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文档简介

1、几种常见的约束简介,1,、柔体约束,?,由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束。由于柔体只能,限制物体沿柔体伸长方向运动，故只能承受拉力,。,约束反力特点：作用点在柔体与被约束物体接触处，作,用线沿柔体中心方向背离被约束物体。柔体约束只能承,受拉力,。,2,、光滑接触表面的约束,?,光滑接触面约束时，不论接触面形状如何，都不能限制物,体沿接触面切线方向运动，而只能限制物体沿接触面公法,线方向运动,约束反力的特点：通过接触点，沿接触面公法线方向指向被约束,物体,3,、光滑铰链约束,?,铰链：它是工程中常见的约束，有两个钻有圆孔的构件和,圆柱形销子所构成。此类约束只能限制物体在垂直于销钉,轴线的平面

2、内移动而不能限制绕销钉转动,约束反力的特点：当外力作用在垂直销钉轴线的平面内时，,约束反力过铰链的中心，指向不定，可以用正交分解的两,个分力来表示,3,、,1,固定铰链支座,3,、,2,可动铰链支座,?,该约束是在铰链支座与光滑支撑面之间，装有几个辊轴而,构成的，又称辊轴支座。滚动支座的约束性质与光滑面约,束相同，其约束反力必垂直于支撑面，且通过铰链中心,。,3,、,3,铰链连接,(,中间铰,),?,若构成铰链的两构件都可绕销钉转动，这种铰链,为铰链连接。其约束反力特点与固定铰支座相同。,用过铰链中心、正交分解的两个反力表示,。,3,、,4,球铰链约束,?,圆球和球壳连接构成球铰链约束。此类约

3、束限制,球心任何方向的位移。其约束力通过球心，但方,向不能确定，通常由三个正交分量表示。,4.,轴承约束,?,4,、,1,滑动轴承,轴颈与轴承是两个光滑面接触，轴承不能限制轴沿轴线方,向运动。约束反力在垂直轴线平面内通过轴心，通常用两,个互相垂直的分力表示,。,4,、,2,滚动轴承,(,向心轴承、径向轴承,),4,、,3,止推轴承,?,此类约束除了限制径向位移外，还限制轴向位移，通常也,用三个正交分量来表示。,5,、固定端约束,?,房屋的凉台、车床的刀具夹持端等，它们既不能,转动也不能移动，所以既有三个方向的约束反力，,也有三个方向的约束反力偶。,6,、二力杆,(,连杆,),?,二力杆：只受两个力作用而处于

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