完整版PCS7MOTOR块使用总结

1、PCS7 MOTOR块使用总结Block Diagram of a Motor Control SystemMOTOR块的关键I/O及默认值如下表:I/O名称默认值含义AUT_L0MANUAL/AUTO 模式的互连输入（自动/手动切换）， 0=MANUAL 、 1=AUTO ；AUT ON OP0操作员控制输入（自动/手动切换），0=MANUAL、仁AUTO ；AUTO ON0AUTOMA TIC 值，仁启、0=停LIOP_SEL0MANUAL/AUTO 模式的互连激活，1 =互连激活、0=操作员 控制激活MAN ON0操作启停控制， 仁启、0=停MONITOR1仁监视控制激活、0=监视控制关

2、闭MANOP EN11 =手动模式的操作员控制使能信号AUTOP EN11 =自动模式的操作员控制使能信号OFFOP EN11 =电机关闭的操作员控制使能信号ON OP EN11 =启动的操作员控制使能信号默认情况下:LIOP_SEL=0,AUT_ON_OP=0,激活面板控制，MAN_ON=1 电机启动，MAN_ON=0 电机停止。若只想从面板手动控制电机启停，再将AUTOP_EN设置为0 （可禁用面板自动模式的操作）；若想既能手动从面板启停电机 （调试、维护期间），生产期间又能从面板切换到自动工作模式（AUT_ON_OP=1），使电机能随液位高低自动启停。块参数AUTOP_EN必须保持为 1

3、, 且将液位高启（停）电机、液位低停（启）电机的逻辑程序连接于电机的AUTO_ON端。图标中的电机应修改成泵， 手动、自动状态显示不用修改；若想电机既能在面板手动控 制，也能在现场控制箱上启停控制，且由现场控制箱上的开头决定那儿启停有效。将 LIOP_SEL 参数设置为 1，将 AUT_L 连接于 C/L 选择开头，将 AUTO_ON 连接于现场的启 停信号。此种结构需要将块图标中的 A/M 模式显示改为 LOCAL/CENTRE, 且在块实例属性 事将 AUTO_ON_OP 0 、1对应的文本改为集控 /就地。（若是简单电机手动控制启停， 可直接 使用这些参数） ；若 AUT_ON_OP=1

4、 则激活从 AUTO_ON 启停电机（使用 CFC、SFC 启停、 逻辑程序启动电机） 。一般将电机保护断路器的常 1 信号接于 MSS 端，低信号时电机保护停 车。温度、振动、油压、冷却水联锁停车的投入/解除信号连接于 LOCK 端。电机运行时 QSTART=1 、QRUN=1 ；电机停止时 QSTOP=1 。在电机运行期间若 LOCK 由 0 变为 1 时，电机自动停止（ QSTOP=1）,LOCK 由 1变为 0 后，电机自动从启；在 LOCK=0 的情况下， LOCK_ON 由 0 变为 1，电机会自动启动。以上功能是没有开启电机监视和保护 功能的情况，如果开启监视功能，发生 LOCK

5、 由 0 变 1，再由 1 变 0（即故障恢复）后，必 须执行一次复位（即从 L_Reset 加一复位脉冲）操作，方能重新启动；如果是小型电机可关闭电机监视。 ：监视逻辑会监视控制命令 QSTART 与过程值反馈 FB_ON 之间的一致性， 并通过 QRUN 和 QSTOP 输出实际的状态。 如果经过 TIME_MON 时间段之后 未设置与 QSTART 相应的反馈，或是如果监视逻辑在未经 QSTART 请求的情况下意外地发生 变化，则它会设置监视错误 （QMON_ERR = 1）。如果无反馈，可将 QSTART 与 FB_ON 互连， 也可通过设置MONITOR= 0来禁用监视功能。FAUL

6、T_OFF参数决定着监视错误的重要性。如果 FAULT_OFF = 1，则在发生故障时电机会关闭。当 FAULT_OFF = 0 时，此错误状态不会影响控制输出。HaVr tuiCTRL_PID (with LINK)artive(=lj曰戸 口白扫招厂SPEXT_E忖 SPINT ENSP OP ONLMNOP_OMALJTCPENMANORJEN湎 ATIU PCS 7on 1 n oil nsS FT RAIN Iranri IliPCS7 PID块关键I/O的默认值I/O名称默认值含义LIOP INT SEL01 =互连激活，0 =操作员控制激活SPEXON L0内部/外部模式的可互连

7、选择：0 =内部？，1 =外部SPEXTSEL OP0内部/外部模式的操作员选择：0 =内部？，1 =外部SP EXT0自动模式下外部设定值SP OP0自动模式下的操作设定值PV IN过程值MAN OP0调节变量的操作员输入LIOP MAN SEL01 =互连激活，0 =操作员控制激活AUT L0MANUAL/AUTO式的可互连输入选择：(0 =手动/1 =自动)AUT ON OP0操作员输入：0 =手动；1 =自动默认情况下:1. LIOP_MAN_SEL=0、AUT_ON_OP=0 (AUT_ON_OP 决定自动、手动工作模式切换， 0=手动，1=自动） ,PID 工作在手动状态， LMN

8、 输出由 MAN_OP 给出； LIOP_INT_SEL=0 、 SPEXTSEL_OP=0 （ SPEXTSEL_OP 决定 PID 接受外部 /内部设定值， 0 接受 SP_OP， 1 为接受 SP_EXT ）,自动工作模式下设定值由操作员从SP_OP 设定。在单回路调节的情况直接使用这些参数即可；2. LIOP_MAN_SEL=1 、AUT_L=1（AUT_L 决定自动 /手动工作模式， 0=手动， 1=自动 ）；PID 工作模式为自动连接状态； LIOP_INT_SEL=1 、 SPEXON_L=1（SPEXON_L 决定 PID 接 受外部/内部设定值，0时接受SP_0P,1时接受S

9、P_EXT）,PID调节器的设定值接受外部设 定值，当整个过程自动化进行时应按第二条进行调整参数。 例如应用 SFC 在过程中进行 自动 /手动切换，修改设定值；3. PID 正反作用的判断：测量值增加，要求 PID 输出增加， PID 应为正作用（系数为负） ， 测量值增加，要求 PID 输出减小， PID 应为负作用（系数为正） ；偏差为负，要求 PID 输出增加， PID 应为正作用（系数为负） ，偏差为负，要求 PID 输出减小， PID 应为负作 用（系数为正） ；为使闭环调节系统处于负反馈状态，回路中各对象的系数之积必须为 正，这也是判断系统 PID 正反作用设置是否正确的依据。 如果在实际自动调节回路投运 时，将 PID 的正反（或系数的正符号整定反了，系统的调节作用结果与欲期的结果正好 相反，且系统不稳定。4. 按被控制变量的实际量程设置标准化过程上限、下限及闭环调节时设置上下限。在主数据库中的块文件下打开功能块，在其声明表中打开具有“0CM ”属性的 I/0 属性对话框，给其添加“s7_edit”属性，且赋值“para”，此后此块在CFC中产生的块实例，在POV 视图中可以修改此 I/0 的工程单位、 I/0 值以及决定是否对其进行归档；在将过程标签类型 复制到过程层级文件