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文档简介
1、abb 机器人拆装维护,目 录,abb机器人的发展史,涂胶机器人供胶系统,涂胶机器人拆装维护,涂胶机器人供胶系统,整机供胶泵采用,涂胶机器人系统,涂胶机器人拆装维护,涂胶机器人采用: 六轴联动机器人 旋转1, 链接的大臂2, 链接的小臂3, 小臂可以旋转4, 手可以摆动5, 手可以旋转6,涂胶机器人拆装维护,机器人具有以下功能; 一轴 - 可以拿起一个对象,并沿直线移动 两轴 - 可捡起一个物体,抬起它,它的水平和垂直移动,并将其设置或呈现 - 一个x / y平面上 - 不改变对象的方向 三轴 - 可以捡起一个物体,抬起它,它的水平和垂直移动,并将其设置或呈现 - 触手可及的机器人在x,y,z
2、空间的任何地方 - 在不改变对象的方向 四轴 - 可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置或呈现 - 在x,y,z空间 - 改变对象的方向沿一轴(例如偏航) 五轴 - 可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置 - 在x,y,z空间 - 改变对象的方向沿两个轴(偏航和变桨例如) 六轴 - 可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置 - 在x,y,z空间 - 改变对象的方向沿三个轴(偏航,俯仰和横滚)。 七轴 - 所有的六轴机器人的运动能力,随着能力的线性方向(通常为水平运动,从一个地方到另一个移动机器人沿着轨道,图1,图2,图3,图4,图1,图2,图4,图3,图5,图6,密封胶一级泵系统操作,一二级泵出口过滤芯清洗,ssd机器人冲洗定量机排胶,感谢阅审 欢迎指导,than
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