起重机械安全技术培训课件

1、起重机械安全技术培训,起重机械安全技术培训 二零一七年二月,起重机械安全技术培训,培 训 内 容,起重机械的安全高风险特性,起重机械的概述（定义、分类、组成等,起重机械的机构及主要零部件,起重机械安全规程 （2010版,起重机械的安全装置,第二部分 法律法规,第一部分 安全技术,起重机械使用管理规则 （2009版,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的安全高风险性,辽宁省铁岭市清河特殊钢有限责任公司“4.18”钢水包倾覆特别重大事故 2007年4月18日7时45分，辽宁省铁岭市清河特殊钢有限责任公司生产车间，一个装有约30吨钢水的钢包在吊运至铸锭台车上方23米高度时，突然发生滑落

2、倾覆，钢包倒向车间交接班室，钢水涌入室内，致使正在交接班室内开班前会的32名职工当场死亡，另有6名炉前作业人员受伤，其中2人重伤,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,welcome to use these PowerPoint templates, New Content design, 10 years experience,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,事故模拟图片,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,1）该公司生产车间起重设备不符合国家规定，按照炼钢安全规程的规定，起吊钢水包应采用冶金专用的铸造起重机，而该公司却擅自使用一般用途的普通起重机,2）是设备日常维护不

3、善，如起重机上用于固定钢丝绳的压板螺栓松动,3）是作业现场管理混乱，厂房内设备和材料放置杂乱、作业空间狭窄、人员安全通道不符合要求,4）是违章设置班前会地点，该车间长期在距钢水铸锭点仅5米的真空炉下方小屋内开班前会，钢水包倾覆后造成人员伤亡惨重,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的安全高风险性,浙江天海管桩有限公司“910”起重机吊具坠 落致人死亡事故 2007年9月11日上午8时30分，位于西湖区袁浦镇浙江天海管桩有限公司发生一起起重机吊具坠落致1人死亡的事故。 一、基本情况 事发设备是浙江天海管桩有限公司设备内部编号为南跨6号通用桥式起重机（以下简称6号机），制造单位是江苏

4、江南起重运输机械厂，制造日期为,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的安全高风险性,2000年11月，规格型号为QD(7.57.5)t-16.5A5（即为通用桥式起重机，双小车，每个小车额定起重量为7.吨,跨度为16.5米,工作级别为A5级）。 2005年10月8日通过杭州市特种设备检测院定期检验,下次检验日期为2007年10月7日。 二、现场检查与勘测情况： 9月11日上午，杭州市质监局有关专家对6号机现场进行了全面检查，该起重机在检验有效期内但6,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的安全高风险性,号机大车（主梁）已经偏离事故发生位置，起重小车和起升机构位置未发

5、生变化（经目击人及起重机司机确认，见调查笔录），在此状态下的现场检查与勘测情况如下：1、起升机构采用凸轮控制器控制，该控制器零位状态良好，零位保护有效；控制手柄及联动机构工作无阻滞，触片无粘连现象，起升控制有效,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的安全高风险性,2、起升限位开关外壳联结松动，钢丝绳断裂时外壳上油嘴位置未变化，限位开关外接线未出现缠绕现象，限位开关丝杆上有开关打板运行痕迹，开关经模拟试验有效。 事故现场图片如下,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的安全高风险性,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的安全高风险性,3、卷筒上钢丝绳未缠满

6、绳槽，两边各差8圈。吊钩坠落前所在位置确如司机所述离地约1人多高的位置。 4、 钢丝绳断口平整。 事故现场图片如下,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的安全高风险性,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的安全高风险性,5、钢丝绳与起重小车架之间有较为明显的干涉痕迹。 6、使用的钢丝绳直径为15.5mm（2007年9月5日更换）。 7、起重机设计图纸中选配的钢丝绳型号与规格为6W（19）-12-155（GB1102-74），即钢丝绳直径应为12mm。 三、 原因分析： 技术分析导致事故发生的原因,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的安全高风险性,起重

7、机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的安全高风险性,一）直接原因 事发钢丝绳直径为15.5mm与6号机设计图纸要求钢丝绳直径为12mm不匹配，造成钢丝绳爬槽，以致钢丝绳卷绕到卷筒绳槽以外，起重机小车的起升机构在升降过程中，钢丝绳与起重机小车架干涉造成挤伤切断钢丝绳，是引发本次钢丝绳断绳的直接原因,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的安全高风险性,二）从技术分析上可排除以下情况： 1、从现场察看，一是卷筒上钢丝绳未缠满绳槽，两边各差8圈，表明钢丝绳断绳时吊钩并不在最大起升高度位置，二是起升限位及起升机构控制器工作有效。由此可排除司机因操作不当引起吊钩上升过卷扬拉断钢丝绳

8、。 2、从吊装的物品来看可排除超载起吊拉断钢丝绳,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的安全高风险性,山东富伦钢铁公司“12.8”起重机安全事故 2010年12月8日，山东富伦钢铁有限公司炼钢厂120吨转炉车间发生一起银川起重机械有限公司生产的冶金桥式起重机安全事故，造成三人死亡，五人受伤。 据公司负责人介绍，当时吊车钢丝提起铁水罐后突然滑落，造成铁水罐倾翻，致使在现场的职工遭受伤亡。 事故现场图片如下,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的安全高风险性,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的安全高风险性,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重

9、机械的安全高风险性,在现代生产中，起重机械的使用大大提高了劳动效率，同时减轻了劳动者的劳动强度。随之其功能的延伸、发展，也伴随着安全风险 。据不完全统计，在事故多发的作业中，起重事故的数量多、后果严重、经济损失大，一直是安全监控的重点特种设备。 从职业安全和健康角度来看，起重作业概括起来有如下特点,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的安全高风险性,1物料的高势能 起重搬运的载荷质量大，一般都上吨重，有的高达几百吨。起重搬运过程是将重物悬吊在空中的运动过程。由于载荷质量大、位置高，因而具有很高的势能。一旦发生意外，高势能就会迅速转化为高动能,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技

10、术,起重机械的安全高风险性,2运动的多维性与其他固定式机械不同的是，起重机在作业过程中需要整体移动，并且起重搬运过程是借助多个机构的组合运动来实现。每个机构都存在大量结构复杂、形状不一、运动各异、速度多变的可动零部件，再加上吊载的三维空间的运移，这样形成了起重机械的危险源点多且分散的特点,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的安全高风险性,3作业的范围大 起重机庞大的金属结构横跨车间或作业场地，高居其他设备、设施和施工人群之上，起重机起吊物料，可实现带载情况下，起重机部分或整体在较大范围内移动运行，在作业区域增大的同时，也使危险的影响范围加大,起重机械安全技术培训,第一部分 安全

11、技术,起重机械的安全高风险性,4作业的群体性 起重作业的过程是通过地面司索工捆绑吊物、挂钩、卸货，起重司机操纵起重机将物料吊起，按地面指挥要求，通过空间运行，将吊物放到指定位置的一系列环节组成。每一次吊运循环，都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问题，都可能发生意外,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的安全高风险性,5作业条件的复杂性 在室内的起重机，地面设备多，人员集中；在室外的起重机，会受气象条件和场地限制；在夜间作业，会受作业范围内的采光条件影响。另外，物料的种类繁多，包括成件、散料、液体、固液混合等物料，形态各异,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的概述

12、,起重机械的定义： 特种设备安全监察条例（国务院第549号 令）附则规定：起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的分类： 按照GBT20776-2006 起重机械分类中GB/T6974.1起重机械的定义，起重机械按其功能和结构特点可分为轻小型起重设备、起重机、升降机、工作平台、机械式停车设备五类。详见图一,起重机械的概述,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械安全技术

13、培训,第一部分 安全技术,起重机械的概述,轻小型起重设备,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的概述,起重机（桥架型,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的概述,升降机 移动式升降平台 机械式停车设备,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的概述,起重机械的组成： 起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,1驱动装置

14、 驱动装置是用来驱动工作机构的动力设备。几乎所有的有轨起重机、升降机、电梯等都采用电力驱动。对于可以远距离移动的流动式起重机（汽车起重机、轮胎起重机和履带起重机）多采用内燃机驱动。人力驱动适用于一些轻小起重设备，也用作某些设备的辅助驱动和意外事故状态下的临时动力,起重机械的概述,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,2工作机构起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的。 起升机构是用来进行物料垂直升降的机构，是起重机最主要、最基本的机构。只要有起升机构，该机构就可以称为起重设备。运行机构是用来实现水平搬

15、运物料的机构。有些运行机构仅用来调整起重机的工作位置,起重机械的概述,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的概述,变幅机构是通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度的机构。 *旋转机构可使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，使起重机可以在环形空间内运移物料。变幅机构和旋转机构是臂架起重机特有的工作机构,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的概述,3取物装置根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。成件的物品常用吊钩、吊环，例如工件等；散料常用抓斗、料斗抓取；液体物料使用料罐等。对于特殊的物料常采用专用吊具，比如用起重横梁吊运长形物料，用电磁吸盘吊

16、运导磁性物料等,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的概述,4操纵系统控制操纵系统包括各种操纵器（控制器）、显示器及相关元件和线路，是起重机人机安全要求集中体现的界面。通过电气、液压系统，起重机司机可以控制起重机的运动，保证起重作业任务的顺利进行,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的概述,5金属结构 金属结构是起重机的重要组成部分。它是整台起重机的骨架，将起重机各部分组合成一个有机的整体，并形成一定的作业空间，同时承受作用在起重机上的各种载荷和自重,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的概述,起重机主要技术参数：起重机主要参数是表征起重机主要技术性能

17、指标的参数，是起重机设计的依据，也是重机安全技术要求的重要依据。一、起重量 G 起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。可分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。1额定起重量Gn 额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁）等质量的总和,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的概述,2总起重量Gz 总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具和钩（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。 3.有效起重量Gp 有效起重量为起重机能吊起的物料的净质量。 该参数需要说明如下： 第一，起重机

18、标牌上标定的起重量，通常都是指起重机的额定起重量，应醒目表示在起重机结构的明显位置上,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的概述,第二，对于臂架类型起重机来说，其额定起重量是随幅度而变化的，其起重特性指标是用起重力矩来表征的。标牌上标定的值是最大起重量。 *第三，带可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）的起重机，其吊具和物料质量的总服额定起重量，允许起升物料的质量是有效起重量,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的概述,二、起升高度 H 起升高度是指起重机运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器

19、时，算到容器底部。 1下降深度h 当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,2. 起升范围D 起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。 三、跨度 S 跨度指起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m,起重机械的概述,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的概述,四、工作速度 V 工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。包括起升速度Vq、大车运行速度Vk、小车运行速度Vt等，单位是m/min 。 五、轮压P 轮压是指一个

20、车轮转递到轨道或地面上的最大垂直载荷。单位为N,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,1、起升机构 （右图所示,起重机械的机构及主要零部件,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,2、小车运行机构 （右图所示,起重机械的机构及主要零部件,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,3、大车运行机构（如图所示,起重机械的机构及主要零部件,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的机构及主要零部件,主要零部件 （一）电机 1.起重及冶金用电动机型号YZ和YZR，老型号为JZ2和JZR2； 2.特点：运用于短时或断续周期性工作，具有较高的过载能力和机械强度； 3.基本要求： 一般环境用

21、：防护等级IP44，环境温度40； 冶金环境用：防护等级IP54，环境温度60,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的机构及主要零部件,二）联轴器 种类：齿轮、弹性柱销、梅花弹性、万向节,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的机构及主要零部件,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的机构及主要零部件,三）制动器 种类：块式、蹄式、带式、盘式、锥形。块式双分为电磁块式和电力液压块式等。 （附块式制动器图片,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,在用起重设备上制动器的安全检验： 1.动力驱动的起重机，其起升、变幅、回转、运行机构都必须装设制动器。 2.起

22、升、变幅机构的制动器必须是常闭式的。 3.吊运炽热金属或易燃易爆危险品，以及一旦发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构；其每一套驱动装置都应装设2套制动器,起重机械的机构及主要零部件,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的机构及主要零部件,四）减速器 种类：卧式减速器有ZQ型、ZHQ型减速机，立式减速器有ZSC型减速机。常用的减速机还有涡轮减速器、行星轮减速器和硬齿面减速器,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的机构及主要零部件,齿轮减速器在使用中经常会出现轮齿的损坏。经常出现的损坏形式有轮齿断裂、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合及齿面塑性变形等五种。 减速机零件中有

23、下列情况之一时，应予以报废： A、齿轮有裂纹和断齿； B、齿面点蚀损坏达啮合面30%或深度达齿厚的10%时； C、减速机壳件严重变形、裂纹、且无修复价值时，该件报废,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,五）卷筒 卷筒是起升机构中用来缠绕钢丝绳的部件。 卷筒的材料一采用铸铁，特别需要时可用铸钢或用钢板卷制焊接制造。卷筒是比较耐用的零件，常见的损坏部位是卷绳用的沟槽处,起重机械的机构及主要零部件,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,卷同组包括卷筒与卷筒轴、法兰式内齿圈、卷筒毂、轴承和轴承座等,起重机械的机构及主要零部件,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的机构及主要零部

24、件,卷筒安全使用要求： （1）卷筒上钢丝绳尾端的固定装置，应有防松或自紧的性能。对钢丝绳尾端的固定情况，应每月检查一次。在使用的任何状态，必须保证钢丝绳在卷筒上保留足够的安全圈（2圈以上）。 （2）单层缠绕卷筒的筒体端部应有凸缘。凸缘应比最外层钢丝绳或链条高出2倍的钢丝绳直径或链条的宽度。卷筒出现下述情况之一时应报废：影响性能的表面缺陷（如：裂纹等）；筒壁磨损量达原壁厚的20,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,六)钢丝绳 钢丝绳是一种具有强度高、弹性好、自重轻及绕性好的重要构件。 钢丝绳按绳芯的种类可分为三种，即纤维芯、金属芯和石棉纤维芯。 钢丝绳绳芯作用： 1、增加绕性与弹性； 2、

25、便于润滑； 3、增加强度（增加钢丝绳的横向挤压能力,起重机械的机构及主要零部件,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,钢丝绳的安全使用要求： 1、新更换的钢丝绳应与原安装的钢丝绳同类型、同规格。如采用不同类型的钢丝绳，应保证新换钢丝绳性能不低于原钢丝绳，并能与卷筒和滑轮的槽形相符。钢丝绳捻向应与卷筒绳槽螺旋方向一致。 2、对运动的钢丝绳与机械部位发生摩擦接触时，应在机械接触部位加适当保护措施。 3、起升钢丝绳不准斜吊， 以防钢丝绳乱绳出现事故。 4、严禁超载起吊，应安装超载限制器或力矩限制器加以保护,起重机械的机构及主要零部件,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,钢丝绳的报废标准：

26、执行起重机钢丝绳保养、维护、安装、检验和报废 （GB/T5972-2009）中3.5要求，具体如下,起重机械的机构及主要零部件,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的机构及主要零部件,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,七）、滑轮 滑轮是由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索（绳、胶带、钢索、链条等）所组成的可以绕着中心轴转动的简单机械。 滑轮是杠杆的变形，属于杠杆类简单机械。 滑轮与滑轮轴、轴承、滑轮罩及其它零件组成滑轮组，滑轮组分为定滑轮组和动滑轮组,起重机械的机构及主要零部件,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,1)定滑轮 定滑轮实质是等臂杠杆，不省力也不

27、费力，但可以改变作用力方向。 定滑轮的特点 使用定滑轮不省力但能改变力的方向。在不少情况下，改变力的方向会给工作带来方便,起重机械的机构及主要零部件,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的机构及主要零部件,2)动滑轮 滑动滑轮实质是动力臂为阻力臂二倍的杠杆，省1/2力多费1倍距离. 动滑轮的特点 ： 使用动滑轮能省一半力，费距离。这是因为使用动滑轮时，钩码由两段绳子吊着，每段绳子只承担钩码重的一半。使用动滑轮虽然省了力，但是动力移动的距离大于钩码升高的距离，即费了距离,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的机构及主要零部件,3)滑轮组 滑轮组：由定滑轮跟动滑轮组成的

28、滑轮组。 滑轮组特点： 既省力又可改变力的方向,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,滑轮有下列情况之一时，应报废： A、影响性能的表面缺陷（如：裂纹等）； B、轮槽不均匀磨损达3mm时； C、轮槽壁厚磨损达原壁厚的20%时； D、因磨损使轮槽底部直径减少量达钢丝绳直径的50,起重机械的机构及主要零部件,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,八）、吊钩 吊钩是取物装置中使用最广泛的一种，它具有制造简单和适应性强的特点。 吊钩通常有锻造吊钩和板钩两种。 吊钩断面形状有矩形、梯形和丁字形等, 一般起重机用梯形断面的单钩或双钩, 矩形断面的吊钩一般为板式吊钩, 电动葫芦常用T 形断面吊钩。

29、吊钩的危险断面,起重机械的机构及主要零部件,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的机构及主要零部件,吊钩有三个危险断面, 在检查时要特别注意.如右图所示,吊钩的三个危险断面是 : (1)A-A 断面一方面受吊索拉力的作用, 吊钩有被拉直的趋势; 另一方面还受弯矩的作用。因为作用于此断面的弯矩最大, 其所受弯曲应力也最大, 所以此断面是一个危险断面。 (2)B -B 断面与 A-A 断面相同 ,B -B 断面在吊索拉力的作用下, 有被拉直和剪断的趋势, 此处所受剪切应力最大, 故也是危险断面。 (3)C -C 断面该断面 是钩柱最细的部分 在吊索拉力的作用下, 有被拉断的趋势。此处

30、所受拉应力最大 , 故也是危险断面,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,锻造吊钩的报废标准： 凡出现下列情况之一者应予报废, 不许补焊。 表面有裂纹时。 危险断面磨损达原尺寸的 10% 时。 扭转变形超过10度时。 危险断面和吊钩颈部产生塑性变形时。 板式钩衬套磨损达原尺寸的 50% 时应报废衬套 , 销子磨损量超过名义直径的 3%5% 时应更新。 板式钩 , 心轴磨损达原尺寸的 5% 时 , 应报废心轴 , 予以更新。 开口度比原尺寸增加 15% 时。 片式吊钩报废标准： 表面裂纹； 每一钩片侧向变形的弯曲半径小于板厚的10倍； 危险断面的总磨损量达名义尺寸的5%。 公称尺寸：是标准中

31、规定的名义尺寸，是用户和生产企业希望得到的理想尺寸,起重机械的机构及主要零部件,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,目前，起重机械采用的安全防护装置有;各类限位器、起重量限制器、起重力矩限制器、防冲撞装置、缓冲器和防风装置等。 一、限位器 限位器是用来限制机构运行时通行范围的一种安全保护装置。限位器有两类，一类是保护起升机构安全运行的上升极限位置限制器和下降极限位置限制器，另一类是限制运行机构的运行极限位置限制器。 1、上升极限位置限制器和下降极限位置限制器 上升极限位置限制器是用于限制取物装置的起升高度,起重机械的安全装置,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,当吊具起升到上极限位

32、置时，限位器能自动切断电源，使起升机构停止运行，防止吊钩继续上升。 下降极限位置限位器是用来限制取物装置下降至最低位置时，能自动切断电源，使机构停止运行。 吊运炽热金属或易燃、易爆等危险品的起升机构应设置两套上升极限位置限制器，且两套限位开关应有先后，并尽量采用不同机构形式和控制不同的断路装置。 上升极限位置限制器主要有重锤式与螺杆式两种。（示例图片如下,起重机械的安全装置,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,起重机械的安全装置,起重机械安全技术培训,第一部分 安全技术,2、运行极限位置限制器 运行极限位置限制器由限位开关和安全尺式撞块组成。 工作原理：当车体运行到极限位置后，安全尺触动限位开关的转动柄或触头，带动限位开