ADAMS系统测量与仿真和仿真后处理

1、第四讲 adams系统测量与仿真和仿真后处理,一、系统参数的测量 二、仿真操作和设置 三、仿真后处理,测量的意义和目的,1）在仿真分析过程中跟踪绘制感兴趣的变量， 以便路踪了解仿真分析过程,3）在结束仿真后绘制有关变量的变化曲线图,2）在建模时用于定义其他的对象，例如：可以用两个测量来分别定义弹簧力和阻尼力,一、系统参数的测量,鼠标放在被测物体上，点击右键，选择下一级菜单测量选项，打开测量对话框；然后根据提示原则参数,测量或修改的方法,自定义测量：用户根据特殊要求自定义测量内容,测量运动副、原动力、载荷的连接力、变形等,测量零部件质心的位置、运动以及两点间相对位置、角度、方向,测量的类型（系统

2、默认,运动副、原动机、载荷和弹性连接等产生的力和力矩 1) fx, fy, fz, fmag分别表示x, y, z方向的分力和合力。 2) tx，ty，tz，tmag分别表示x,y,z方向的分力矩和合力矩,测量输出两大类 及分项说明,2）构件的各种运动状态 1) x，y, z，mag分别表示x, y , z方向刚体的位移分量和总位移。 2) psi，theta，phi分别表示3个方向的刚体方向角。 3)vx，vy，vz分别表示x, y, z方向的速度分量。 4) wx，wy，wz分别表示x，y，z方向的角速度分量。 5) accx，accy，accz分别表示从x, y，z方向的加速度分量。 6

3、) wdx，wdy，wdz分别表示x, y, z方向的角加速度分量,名称,测量零件,测量特征,测量分量,测量构件对话框,selected object参数表示构件、运动副、力、运动、点或标记等各种对象的测量,pointtopoint参数表示两点之间的相对运动测量,orientation参数表示坐标系标记方向的测量,range 参数表示已定义的测量的统计值，例如：平均值、最大值等,两点运动测量,或相对角度,操作工具,相对位移,参数设置对话框,测量特征,分量特性,名称,测量连接副,测量特征,测量分量,测量运动副连接力对话框,测量结果显示,操作工具,点击测量的两点,仿真后,定义和使用测量时应注意以下

4、几点,1) 有许多测量结果是根据样机最后的仿真结果推算获得的，因此如果在仿真分析以后改变了样机模型，则原先的测量结果可能不再正确,2）在定义速度和加速度测量时，应该注意所采用的参考坐标，在默认状态下，程序使用的是地面坐标系,3）单位应该同系统设定的单位一致,检验样机模型,1) 利用模型自检工具，检查不恰当的连接和约束、没有约束的构件、无质量构件、样机的自由度等,2) 进行装配分析，检查所有的约束是否被破坏或者被错误定义，通过装配分析有助于纠正错误的约束,3) 在进行动力学分析之前，先进行静态分析，以排除系统在启动状态下的一些瞬态响应,二、仿真操作与设置及仿真再现,4种类型的仿真分析,动力学分析

5、(dynamic,运动学分析(kinematic,静态分析(static,装配分析(assemble,仿真操作工具,仿真操作按钮,仿真参数设置,仿真时间,仿真频率,仿真类型,仿真工具,仿真参数设置栏,仿真控制对话框,仿真分析参数设置,default为默认,dynamic动力学分析,kinematic运动学分析,static静态分析,end time停止的绝对时间,duration开始仿真分析到停止的时间间隔,step size时间步长,steps步数,恢复起始状态,停止,开始,检验样机模型,检验方法和工具,样机信息窗口,仿真再现,操作工具,基点,照相,绘制轨迹,三、 仿真后处理,1、 adam

6、s系统仿真后处理的进入、组成 2、仿真模型的调入和仿真分析 3、仿真后处理曲线绘制和分析,1、 adams系统仿真后处理的基本操作,后处理作用,1)对进一步调试样机提供指南,2)可以通过多种方式验证仿真结果，并对仿真结果进行进一步的分析,3)可以绘制各种仿真分析曲线并进行一些曲线的数学和统计计算,4)可以通过图形和数据曲线比较不同条件下的分析结果,5)可以进行分析结果曲线图的各种编辑等等,adams/postprocessor的进入,在adams/view主工具箱，选择后处理工具图标,在review菜单，选择plotting window，启动并显示adamspostprocessor窗口,结

7、束adamspostprocessor操作，返回到adamsview程序，可以选择图标,退出,后处理程序窗口,菜单栏,工具条,对象结构关系栏,状态栏,控制面板区,特性编辑区,后处理的绘图区,页面操作区,2、仿真模型的调入和仿真重现,仿真模型调入,i)激活拟显示虚拟样机仿真过程的屏幕视窗，然后将鼠标置于视窗上，打开弹出式菜单,2)选择load animation命令，调入adams/view的仿真计算结果，可以在屏幕上看见已经调入的样机,常用后处理命令,adams/postprocessor的菜单包含所有后处理命令,图标右下角有小三角记号，表示该图标代表一个工具集，可以用鼠标右键打开工具集选择有

8、关命令,主工具条的最左端 ，列表框，用以选择活动窗口的模式：是绘制仿真结果曲线(plotting)，还是回放仿真过程(animation,页的操作,操作工具,后翻,前翻,新建,删除,视窗的操作,视窗布置,选择视窗,放大视窗,转移视窗内容,删除视窗内容,对象结构关系及其转性编辑,modeling项包括与仿真样机有关的各种对象类型，例如：构件、运动副、作用力等,plotting项包括与绘制数据曲线图有关的各种对象类型，例如：曲线、标题等,重现仿真过程,3、仿真后处理曲线绘制和分析,在主工具栏最左上角的工作状态选择框，选择绘数据曲线模式plotting,adamspostprocessor可以绘制o

9、bjects、measures、requests和results的仿真数据,绘制曲线面板,objects与样机中各种对象有关的仿真分析数据,measures表示样机中测量对象的有关特性数据,results数据是adams程序设定的一系列输出计算结果,绘制仿真数据曲线的步骤（默认坐标轴时间,1) 在控制面板左下方的选项按钮区，选择处理的数据类型： objects,2) 根据控制面板的数据列表框提示，在列表框中自左向右，选择作曲线图的数据,3) 在控制面板右侧，选择add curves命令，完成数据曲线绘制,对于objects数据，依次选择model filter、object, characte

10、ristic和component。 对于measures数据，依次选择simulation、filter和measure。 对于requests数据，依次选择simulation、filter、request和component。 对于results数据， 依次选择simulation、filter、result set和component,数据曲线自变量坐标轴的选择,在控制面板右侧的自变量轴选择区(independent axis)，选择data项,在弹出的自变量轴浏览对话框，选择自变量轴(x轴)的变量，然后选择ok,修改坐标轴的特性,特性：坐标轴的范围、颜色、坐标刻度、坐标刻度标记、坐标标

11、题和坐标值等,坐标轴的范围,坐标刻度类型,坐标轴距离边框的距离,坐标轴的颜色,清除auto division项的选择，在auto division项下方的选择和输入栏，选择主刻度的划分方式和参数值,两个主刻度之间的次刻度数量,坐标刻度的颜色,标题内容和标题文字的字号,标题文字的方向,调节标题文字的位置,标题文字的颜色,坐标轴标题文字到边框的距离,显示刻度数值尾部的零,刻度值的小数位,科学进位法的指数值,刻度值文字的字号,刻度值文字的颜色,设置曲线特性,曲线符号说明文字,曲线的颜色,曲线的线型,曲线的宽度,曲线的标记符号,显示曲线标记的间隔,是否显示曲线的亮点以及亮点的类型,实例操作分析,凸轮滑块机构的测量和仿真及后处理,构件1为偏心凸轮，e=15mm、r=100mm，阴影部分为圆柱体，半径为60mm，长度为30mm，2为滑块，圆柱体（半径40mm，长度200mm），凸轮材料为铝；滑快质量为2000kg。其他尺寸见图所