一种投饲机及投饲均匀度测试方法

1、一种投饲机及投饲均匀度测试方法专利名称：一种投饲机及投饲均匀度测试方法技术领域：本发明涉及投饲机，特别是涉及一种水产养殖用的投饲机，属于水 产养殖机械。背景技术：投饲机是水产养殖不可缺少的设备。通常投饲机的下料机构有机械振动式、电磁 振动式、搅笼分料式等，电磁振动式容易造成振动片或弹性体疲劳断裂，搅笼分料式饲料破 碎率高，目前最常用的是机械振动式，已有的机械振动式下落机构都是由电机、偏心轮带动 连杆，连杆使送料盒绕铰链轴心点摆动，如专利号 01272973. 6 和200620095912. 2 的专利， 送料盒和铰链都绕轴心点摆动，这种下落机构要在送料盒有一定的斜度下才能使饲料滑 下，如果要

2、增大投饲速度就要增大送料盒斜度，如果斜度过大饲料会自动滑下，达不到控制 效果，因此该专利设计角度调节机构，使操作者带来麻烦， 而且角度调节以后，滑下的饲料 落在抛料盘上的位置发生了偏移， 使投出的饲料偏向一边。因抛料室是倾斜安装的，抛料室 的顶板的落料孔通常都是比较大，使落料点得不到控制，也会造成投饲不均勻，为了调节有 明显偏向一边，有些厂家把抛料室做成偏心的，使明显偏向一边有所改正，但不能解决投料 均勻度的问题。已有的投饲机的投料均勻度没有具体指标，如 SC/T6023 标准仅在试验方法中规 定“目测投出的颗粒饲料的着地点是否均勻，有无明显偏向一边”。为了制订均勻性的具体 指标，曾试图用场地

3、划线的方法，即在场地上画同样大小等距离方框，投饲试验后收入方框 内的饲料进行对比算出误差，但是饲料落地时会反跳，方框内的饲料不一定是落地点的饲 料，所以该试验不是很准确，而且地上的饲料收集也比较麻烦。发明内容本发明的目的是为了克服已有技术的不足，提供一种投饲机及投饲均勻度的测试方法。本发明的目的是这样实现的一种投饲机，主要由机箱、控制器、下料机构、抛料机构、料斗、箱盖组成，抛料机构 由抛料室、抛料电机、抛料盘顶板、抛料盘组成，抛料机构倾斜安装于机箱的下部，抛料口处 比内部高，顶板下制有一个过料盘， 过料盘三边与抛料盘顶板连接，一边敞开为过料口。一种投饲机， 下料机构是抛掷式的下料机构，主要由过

4、料通道、下料电机、偏心套、 连杆组成，过料通道由过料槽和接料器组成，过料槽的非下料口端有下轴，下轴通过连杆连 接上轴，上轴固定在料斗下面，过料槽下面有轴承座，轴承座内有轴承，轴承通过偏心套连 接电机轴， 电机轴支承过料槽，所谓的抛掷式是指下料电机正向旋转时，偏心套带动轴承绕 电机轴公转，同时轴承自转带动过料槽作圆周往复运动，非下料口端上下两轴和连杆铰接 摆动，使料斗内饲料在过料槽中逐步抛向下料口经接料器、过料盘落在抛料盘上。一种投饲机， 机箱由四块塑料板组成，上有固定窗，固定窗一边有装控制器的平台，平台上制有二个小窗口，小窗口下部各固定一个轴，箱盖的支 承件一端固定在箱盖的一边，另一端伸入小窗

5、口下部和轴活动连接， 箱盖的另一边嵌有铁板，固定窗和箱盖嵌有铁板 的相对位置安装有一块磁钢，磁钢两边各有一块铁片；机箱内装有料斗，机箱上部和 料斗组 成料箱。一种投饲机，料斗由塑料制成，下部有凸台，凸台上有凹槽，上轴装在凹槽内由螺 钉压住上轴，过料槽的非下料口端有轴座，轴座上有凹槽，下轴装在凹槽内由螺钉压住下 轴，螺钉孔和凹槽轴心线平行。一种投 饲机，饲料由料斗进入过料槽和接料器组成的送料通道，落在抛料盘上，抛 料盘由电机驱动，将饲料抛投， 送料通道内有能让饲料通过又能阻挡老鼠进入的装置。 一种投饲机， 阻挡老鼠进入的装置是送料通道内有阻挡老鼠进入的栅装在过料槽 的出料口，出料口向下进入接料器

6、内，与过料槽一起动。一种投饲 机，送料通道内有能让饲料通过又能阻挡老鼠进入的装置是接料器 和抛 料盘顶板之间有活门，活门近抛料盘顶板的进料口一端，可向下摆转，向上有限位，抛料盘 工作时产生的气流使活门打开，让饲料通过，抛料盘不工作时，气流停止，活门自动复位，老 鼠无法进入。一种投饲机，活门是由三面竖板和底板组成的箕斗形，出口在 远离摆轴的一边，接 料器的复位挡板连有挡料板，活门的三面竖板在挡料板和接料器周边形成的空间内。一种投饲机的投饲均勻度的 测试方法，在平整的场地上放置投饲机及多个接料用 的大小一样的容器，容器等距离排列，投饲机的出料口离地面的高度为测试的标 准高度加 容器的高度，开动投饲

7、机把一定饲料投出，投出后收集各容器内的饲料进行比较，计算出最 大均勻度误差和平均误差。一种投饲机的投饲均勻度的测试方法，投饲机放置的高度是容器高度加一米，容 器的排列方法是以最大投饲离的一半作为中心前后等距离排列。本发明相比现有技术突出的优点是 1.抛料盘顶板下加装过料盘后，下料机构送来的饲料，从过料盘敞开的一边成排 下落到抛料盘上和抛料盘相对的位置是固定的，调整好成排的饲料落在抛料盘上的位置， 就能调整饲料着落点位置，为投饲机的设计制造提供一种不同构思的技术方案。2.抛掷式的下料机构克服了原有的送料机构，只绕一个轴心点摆动，造成下料量 不好控制，本发明下料机构的抛掷式可有效地控制下料量，工作

8、时有较大的下料量，下料电 机停转时，立即就能停止下料，不会造成饲料自动滑落。3.过料通道内的防鼠装置结构简单，制造方便，有效地防止老鼠进入机箱偷吃饲 料及咬破电线等危害，而且增加的成本很低，不需另耗能源，不使操作者麻烦。4.全塑料机壳，防触电、统配性好、成本低便于批量生产，磁力门开启方便，密封性 好。5.本发明的试验方法使投料的不均勻度得到量化，而且测试正确、方便，在测试投 料均勻度同时可测得最大投饲距离和扇形角。下面结合和具体实施方式对本发明做进一步的说明。图 1 是本发明的一种投饲机结构示意图 2 是本发明的一种投饲机的过料槽、栅、接料器、抛料盘顶板及抛料盘组合示意 图；图 3 是本发明的

9、一种投饲机的过料槽内有阀门装置的示意图；图 4 是本发明的抛掷式下料机构的工作原理示意图 A ；图 5 是本发明的抛掷式下料机构的工作原理示意图 B ； 图 6 是本发明的活门和接料器结构剖示图；图 7 是本发明的过料槽和半轴承座结构示意图；图 8 是本发明的塑料板组合的机箱结构示意图；图 9 是本发明的料斗反面装有下料机构的局部示意图；图 10 是本发明的一种塑料机箱的投饲机剖视结构示意图；图 11 是本发明的一种塑料机箱的投饲机立体结构示意图；图 12 是本发明的抛料机构立体示意图；图 13 是本发明的箱盖支承件立体示意图；图 14 是本发明的投饲均勻度试验的容器排列示意图。图中 1_箱盖

10、；2-机箱；3-料斗；4-滤网；5-上轴；6_连杆；7_下轴；8_轴承座； 9-轴承；10-偏心套；11-电机轴；12-抛料电机；13-箱底板；14-抛料盘；15-抛料盘顶板； 16-接料器； 17-栅；18-过料槽；19-下料电机；20-阀门；21-调节杆；22-挡板；24-活门； 25-配重块；26-摆轴；27-螺钉；28-抛料室；29-抛料口；30-固定窗；31-塑料板；32-底脚 窗；33-金属网；34-控制器；35-轴座；36-复位挡板；37-挡料板；38-过料槽顶板；39-凹 槽；41-凸台；42-凹槽；44-电机座；45-下料口 ；46-电机固定板；47- 支承件；48-铁片；

11、49-磁钢；50-铁板；51-小窗口 ；52-平台； 53-过料盘；54-轴孔；55-容器。具体实施例方式下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-13 本发明的一种投饲机，主要由机箱 2、控制器 34、下料机构、抛料机构、料斗 3、箱盖 1 等组成，抛料机构主要由抛料室 28、抛料电机 12、抛料盘顶板 15、抛料盘 14 等组成，抛料 机构倾斜安装于机箱 2 的下部，抛料口 29 处比内部高，抛料盘顶板 15 下制有一个过料盘 53，过料盘 53 三边与抛料盘顶板 15 连接，一边敞开为过料口，下料机构送来的饲料从过料 盘 53 敞开的一边成排下落到抛料盘 14 上，抛料盘 14 相

12、对的位置是固定的，调整好成排的饲料落在抛料盘 14 上的位置，就能调整饲料着落点位置，其目的是使饲料的着落点均勻。下料机构是抛掷式的下料机构，主要由过料通道、下料电机 19、偏心套 10、连杆 6 等组成，过料通道由过料槽 18 和接料器 16 组成，过料槽 18 的非下料口端有下轴 7，下轴 7通过连杆 6 连接上轴 5，上轴 5 固定在料斗 3 下面，过料槽 18 下面有轴承座 8，轴承座 8 分 成两半，其中一半和过料槽 18 制成一体， 轴承座 8 内有轴承 9，轴承 9 通过偏心套 10 连接电 机轴 11，电机轴 11 支承过料槽 18，所谓的抛掷式是指下料电机 19 正向旋转时，

13、偏心套 10 带动轴承 9 绕电机轴 11 公转，同时轴承 9 自转带动过料槽 18 作圆周往复运动，非下料口端 上下两轴和连杆 6 铰接摆动，使料斗 3 内饲料在过料槽 18 中逐步抛向下料口 45 经接料器 16、过料盘 53 落在抛料盘 14 上，抛料盘 14 由抛料电机 12 驱动，把饲料从抛料口 29 抛出。以下对所谓的抛掷式的下料机构作进一步说明(如图 4)，偏心套 10 在电机轴 11 最下以箭头方向向上旋转；(如图 5)偏心套 10 在电机轴 11 最上方向下旋转。下料电机 19 运转时带动偏心套 10 旋转，轴承 9 随偏心套 10 绕下料电机 19 轴心线旋转，带动过料槽

14、18 把饲料向过料槽出口方向抛掷，向下旋转过程也是饲料从空中下落的过程，由下料电机 19 下一转把饲料继续向过料槽 18 出口抛掷。本发明的下料机构的过料槽 18 可以水平放置，下料电机 19 停转时饲料不会自动滑落，工作时过料量大小可调。机箱 2 由四块塑料板组成，四块塑料板由同一副模具注塑而成，上有固定窗 30，固 定窗 30 边有装控制器 34 的平台 52，平台 52 上制有二个小窗口 51，小窗口 51 下部各固 定一个轴，箱盖的支承件 47 端固定在箱盖 1 的一边，另一端伸入小窗口 51 下部和轴活动 连接，箱盖 1 的另一边嵌有铁板 50，固定窗 30 和箱盖 1 嵌有铁板 5

15、0 的相对位置安装有一块 磁钢 49，磁钢 49 两边各有一块铁片 48，铁片 48 被磁化后和箱盖 1 上嵌有的铁板 50 相吸， 使箱盖1 闭合；机箱 2 内装有料斗 3，机箱 2 上部和料斗 3 组成料箱，料斗 3 由塑料制成，饲 料装在料箱内，为了防止结块饲料和杂物进入过料通道造成堵塞，料斗 3 内装有滤网 4，滤 网 4 可随意拆装，料斗 3 下有电机座 44，电机座 44 和料斗 3 注塑成一体，下料电机 19装在 电机座 44 上用电机固定板 46 压住；料斗 3 下部有凸台 41， 凸台 41 上有凹槽 42，上轴 5 装 在凹槽 42 内由螺钉压住上轴 5， 过料槽 18 的

16、非下料口端有轴座 35，轴座 35 上有凹槽 39，下 轴 7 装在凹槽 39 内由螺钉压住下轴 7，螺钉孔和凹槽轴心线平行，便于脱模。主要零部件由 塑料注塑而成，外形美观、产品一致性好适合大批量生产。饲料由料斗 3 进入过料槽 18 和接料器 16 组成的送料通道，经过过料盘 53 落在抛 料盘 14 上，抛料盘 14 由电机驱动，将饲料抛投， 送料通道内有能让饲料通过又能阻挡老鼠 进入的装置，防鼠装置可以是送料通道内有阻挡老鼠进入的栅 17 装在过料槽 18 的下料口45，下料口 45 向下进入接料器 16 内与过料槽 18 起动；也可以是接料器 16 和抛料盘顶板 15 之间有活门 24

17、，活门 24 可以是平板；也可以是三面竖板和底组成的箕斗形，活门由摆轴 26 固定在接料器 16 内，出口在远离摆轴 26 的一边，活门 24 近抛料盘顶板 15 的进料口一 端，可向下摆转，向上有复位挡板 36，抛料盘 14 工作时产生的气流使活门 24 打开让饲料通 过，抛料盘 14 不工作时气流停止活门 24 自动复位，老鼠无法进入。接料器 16 的复位挡板 36连有挡料板 37，活门 24 的三面竖板在挡料板 37 和接料器 16 周边形成的空间内。活门 的复位可用配重块 25、弹簧或磁力等。接料器 16 内可装防止饲料反跳的挡板 22。为了防 止老鼠从底部进入机箱 2，机箱下部可以做

18、封闭的，也可以在下面加装箱底板 13，箱底板 13 可用金属网 33 代替。一种投饲机的投饲均勻度的测试方法， 在平整的场地上放置投饲机及多个接料用 的大小一样的容器 55， 容器 55 等距离排列，投饲机的出料口离地面的高度为测试的标准高度加容器的高度，开动投饲机把一定量的饲料投出，投出后收集各容器 55 内的饲料进行比 较，计算出最大均勻度误差和平均误差。如图 14 是一台投饲机距离为 20 米的投饲机投饲均 勻度测式示意图。按 SC/T6023 的规定试验投饲机放置的高度是一米，因为容器55 有一定 高度，所以本发明的试验方法是把试验的投饲机放置的高度是一米加容器 55 的高度，容器 5

19、5 的排列方法是以最大投饲离的一半作为中心前后等距离排列，在测试均勻度的同时可测 出投饲扇形角和实际最大投饲距离，容器 55 的高度以容器内的饲料不跳出， 外部的不跳入 即可，容器 55 内的饲料是投饲抛出的着落点。通过测试对比，可调整过料盘下料位置使投 饲机投料更均勻。上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非 依此限制本发明的保护范围，故 凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。权利要求一种投饲机，主要由机箱、控制器、下料机构、抛料机构、料斗、 箱盖组成，抛料机构由抛料室、抛料电机、抛料盘顶板、抛料盘组 成，其特征在于抛料机构倾斜安装于机箱的下部，抛料口

20、处比内部 高，顶板下制有一个过料盘，过料盘三边与抛料盘顶板连接，一边 敞开为过料口。2.如权利要求 1 所述的一种投饲机，其特征在于下料机构是抛掷式的下料机构，主要 由过料通道、下料电机、偏心套、连杆组成，过料通道由过料槽和接料器组成，过料槽的非下 料口端有下轴，下轴通过连杆连接上轴，上轴固定在料斗下面，过料槽下面有轴承座，轴承 座内有轴承，轴承通过偏心套连接电机轴，电机轴支承过料槽， 所谓的抛掷式是指下料电机 正向旋转时，偏心套带动轴承绕电机轴公转，同时轴承自转带动过料槽作圆周往复运动，非 下料口端上下两轴和连杆铰接摆动，使料斗内饲料在过料槽中逐步抛向下料口经 接料器、 过料盘落在抛料盘上。

21、3.如权利要求 1 所述的一种投饲机，其特征在于机箱由四块塑料板组成，上有固定窗， 固定窗一边有装控制器的平台，平台上制有二个小窗口，小窗口下部各固定一个轴，箱盖的 支承件一端固定在箱盖的一边，另一端伸入小窗口下部和轴活动连接，箱盖的另一边嵌有 铁板，固定窗和箱盖嵌有铁板的相对位置安装有一块磁钢，磁钢两边各有一块铁片；机箱内 装有料斗，机箱上部和料斗组成料箱。4.如权利要求 1 或 2 或 3 所述的一种投饲机，其特征在于料斗由塑料制成，下部有凸 台，凸台上有凹槽，上轴装在凹槽内由螺钉压住上轴，过料槽的非下料口端有轴座，轴座上 有凹槽，下轴装在凹槽内由螺钉压住下轴，螺钉孔和凹槽轴心线平行。5.如权利要求 1 或 2 或 3 所述的一种投饲机，其特征在于饲料由料斗进入过料槽和接 料器组成的送料通道，落在抛料盘上，抛料盘由电机驱动，将饲料抛投，送料通道内有能让 饲料通过又能阻挡老鼠进入的装置。6.如权利要求 5 所述的一种投饲机，其特征在于阻挡老鼠进入的装置是送料通道内有 阻挡老鼠进入的栅装在过料槽的出料口，出料口向下进入接料器内，与过料槽一起动。7.如权利要求 5 所述的一种投饲机，其特征在于送料通道内有能让饲料通过又能阻挡 老鼠进入的装置是