数控机床及编程：逐点比较参赛_第1页
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文档简介

1、2021/3/1,逐点比较法直线插补原理,1,2021/3/1,逐点比较法直线插补原理,2,凸轮,模具,2021/3/1,逐点比较法直线插补原理,3,预铣削轨迹,起点 A ，终点B G90 G01 X0 Y0 F100; G01 X5 Y3,2021/3/1,逐点比较法直线插补原理,4,脉冲当量：数控装置每输出一个指令脉冲，机床移动部件的最小位移量。 一般为每脉冲0.0010.01毫米,2021/3/1,逐点比较法直线插补原理,5,逐点比较法直线插补原理,原理： 计算机在控制加工轨迹过程中，逐点计算和判别加工偏差以控制坐标移动方向，从而按规定的图形加工出合格工件。 工作节拍： 1、偏差判别判别

2、加工点对规定几何轨迹的偏离位置； 2、进给控制根据判别结果控制某坐标工作台进给一步； 3、偏差计算计算新的加工点对规定轨迹的偏差； 4、终点判别判别是否到达规定轨迹的终点，到达则停止 插补，否则返回第一步,2021/3/1,逐点比较法直线插补原理,6,1、偏差判别： Fi=YiXe-XiYe Fi=0，插补点恰在直线上； Fi0，插补点在直线上方； Fi=0，插补点在直线下方； （Fi 为偏差函数） 2、进给控制： 当Fi 0时，向x正向进给一步； 当Fi 0时，向y正向进给一步； 3、偏差计算： 如果向x正向进给一步，则 Fi1=YiXe-（Xi1）Ye 1=YiXe-（Xi1）Ye YiX

3、e-XiYe- Ye =Fi - Ye 同理，如果向y正向进给一步，则 Fi1=（Yi 1）Xe-XiYe Fi Xe 4、终点判别： 1）单向计数：取Xe和Ye中较大的作为计数长度 2）双向计数：将Xe和Ye的长度加和，作为计数长度 3）分别计数：即计X，又计Y，直到X减到0，Y也减到0，停止插补,第一象限的插补计算方法,2021/3/1,逐点比较法直线插补原理,7,例：脉冲当量为1，起点（0，0），终点（5，3,Y,X,5,3,O,2021/3/1,逐点比较法直线插补原理,8,小结,理解： 逐点比较法直线插补原理 重点： 1、掌握插补四步骤(四节拍)、并会应用计算 2、识记偏差计算公式 3、识记脉冲当量定义,2021/3/1,逐点比较法直线插补原理,9,思考,1插补是锯齿形的，而肉眼看到的或者是测 量时却是

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