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文档简介
1、工业相机的选型规则工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成 aft-808 小型高清工业相机为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。在机器视觉系统应用中,工业相机、工业镜头、图像采集卡、机器视觉光源、机器视觉系统平台软件,在选择过程中存在很多问题,那么今天就工业相机、工业 ccd 摄像头的选择,给大家介绍一些经验。1、选择工业相机的信号类型工业相机从大的方面来分有模拟信号和数字信号两种类型。模拟相机必须有图像采集卡,标准的模拟相机分辨率很低,一般为76
2、8*576,另外帧率也是固定的,25 帧每秒。另外还有一些非标准的信号,多为进口产品,那么成本就是比较高了,性价比很低。所以这个要根据实际需求来选择。另外模拟相机采集到的是模拟信号,经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。模拟信号可能会由于工厂内其他设备(比如电动机或高压电缆) 的电磁干扰而造成失真。随着噪声水平的提高,模拟相机的动态范围(原始信号与噪声之比)会降低。动态范围决定了有多少信息能够被从相机传输给计算机。工业数字相机采集到的是数字信号,数字信号不受电噪声影响,因此,数字相机的动态范围更高,能够向计算机传输更精确的信号。2、工业相机的分辨率需要多大。根据系统的需求来选择相机分辨率的大
3、小,下面以一个应用案例来分析。应用案例:假设检测一个物体的表面划痕,要求拍摄的物体大小为 10*8mm,要求的检测精度是 0.01mm。首先假设我们要拍摄的视野范围在 12*10mm,那么相机的最低分辨率应该选择在:(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,约为 120 万像素的相机,也就是说一个像素对应一个检测的缺陷的话,那么最低分辨率必须不少于 120 万像素,但市面上常见的是 130 万像素的相机,因此一般而言是选用 130 万像素的相机。但实际问题是,如果一个像素对应一个缺陷的话,那么这样的系统一定会极不稳定,因为随便的一个干扰像素点都可能被误认为缺陷, 所以我们为了
4、提高系统的精准度和稳定性,最好取缺陷的面积在 3 到 4 个像素以上,这样我们选择的相机也就在 130 万乘 3 以上,即最低不能少于 300 万像素,通常采用 300 万像素的相机为最佳(我见过最多的人抱着亚像素不放说要做到零点几的亚像素,那么就不用这么高分辨率的相机了。比如他们说如果做到0.1 个像素,就是一个缺陷对应 0.1 个像素,缺陷的大小是由像素点个数来计算的,试问 0.1 个像素的面积怎么来表示?这些人以亚像素来忽悠人,往往说明了他们的没有常识性)。换言之,我们仅仅是用来做测量用,那么采用亚像素算法,130 万像素的相机也能基本上满足需求,但有时因为边缘清晰度的影响, 在提取边缘
5、的时候,随便偏移一个像素,那么精度就受到了极大的影响。故我们选择 300 万的相机的话,还可以允许提取的边缘偏离 3 个像素左右,这就很好的保证了测量的精度。3、选择工业相机的芯片。工业相机从芯片上分,有 ccd 和 cmos 两种。如果要求拍摄的物体是运动的,要处理的对象也是实时运动的物体,那么当然选择 ccd 芯片的相机为最适宜。但有的厂商生产的 cmos 相机如果采用帧曝光(全局曝光)的方式的话,也可以,虽然是 cmos 芯片,但在拍摄运动物体时绝不比 ccd 的差,又假如物体运动的速度很慢,在我们设定的相机曝光时间范围内,物体运动的距离很小,换算成像素大小也就在一两个像素内,那么选择普
6、通滚动曝光的 cmos 相机也是合适的。因为在曝光时间内,一两个像素的偏差人眼根本看不出来(如果不是做测量用的话),但超过 2 个像素的偏差, 物体拍出来的图像就有拖影,这样就不能选择普通滚动曝光的 cmos 相机了。目前很多高品质的 cmos 相机完全可以替代 ccd 用在高精度,高速的情况下,sony 甚至都以及停产 ccd 了,cmos 将是主流选择。4、工业相机选择彩色还是黑白。如果我们要处理的是与图像颜色有关,那当然是采用彩色相机,否则建议你用黑白的,因为黑白的同样分辨率的相机,精度比彩色高,尤其是在看图像边缘的时候,黑白的效果更好。尤其做图像处理,黑白工业相机得到的是灰度信息,可直
7、接处理。5、工业相机的帧率。根据要检测的速度,选择相机的帧率一定要大于或等于检测速度,等于的情况就是你处理图像的速度一定要快,一定要在相机的曝光和传输的时间内完成。6、选择线阵还是面阵的工业相机。对于检测精度要求很高,运动速度很快,面阵相机的分辨率和帧率达不到要求的情况下,当然线阵工业相机是必然的一个选择。7、选择工业相机的传输接口。根据传输的距离、传输的数据大小(带宽)选择usb2.0/3.0、1394、camerlink、gige 千兆网接口等相机。8、工业相机的 ccd/cmos 靶面。靶面尺寸的大小会影响到镜头焦距的长短,在相同视角下,靶面尺寸越大, 焦距越长。在选择相机时,特别是对拍
8、摄角度有比较严格要求的时候, ccd/cmos 靶面的大小,ccd/cmos 与镜头的配合情况将直接影响视场角的大小和图像的清晰度。因此在选择 ccd/cmos 尺寸时,要结合镜头的焦距、视场角一起选择,一般而言,选择 ccd/cmos 靶面要结合物理安装的空间来决定镜头的工作距离是否在安装空间范围内,要求镜头的尺寸一定要大于或等 于相机的靶面尺寸。9、工业相机的价格。同样参数的相机,不同的厂家价格各不相同,这就靠大家与厂家沟通和协商了。一般说来,如果你有量的话,整体价格跟你单买一个的价格是差别很大的。10、选择有实力的工业相机厂家。工业相机最主要的就是看采集到的图像效果,好的效果即使一个完全
9、不懂的人也能看的出来,好坏即可分辨。有条件的客户可以实际考察一下,才能够对产品了解的更透彻一些,也可看到这个公司的真正产品质量和实力.“”“”at the end, xiao bian gives you a passage. minand once said, people who learn to learn are very happy people. in every wonderful life, learning is an eternal theme. as a professional clerical and teaching position, i understand t
10、he importance of continuous learning, life is diligent, nothing can be gained, only continuous learning can achieve better self. only by constantly learning and mastering the latest relevant knowledge, can employees from all walks of life keep up with the pace of enterprise development and innovate to meet the need
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