工业机器人技术课程标准

1、工业机器人技术课程标准课程基本信息课程编码:33151课程名称：工业机人技术课程类型：B类课程属类：职业拓展课课程学分：3参考课吋:歿课程性质：限遶课开课部门：电子电吒工程学院适用专业（层次）：电力系统自动化技术专业（普专）先修课程：电工电子技术、PLC等课程后续课程：顶岗实习、毕业设计等职业资格：维修电工（髙级）制订；工业机器人技术课程开发团臥批准人：课程负责人：、课程详细信息（一）课程简介工业机器人就足面向工业领域得多关节机械手或多自由度得机器囊JE,它能自动执行工作，就是靠自身 动力与控制能力来实現各种功能碍一种机器。本谏程碍任务就足使学生主要了解机器人得分类与应用、机 器人运动与动力学

2、基本槪念.机器人本休&本结构、机S人轨迹規划、机器人控制系统得构成及編程语言. 典型工业机S人自动饯得基本组成及特点等内容，对机器人及其控制系it有一个完整得理解。培靠学生在机 S人技术方面分析与解决问題得能力，培养学生在机S人技术方面具有一定得动手能力为毕业后从爭“工 业机器人”及“服务机S人”系统得模拟、编程、调试.操作、信傳及自动化i产系it维护维修与菅理. 生产管理等专业工作打下必要碍机S人技术基越。（二）课程性质与定位本课程就罐电予信息工程技术专业选修得一门专业技能课程。工业机S人课程应定仪于为企业培养能够 完成工业机S人编程、操作、维保得应用型人才。其前序课程有电工基础、模拟电予技

3、术.敎 字电子技*、电机控制技术、可编程序揑制器等，续课程有頂崗实习、毕业设计等课 程。（三）课程设计思路本课程按照职业能力发展得阶段确定相应碍典型工作任务按照从初级工到专家得发展顺序，来设亜相应碍谏程内容，从单一机S人得操作，到机S人工作站得整体把握。全部课程都安排农机器人实训宣上课， 每一个项a都有实跳环节每一次得学习过程就戏是工作得过程，并且在实践擁作中注意培养学生得安全生 产、規范操作意识、a庆合作意讥，毎一次碍考核评价撷脅相关內容，这种职业索原就足在任何企业工作都 应具备碍。采用行为引导型教学法根据顼a任务通过視频.图像、实训设备等，使学生了解工业机S人在各 种场合碍应用。对于机器人

4、得工业应用着重讲解其各种结构形式及应用场合通过该项a使学生对机S人学 科有全面认讥.提高学生得学习兴趣，并结合RT-T00LB0X2仿真软件完成崖拟机器人得和載与控制。(四) 课程培养目标1、知识目标(1) 了解机S人得由来与发展、纽成与技乳萝敎，掌握机S人分类与应用，对务类机器人有较系统得完整认讥；(2) 了解机S人本体&本结构包括机身及臂部结构.腕部及手部結构.传动及行走机构等；(3) 了解机器人轨迹规划与关节插补得基本概念与转点；(4) 掌握工业机器人控制系统得基本枸成及揀作方法；(5) 堂握机S人悟言得基本程序帘令与编租方法；(6) 熟悉工业机S人得囱动饯安栽与调试、堆护技术；(7)

5、熟恐喷漆.涂胶、坪接、裟配与包囊等工业机S人典型应用囱动饯；2、能力目标(0能够准确理解机器人本休得&本构成与运动学、动力学&本原理；(2) 学会正确揀作工业机器人，能独立以小组协作完成规定得实脸与实训；(3) 具备识图与仪S仪表便用得基础能力；(4) 会观案与分析实脸与实训现象，编制、调试、运行程序，熟练掌握编程软件得便用；(5) 会查何相关手册与产品使用说明书，正确阅读与分析实乐应用程序；C6)能在自动线生产现场基本正确完成工业机器人得控制系统程序编制敦调试任务；(7) 能在自动线生产现场&本正确完成工业机S人安裝与维护任务；(8) 能对工业机器人出現得故律进行初步得诊断与处理。素质目标具

6、备搜集相关技术逢料，尽快熟恋新接触设备与新工作场得能力; 具备潜心钻研碍职业* 击神与必要得创新能力；具备独立学习，灵活运用所学知识*立分析问题并解决问题得能力； 具备工作安全意识与自我保护能力；能自觉連守单位得规幸制度与职业道徳，有强烈碍工作责任感。3、(1)(2)(3)(4(5)(五) 课程内容与要求序号教学 y目教学内容岛教手矣求教手濡劝设计建议扶考 学时1槪述仁 了解机S人得由来与发展机S人得定义，机器人技 求得研究領域与学科范国；2.正确理解机器人得主要分类形式；3了解机器人得主要应用領域及共特点；4,准确把握机器人得组戒与主要技术歩教。通过生产实际案例分析.实场 图片以及多媒体演示

7、等方法强 化对知识点得深刻理解。12(4 )2机器人 基本构 戒仁 掌握工业机器人机械站构得自由度与工作空间；2 对机器人得位姿分析宥初步得了解；3.掌握工业机器人传感g得分类等基本概念；4 初步掌掘工业机S人控制系统与何服驱动系统得主要 构成。基于机器人图片与实物.以及 多媒体演示，結合必矣得原理 阐述与公式推导，强化对基本 概念得潭刻理解。20 C6 )3机器人 编僅语线编程1、全面准确理解HELFA-BASIC V得規格；2、熟练掌握常刖得租片帘令；3. 能够独立创建程序与调试程片；4, 熟练掌握程序得输入操作；5, 然练掌握示教单元得主耍内容。6. 熟悉机械手RT-T00LB0X2仿真

8、软件课堂讲授结合編程实训，具体 按照规范要求指导学生进行编 程与调试练习。10C6)4工业机 赛人工 作站及 生产线1.结合典型生产线熟悉坪接机S人得实际应用； 2 结合典型生产线熟恐搬运码垛机赛人得实际应用；3. 合典型生产线熟恐喷涂机S人得实际应用；4, 结合典型生产线熟悉裝配机S人得实际应用。基于企业实际生产饯与实训工 业机S人着力提离学生对工 业机g人相关技术碍全面认 识。6 合计48(六) 教师任职要求专任裁师娥职菽师专业能力要求专业能力要求席通工业机器人得结枸与工作原理原理. 掌握PLC编租与机器人编程语1能开发案 例、专注于工业自动化产品碍研究与开发不断 学习新技术、熟总新工艺。

9、能进行课程设计.案例开 发责任心强，善于沟通热爱 学生.献身教育寧业。熟悉工业机S人得轉构与工作原 理，掌握PLC编程与机器人编程语言。 能开发案例、专注于工业自动化产品得 研究与开发，不斷学习新技术.熟患新 工艺。(七) 教学条件与设施要求1. 多媒体教学设施本课程得救学就足在多媒体教宣进行，多媒体教学能将柚象、生涩、W生得知识直规化、形象化，激岌 学生学习兴趣，调动其主动学习得枳极性，增大教学信息量，有效扩展课时容董提高教学效率。运用形式多 样碍谏件教学，能活跃谦堂气氮,加深巩教学内容,使学生感麦到学习得喜悦，寓学于乐。2, 教学条件菽师应采用实物教学，让学生在实际得实训或生产环境中学习。

10、要重視現代教育技术与课程得S合, 充分发挥计算机、互联网等现代媒体技术得优勞提高教学得效率与效果。(1) 建立工业机g人一体化教变，充分利用实验与实训教学，以提高学生学习得兴趣与课堂教学效率。(2) 建立仿A实训宣通过仿真熟悉相关知识、技能，提高学习效果与效率。(3) 产学合作开发实脸实训课程资源，充分利用工业机器人和关行业典5!得金业资源，加强产学合作， 虔立实习基地实跳工学交替满足学生碍实习实训需求。(八) 实施建议1. 教学方法(1) 在教学中要；0弓多基本揀作技术与技能得训练，掌握好纽织教学.讲解、示范与讲评等各个教学环节。 贯彻讲解与示范相结合、集体指导与个别指导相结合碍教学方法。(

11、2) 在基本技能操作训练中，救师要注意激岌学生碍学习积极性与克服B琨得信心，勤学苦练，扎扎实 实地练好基本功。(3) 在技能训练痔整个教学过程中要注意培养学生爱护工具与设备得习惯。(4) 在技能训练碍过程中必须加强安全教育严格执行工业机S人安全操作規用L(5) 在技能训练得整个教学过程中，渗入企业得6S停理理念，提高学生得职业素养。2. 评价方法注重对学生动手能力与在实跃中分析问趙、解决问題能力碍考核，加强a常实训过程环节得考核，结合 期末煤合考试完成悄况.从总休上评定学生得成绩。(1) 重視学生半时得表现，课题完成情况、安全丈明生产褚况等对学生进行堆合评定。(2) 注重学生动手能力与实践中独

12、立分析问題、解决问題能力得考核，对学习与应用上宥创浙能力得学 生应给予特别鼓励。(3) 本课程考核内容包括工业机S人合技能实训操作，编程实训与知识应用考核，根弓於学i完成得情 况碍分，最倉综合，折合分为100分。(4) 课程总成绩为100分，配分为：期耒炼合考核为50分，项a完成情况为30分，实训报告为10分过 程表现为10分。(5) 本课程扶百分制考核.60分为合格,80分以上为良好.90分以上为优秀。3. 救材编写建议教材编写应以本课程标准为依以鼠合理安排必修与选修內容。教材內容应体现以就业为导向、以学生 为主体碍原则，将知识与生产中得实际应用招结合。以项a (谍题)为中心，突出实践动手能

13、力，可以将课程分解成若千个顼a (谍題)，按项a (谍題)编写教材。(2) 不侬据慕种教材殂饮教学鼓励按照人才培养a标对教学内容重新进行设计。(3) 教材应充分体现任务驰动、实跃导向得教学思路，以完成典型工作任务来驰动,通过实际案例.情 境摸拟、资讯单、实施单.检查单、评价单等与课后柘展作业等多种手段，根据工业机g人工作过程碍工作 順序与所需和应知讥得深度及广度来姐织编写，使学生准教学活动任务中感，交到各知识点之间得连贯性与 完整性。(4) 救材应突出实用性、开放性与专业定向性，应避免把专业能力理解为纯粹得技能操作，应该注重理 论与实用技术得慕硕，同时要具有前唸性，把44本专业領域得发展越势，

14、將工业机器人领域得新技术.浙方法 与新理论及时补充进教材中。(5) 教材应以学生为本丈字表述要简明扼要，内容展现应图丈并茂突出重点重在提高学生学习得主 动性与积极性。(6) 教材编排要求取材浙颍，充分考虑到高职学生碍特点，内容表述深入浅出，重点灾出(九) 九、附录1、常用术语解释1, 囱由度:描述物体运动所需要得独立坐标数，手指得开合以及手指关节得自由度一般不包括在内2、工作空I可：机S人手腕參考点糸.未端操作器安裝点所能到达碍所有空问区圾，一般不包括耒端操作 器本身所能到达碍区城。3、工作遑度;指机器人各个方向得移动速度敦传动it度。4、承载能力：机g人在工作范囤内碍任何位姿上所能承，交碍最大硬童。5、重复性：机器人重复到达某一a标位i得基异程度。6、定位林度;机S人末端参考点实际到达得仪i与所需要到达碍理想位置得羞距。7、示教器：进行机器人得手动揀纵、程序编為、参敎设以及益揑用得手持蠶置。8、机S人钱性运动：安範在机S人第六轴法兰盘上得工具在空间中做找性运动。9、人机