(最新整理)单回路负反馈控制系统的设计

1、(完整)单回路负反馈控制系统的设计(完整)单回路负反馈控制系统的设计 编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)单回路负反馈控制系统的设计）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快 业绩进步，以下为(完整)单回路负反馈控制系统的设计的全部内容。单回路负反馈系统校正前系统的单位阶跃响应曲线程序num=20;den=0。01

2、25 0.525 1 20;step（num,den）；grid on;xlabel(t);ylabel(c(t）;title（unitstep response of g(s)=20/（0。0125*s3+0。525s2+s+1)图2.1。2校正前系统的单位阶跃响应曲线2.1。3校正前系统的波特图校正前波特图程序num=20;den=0.0125 0.525 1；w=logspace(-2,3,100）；bode(num,den,w);grid on；title(bode diagram of g（s）=20/s(0。5s+1)(0。025s+1）)图2.1.3校正前的波特图校正前根轨迹图程

3、序k=20；z=;p=0 -2 -40；num，den=zp2tf(z,p，k）；rlocus(num，den);v=45 2 -25 25；axis（v);title(rootlocus plot of g(s)=4.08（0。432s+1）/s（0。088s+1）(0。5s+1）(0.025s+1)）;xlabel（re）；ylabel（im)；图2.1.1校正前 根轨迹图图2。1。4校正前的仿真图图2。1.5校正前的仿真阶跃响应曲线校正后系统的单位阶跃响应曲线num=0 1.7626 4。0800；den=0。0011 0。0587 0。6130 2。7626 4.08;step（num

4、，den）；grid on;xlabel（t）;ylabel(c（t)）；title(jlyc（s)/r(s）=20*0.204*(0.432*s+1）/（0.088*s+1）(0。0125s3+0。525s2+s+1)+20*0.204（0.432s+1)）；图2。3。3校正后系统的单位阶跃响应曲线2。3。4校正后的波特图校正后波特图程序num=1。7626 4。0800;den=0。0011 0.0587 0。6130 1.0000 0；bode（num，den）;grid on；title(jlyc（s)/r(s）=20*0.204*(0.432*s+1）/（(0。088*s+1）(0。0125*s3+0。525s2+s+1)+200.204（0.432s+1）)）;）图2。3。4校正后波特图图2.3.5校正后的仿真图图2.3.6校正后的仿真图校正后根轨迹图程序k=4.08；z=-1/0。432 ;p=0 -1/0.088 -2 40;num，den=zp2tf（z,p,k）；rlocus（num，den);v=45 2 25 25;axis（v）；title(root-locus plot of g（s)=4.08（0。432s+1)/s（0。088s+1）（0。5s+1）（0.025s+1)；xlabel(re）;ylabel(im）;图2.3.2校正后的根轨迹图图