次测试的值都在82d1300之（7fd185d1），则说明测试较为准确。如测试值偏差较大，说明测试值不准确。需查出具体原因，可能的原因： 1）电流太小：可将hct线多绕几圈。2）电梯滑行太慢：a、轿厢与对重

8、的载荷偏差不大：确认轿厢是否空载，对重侧对重。 b、抱闸有摩擦：按注2确认。4、如作业都正确，多次测得的磁极角偏差仍很大，可以用“最小电流法”来判定：将测试得到的磁极角逐一输入6132/33，让电梯连续运行，mode15看电流。0dn时，电流越小的值偏离真值越小。注1：马达种类参数位置辨认特征61426143安川flat1 11kw2a80编码器直径较大，嵌在马达部，金属外壳。安川flat1 6.2kw3100安川flat2 11kw3100编码器直径较小，编码器露在马达外面，蓝色塑料外壳。安川flat2 6.2kwdefa西子孚信 11kwdefa西子孚信 6.2kwdefa常熟pm马达de

9、fa吉亿 11kw4600吉亿 6.2kw4600注2：现场在作磁极校正时释放抱闸的方法作以下变更1）由原来的“按10t/15b释放抱闸”改为“直接采用手动释放抱闸”。2）没有手动释放装置（或手动释放没有安装）的现场在测试时，需将抱闸电压改为一段式（安川除外），即全部为110v输出。变更方法如下：trfacpin2空接pin3橙色pin1棕色trfacpin2橙色pin3空接pin1棕色两段式变为一段式，pin4-pin10不变说明：（1）将fiogb板上的trfac的pin3跳至pin2脚。 （2）磁极校正完成后，请将跳pin回复。注3：如轿厢处于顶层，磁极角错误，不能再做溜车。请现场人员按

10、照以下参数表逐一输入磁极角（输入一次参数，保守向下走行一次），直至保守下行可运行。再按磁极角测试步骤测试准确磁极角。磁极角试输入参数表：参数地址61326133100002155532aaa440005555566aaa78000895559aaaa10c00011d55512eaaa注4：配线状态码code 容处理方式01马达动力线u,v需对调依照左项容正确的更换配线02编码器u,v需对调03马达动力线u,v需对调、编码器u,v需对调04编码器a,b需对调05马达动力线u,v需对调、编码器a,b需对调06编码器u,v需对调 及 编码器a,b需对调07马达动力线u,v需对调、编码器u,v需对调、 编码器a,b需对调08磁极检出动作尚未完成前停止马达动作再做一次10动力线u或v断线；hall sensor信号不正常检查动力线与hall sensor11转速太慢或回授电流太小车箱放置100%或0%，或hall sensor绕多圈一点12动力线连四次判断错误再重测试14地址6140，未输入正确信息(注2)输入正确信息后，再重测试20编码器u,v连四次判断错