§14 逐点比较法直线插补x

1、 课 题 授课日期 教学目标 教学重点 教学难点 学情分析 板 书 设 电 子 1.4 逐点比较法直线插补 课次 1 理解逐点比较插补原理、特点2掌握逐点比较直线插补原理 逐点比较直线插补原理、 逐点比较法 学习时要注意多看多想多思考，教师要多引导，培养学生解决实际 题的能力。 1.4 逐点比较法直线插一、概述 二 、直线插补 偏差判别： （1）动点 m 在直线上： ym xe xm ye 0 （ 2）动点 m 在直线上方： ym xe xm ye 0 （3）动点 m 在直线下方： ym xe xm ye 0 偏差判别函数 Fm ym xe xm ye 坐标进给 动点 m 在直线上： Fm 0

2、 ，可沿 + x 轴方向，也可沿 + y 方向； 动点 m 在直线上方： F 0 ，沿 + x 方向； 动点 m 在直线下方： m 0 ，沿 + y 方向。 Fm 新偏差计算 +x 轴方向进给 Fm 1 ym 1xe xm 1ye Fm ye +y 轴方向进给 Fm 1 Fm xe 终点比较： 用 Xe +Ye 作为计数器， 每走一步对计数器进行减 1 计算， 直到计数器为零为止。 教学 程序 导入 新课 讲授 教学内容及 在刀具按要求轨迹运动加工零件轮廓的过程中，不断比较刀具与被加工零件轮廓之间的相对位置，并根据比较结果决定下一步的进给方向，使刀具向减小误差的方向进给。其算法最大偏差不会超过

3、一个脉冲当量。 1.4 （ 1）偏差判别：判别加工点对规定图形的偏离位置，决定拖板进给的 （ 2）坐标进给：控制某个坐标工作台进给一步，向规定的图形靠拢，缩小偏 （ 3）偏差计算：计算新的加工点对规定图形的偏差，作为下一步判别的依 （ 4）终点判断：判断是否到达终点。若到达则停止插补，若没，再回到第一节拍。 教学手段 与 教学方法 介绍 讲授 图示 分析 讲授法 理解 记忆 教学 程序 新课 讲授 教学内容及 二 、直线插补 1偏差计算公式 如图所示第一象限直线 OA 偏差判别： （ 1）动点 m 在直线上： ym xe xm ye 0 （ 2）动点 m 在直线上方： ymxe xm ye（

4、3）动点 m 在直线下方： ym xe xm ye 0 偏差判别函数 Fm ym xe xm y坐标进给 （ 1） 动点 m 在直线上： Fm 0 ，可沿 + x 轴方向，也可沿 + y 方向； （ 2）动点 m 在直线上方： Fm 0 ，沿 + x 方向； （ 3）动点 m 在直线下方： Fm 0 ，沿 +y 方向。 教学手段 与 教学方法 举例 板图 分析 总结 教学 程序 探究 总结 例 教学手段 教学内容及教学双边活动 教学方法 新偏差计算 + x 轴方向进给 Fm 1 ym 1xe xm 1ye Fm ye + y 轴方向进给 Fm 1 Fm xe 终点比较 分析 用 Xe +Ye

5、作为计数器，每走一步对计数器进行减 1 计算，直 到计数器为零为止。 2终点判别法 总结 分别计数法 双向计数法 单向计数法 3插补运算过程 插补计算时，每走一步，都要进行以下 4 个步骤（又称 4 个节 拍）的算术运算或逻辑判断： 方向判定 ：根据偏差值判定进给方向。 坐标进给 ：根据判定的方向，向该坐标方向发一进给脉冲。 偏差计算 ：每走一步到达新的坐标点， 按偏差公式计算新的偏差。 终点判别 ：判别是否到达终点，若到达终点就结束该插补运算； 如未到达再重复上述的循环步骤。 例 1：插补如图所示的直线，脉冲当量为 1，采用双向计数方 法。 解： Xe Ye 10 6 16 ，定计数长度 =

6、16， Fm Ym Xe XmYe 师生互动 0 ，插补从原点开始，插补过程如表1 所示。 教学手段 教学 教学内容及教学双边活动 与 程序 教学方法 表 1 第一象限直线插补过程 例题 讲授 思考交流 师生互动 4不同象限的直线插补计算假设有第三象限直线 OE（图 2-4），起点坐标在原点 O，终 点坐标为 E（ -Xe ，-Ye），在第一象限有一条和它对称于原点的直 交流 思考交流线，其终点坐标为 E（Xe ，Ye），按第一象限直线进行插补时， 从 O 点开始把沿 X 轴正向进给改为 X 轴负向进给，沿 Y 轴正向改为 Y 轴负向进给，这时实际插补出的就是第三象限直线，其偏差计算公 式与第一象限直线的偏差计算公式相同，仅仅是进给方向不同，输出驱动，应使 X 和 Y 轴电机反向旋转。 Y E(Xe,Ye) ) O X E(-Xe,-Y e) 教学手段 教学 教学内容及教学双边活动 与 程序 教学方法 表 2 四象限直线插补进给方向判定和偏差计算公式 例 2：试用逐点比较法插补第二象限直线 OA ，如图 2-5 所示， 起点 O 在坐标原点， 终点坐标 (-3,5)