原创】晶闸管直流电动机不可逆调速系统设计_毕业论文设计

1、摘要直流电动机具有良好的起、 制动性能， 宜于在大范围内平滑调速， 在许 多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管问世后，生产 出成套的晶闸管整流装置，组成晶闸管一电动机调速系统（简称V-M系统）,和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和 可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。本文首先明确了设计的任务和要求， 在了解了转速电流双闭环直流调速 系统的调速原理后依次对晶闸管相控整流调速系统的主电路，保护电路，检 测电路和触发电路进行了设计，并且计算了相关参数。最后给出了这次设计的心得体会，参考文献和系统的电气总图。目录设计任务及要求 I

2、摘要 皿第二章 系统主电路原理分析 4第一节 晶闸管直流电动机不可逆调速系统原理 4第二节 总体方案 5第三节 三相桥式全控整流电路 7第三章 系统参数计 8第一节 整流变压器参数计算 8第二节 晶闸管参数计算 9第三节 其他参数计算 10第四章 保护电路 11第一节 过电压保护 11第二节 过电流保护 14第五章 系统控制电路设计 16第一节 信号检测电路设计 16第二节 系统调节器 16第三节 触发电路 17后记 20参考文献 21附录 ：电气原理总图 222第二章 系统主电路原理分析第一节 晶闸管直流电动机不可逆调速系统原理晶闸管相控整流直流电动机调速系统原理框图如图 3.1 所示：图

3、3.1 晶闸管相控整流直流电动机调速系统原理框图系统采用转速、电流双闭环的控制结构。两个调节器分别调节转速和电 流，两者之间实行串行连接，转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再 用电流调节器的输出去控制晶闸管的触发电路。从闭环反馈的结构上看，电 流调节环是内环，按典型I型系统设计；速度调节环为外环，按典型H型系 统设计。为了获得良好的静、动态性能，双闭环调速系统的两个调节器都采 用 PI 调节器， 这样组成的双闭环系统，在给定突加 （含启动）的过程中表现 为一个恒值电流调节系统，在稳态中又表现为无静差调速系统，可获得良好 的动态及静态品质。第二节 总体方案直流电动机由单独的可调整流装置供电。

4、晶闸管相控整流电路有单相， 三相，全控，半控等，调速系统一般采用三相桥式全控整流电路，不采用三 相半波的原因是其变压器二次电流中含有直流分量。本设计中直流电动机采 用三相桥式全控整流电路作为直流电动机的可调直流电源。通过调节触发延 迟角a的大小来控制输出电压Ud的大小，从而改变电动机 M的电源电压。 三相桥式全控整流电路如图 3.2 所示：图 3.2 三相桥式全控整流电路原理图 三相桥式全控整流电路的特点是：每个时刻均需 2 个晶闸管同时导通， 形成向负载供电的回路， 其中一个晶闸管是共阴极组的， 一个是共阳极组的， 且不能为同一相的晶闸管。对触发脉冲也有一定的要求， 6 个晶闸管的脉冲 按V

5、TVT VT3VT4 VTVT6的顺序，相位依次差 60,共阴极组的 VT、 VT3、VT5的脉冲依次差120，共阳极组VT,、VT、VT也依次差120，同一 相的上下两个桥臂脉冲相差 180。晶闸管变流设备一般都是通过变压器与电网连接的 , 因此其工作频率为 工频，初级电压即为交流电网电压。 经过变压器的耦合 , 晶闸管主电路可以得 到一个合适的输入电压 ,使晶闸管在较大的功率因数下运行。 变流主电路和电 网之间用变压器隔离 , 还可以抑制由变流器进入电网的谐波成分 , 减小电网污 染。在变流电路所需的电压与电网电压相差不多时 , 有时会采用自耦变压器 ; 当变流电路所需的电压与电网电压一致

6、时 ,也可以不经变压器而直接与电网 连接, 不过要在输入端串联进线电抗器以减少对电网的污染。 此设计中在主电 路前端需配置一个整流变压器，以得到与负载匹配的电压，同时把晶闸管装 置和电网隔离，可起到降低或减少晶闸管变流装置对电网和其他用电设备的干扰的作用当晶闸管的控制角a增大，会造成负载电流断续，当电流断续时，电动机的理想空载转速将抬高，机械特性变软，负载电流变化很小也可引起很大的转速变化。负载电流要维持导通，必须加平波电抗器来存储较大的磁能。第三节 三相桥式全控整流电路系统主电路采用三相桥式全控整流电路，系统主电路如图 3.3 所示：图 3.3 系统主电路在变压器二次侧并联电阻和电容构成交流

7、瞬态过电压保护及滤波，晶闸 管并联电阻和电容构成关断缓冲，快速熔断器直接与晶闸管串联，对晶闸管 起短路过电流保护作用。第三章 系统参数计算第一节 整流变压器参数计算一、次级电压 U2 的计算在进行变压器计算之前 ,应该确定负载要求的直流电压和电流 , 确定变 流设备的主电路接线形式和电网电压。 先选择其次级电压有效值 U2,U2 数值的 选择不可过高和过低，如果U2过高会使得设备运行中为保证输出直流电压符 合要求而导致控制角过大 , 使功率因数变小。如果 U2 过低又会在运行中出现 当a =a min时仍然得不到负载要求的直流电压的现象。通常次级电压，初级和次级电流根据设备的容量 , 主接线结

8、构和工作方式来定。 由于有些主接线形 式次级电流中含有直流成分 , 有的又不存在 ,所以变压器容量的计算要根据具 体情况来定。影响U值的因素有：(1) U2值的大小首先要保证满足负载所需求的最大直流值Udo2)晶闸管并非是理想的可控开关元件，导通时有一定的管压降，用Ur表示。(3) 变压器漏抗的存在会产生换相压降。(4) 平波电抗器有一定的直流电阻，当电流流经该电阻时就要产生一定 的电压降。(5) 电枢电阻的压降。当整流电路采用三相全控桥整流时，并采用以转速反馈为主反馈的调速系统时且整流变压器二次侧采用 Y型联结，一般情况下U2与UN有下述关系：不可逆系统：3U2=( 0.951.0)UN可逆

9、系统：3U2=( 1.051.1)U3U2=( 0.951.0 ) UN= (0.951.0 ) X 220=209220V U2=120.67127.02V 取 U2=125V二、次级电流丨2及变压器容量的计算丨2二K2 Id , K I2为各种接线形式时变压器次级电流有效值和负载电流平 均值之比。K2取0.816,且忽略变压器一二次侧之间的能量损耗，故12=0.816 X17.5=14.28AS=12 (S+S)二mU11二mUI 2=3X 125X 14.28=5.36KVA第二节晶闸管参数计算、晶闸管额定电压UTn通常取晶闸管的Udri和UHrM中较小的标值作为该器件的额定电压，但是在

10、选 用时额定电压要留有一定的裕量，一般取额定电压为正常工作时晶闸管所能 承受的峰值电压的23倍。因为采用三相全控桥所以 U=.6L2,所以晶闸管的额定电压为：LTn= （23）、6U2=（ 23）X .6 X 125= 612.4 918.6V取 LtN=800V二、晶闸管额定电流Itn按电流的有效值来计算电流额定值。I t（av）= （1.52） KfJ max ,Kb=Kf1.57Kb由整流电路形式而定，Kf为波形系数，Kb为共阴极或共阳极 电路的支路数。当a =00时，三相全控桥电路Kb=0.367 ,It（av）= （1.52）心扁=（1.52） X 0.367 X （17.5 X 1

11、.2）=11.56 15.41A ,取 I tN=15A。可选晶闸管型号：KP15-8第三节 其他参数计算一、电枢电感Lm的计算式中P电动机磁极对数，Kd计算系数，对一般无补偿电机：K=81210 220 103rrKDLNX103P=2, Kd=10 贝y Lm 二 20.95(mH)2Pn n|n2汉2汉15007.5二、整流变压器漏电感Lb的计算LKbU% 士(mH)100IdU2变压器次级相电压有效值，1 d 晶闸管装置直流侧的额定负载电 流,Kb与整流主电路形式有关的系数Q3.9，Uk%=5则“弘囂如爲需冷“时）第四章保护电路第一节过电压保护一、直流侧过电压保护当直流侧快速开关断开或

12、桥臂快熔熔断时会产生过电压，用压敏电阻抑 制过电压或用单相VTS此次设计中米用压敏电阻，压敏电阻的额定电压 UmA 的选取可按下式计算U1fmA - 1.82.2 Ud0（V） , Udo为晶闸管控制角:=00时直流输出电压。保护措施如图4.1所示：Ud图4.1直流侧过电压保护U1mA _ 1.82.2 山。_ 1.82.2 2.34 125 =526.5 643.5V)通常作为中小功率整流器操作过电压保护时，压敏电阻通流容量可选择(35) KA二、关断缓冲电路关断缓冲电路如图4.2所示:图4.2关断缓冲电路关断缓冲电路即晶闸管换相保护电路。R、C值根据工程手册选取，此设计晶闸管额定电流为15

13、A，故C可取0.3 lF ,R可取201。三、交流侧过电压保护交流侧过电压保护如图4.3所示:图4.3交流侧过电压保护在变压器次级并联RC电路，以吸收变压器铁心的磁场释放的能量， 并把 它转换为电容器的电场能而存储起来，串联电阻是为了在能量转换过程中可 以消耗一部分能量并且抑制LC回路可能产生的震荡。采用三相全控桥整流电路，为得到零线变压器二次侧必须接成星形，而一次 侧接成三角形，避免3次谐波电流流入电网。变压器的绕组为 Y联结， 阻容保护装置采用三角形接法，故可按下式计算阻容保护元件的参数： 电容C的耐压电阻R的功率为:式中St变压器每相平均计算容量（VA），U变压器次级相电压有效值（V）,

14、 io% 励磁电流百分比，当SW几百伏安时i%=10,当St 1000伏 安时io% =35。U%变压器的短路电压百分比。I c,UC当R正常工作时电流电 压的有效值。UK%=5 i0%=5, St=145.413=48.47KVA(1)电容的计算,取4fUc1.5 ,3 2U1.5 .6 125 459.2V,取 500V选择C=4 F,耐压500V的电容。电阻值的计算取 R=25RC支路电流Ic近似为：电阻 R的功率为 P-(34)lC(34) 0.628 25= 29.539.4W第二节过电流保护常用的短路过电流保护器件为快速熔断器。选择快熔时应考虑：(1) 电压等级根据熔断后快熔实际承

15、受的电压确定。(2) 电流容量按其在主电路中的接入方式和主电路联结形式确定。(3) 快熔的l2t值应小于被保护器件的允许l2t值。(4) 为保证熔体在正常过载情况下不熔化，应考虑其时间-电流特性。此次设计采用快熔作为短路过电流保护的装置，如图4.4所示：图4.4过电流保护熔断器的参数按照以下原则选取:额定电压Urn :Kut 为可控硅元件的电压计算系数，取 Kut =2.45额定电流Irn :Ki电流裕度系数，取Ki=1.11.5，Ka 环境温度系数，取 =11.2，I R 实际流过快熔的电流有效值。因 U2=125V,取 URn=220V,Irn -KKIr =1.5 1.2 10.仁18.

16、18A，取Irn =20A 根据算出的额定参数可选择Id117.5 =10.1A相应的快熔。第五章 系统控制电路设计第一节 信号检测电路设计电流反馈环节由霍尔元件及运算放大器组成， 用以检测可控硅直流侧 的电流信号，以获得与电流成正比的直流电压信号和过流信号。速度反馈环 节把测速发电机输出的电压变换为适合控制系统的电压信号。电流检测电路 如图 5.1 所示：图 5.1 电流检测电路第二节 系统调节器设计双闭环直流调速系统，电流调节器与电压调节器的结构相同，都是PI 调节器。含给定滤波和反馈滤波的模拟式 PI 型调节器的原理图如图 5.2 所示：Ro/2 Ro/2-I1-l。调节器输出-p Ct

17、反馈信号。Ro/2 Ro/2图5.2含给定滤波和反馈滤波的模拟式PI型调节器原理图电流调节器的具体参数为转速调节器的具体参数为第二节触发电路向晶闸管整流电路供电的交流侧电源通常来自电网，电网电压的频率不 是固定不变的，而是会在允许范围内有一定的波动。触发电路除了应当保证 工作频率与主电路交流电源的频率一致外，还应保证每个晶闸管的触发脉冲 与施加于晶闸管的交流电压保持固定、正确的相位关系，这就是触发电路的 定相。为保证触发电路和主电路频率一致，利用一个同步变压器，将其一次 侧接入为主电路供电的电网，由其二次侧提供同步电压信号，这样，由同步 电压决定的触发脉冲频率与主电路晶闸管电压频率始终是一致的

18、。接下来的 问题是触发电路的定相，即选择同步电压信号的相位，以保证触发脉冲相位 正确。触发电路的定相由多方面的因素确定，主要包括相控电路的主电路结 构、触发电路结构等。由于集成触发电路不仅成本低、体积小，而且还有调试容易、使用方便 等优点，故采用集成触发电路，用三片KJ004和一片KJ041,即可形成六路双脉冲，再由 六个晶体管进行脉冲放大，即构成完整的三相全控桥触发电路。采用KJ041集成触发电路的同步电压应滞后于主电路电压 180度。设计 的主电路采用D, y-11联结，同步变压器采用D, y-11，5联结。同步电压选 取的结果如表5.1所示：表5.1三相全控桥各晶闸管的同步电压晶闸管VT1VT2VT3VT4VT5VT6主电路电压+Ua-Uc+Ub-Ua+Uc-Ub同步电压-Usa+Usc-Usb+Usa-Usc+Usb同步变压器和整流变压器的接法如图 5.3所示:图5.3同步变压器和整流变压器的接