(最新整理)单回路PID控制系统实验报告

1、(完整)单回路pid控制系统实验报告(完整)单回路pid控制系统实验报告 编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)单回路pid控制系统实验报告）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快 业绩进步，以下为(完整)单回路pid控制系统实验报告的全部内容。北京联合大学实验报告实验名称: 单回路pid控制系统 学 院： 自动化

2、 专 业： 自动化 班 级： 学 号： 姓 名： 成 绩： 2013年 10 月24日实验二 单回路pid控制系统组成及过程动态特性参数对控制质量的影响一、 实验目的：1 熟悉matlab仿真环境；2 理解单回路控制系统的组成；3 理解给定值扰动和负荷扰动的过渡过程曲线；4 掌握扰动通道、控制通道的静态参数和动态参数对控制质量的影响；5 掌握扰动作用位置对控制质量的影响；6 掌握对象的多个时间常数之间的关系对控制质量的影响；二、 实验内容:对如下图所示的单回路控制系统进行仿真。 x（s） y（s） w0（s）wc(s)wv（s）wm（s) 进入仿真环境，建立如下仿真系统：例：其中，step i

3、nput作为系统给定值；而step1 input作为外部干扰.注：pid模块后的比例环节可换为一阶环节.具体步骤为：1、模块在库中，模块在库中，模块在库中， 模块在库中. 模块在库的中。2、双击模块可以设定每个模块的参数，左键拖动鼠标产生连线，右键拖动鼠标可产生交接线。(一)给定值扰动：设置给定值阶跃扰动step input为某一值,设外部干扰step1 input为0，改变pid控制器的参数，从模块观察系统输出曲线，直到出现4：1衰减曲线。（如图） 修改step input模块:双击,对话框参数为： 修改pid模块：双击pid模块，出现如下对话框：在此窗口下修改p、i、d参数。反复调整p、i

4、、d参数,使输出成为4：1衰减曲线。如图（二） 负荷扰动：修改参数步骤与（一）相同，设step input给定值扰动为0，负荷扰动step1 input设置为某一值.反复调整p、i、d参数，使输出成为4:1衰减曲线（三）观察扰动通道和控制通道参数对控制质量的影响：（调节器整定参数值不变）1 改变扰动通道静态参数和动态参数，观察输出波形的变化；2 改变控制通道静态参数和动态参数，观察输出波形的变化;3 改变扰动作用位置，观察输出波形的变化；4 改变对象各时间常数的值，观察输出波形的变化;三、 实验结果整理:1、 总结单回路仿真系统的基本组成部分.2、 分别在实验内容（一）、(二)所得到的仿真曲线

5、上，标明并求出控制系统的各项性能指标.实验内容1衰减率最大动态偏差稳态偏差工作周期调整时间0.730.3680。022087s 设置阶跃扰动值step tine 为1,扰动信号f=0； 出现4：1的曲线之后，第一次峰值为1。368,第二次峰值为1.099,y( )=1；第一次峰值时间大约为13s，第二次峰值时间大约为33s，所以工作周期约为20s.最大的动态偏差为1。368-1=0。368；调整时间大约为87s。稳态偏差约为0。02。 实验内容2衰减率最大动态偏差稳态偏差工作周期调整时间0。780.9120。022380设置阶跃扰动值step tine 为0，扰动信号f=1； 出现4:1的曲线之后，第一次峰值为0。912，第二次峰值为0.201,y（ ）=0;第一次峰值时间大约为11s，第二次峰值时间大约为34s，所以工作周期约为23s.最大的动态偏差为0。9120=0.912;调整时间大约为80s。稳态偏差约为0.02.四、 实验分析ki增加减