超详细的自动化立体仓库技术标书

1、1、技术文件1、设计依据1.1客户提供相关参数及相关规范；1.2 GB50011-2010 建筑抗震设计规范；1.3 GB 50016 2014建筑设计防火规范;2、设计标准2.1 GB/T 783 起重机械最大起重量系列；2.2 GB/T4205人机界面标识标示的基本和安全规则操作规则；2.3 JB/T5323-91立体仓库焊接式钢结构货架设计技术条件；2.4 JBT 9018-1999 有轨巷道式高层货架仓库设计规范机械行业标准;2.5 JB/T9018 1999有轨巷道式高层货架仓库设计规范;2.6 CECS23-1990钢货架结构设计规范；2.7 FEM10.202欧洲物料搬运协会钢结

2、构货架设计规范;2.8钢结构工程施工质量验收规范GB50205-2001;2.9 GB50017-2007钢结构设计规范；2.10 GB500092012建筑结构载荷规范；2.11 GB 50018 -2002冷弯薄壁型钢结构技术规范；2.12 JB/T 2960巷道堆垛起重机形式与基本参数；2.13 JB T 11269-2011有轨巷道堆垛机起重机技术条件及安全规范;2.14 GB/T 15969.1-2007 可编程序控制器 第1部分：通用信息2.15 GB-T 15969.2-2008 可编程序控制器 第2部分：设备特性2.16 GB/T 15969.3-2005 可编程序控制器 第3

3、部分：编程语言2.17 GB/T 15969.4-2007可编程序控制器 第4部分：用户导则2.18 GB/T 15969.5-2002 可编程序控制器 第 5 部分：通信2.19 GB/T 15969.8-2007 可编程序控制器 第 8 部分：编程语言的应用和实现导则2.20 GB/T 8566-2007信息技术 软件生存周期过程2.21 GB/T 8567-2006计算机软件产品开发文件编制指南2.22 GB/T14079-1993计算机维护指南2.23 GB/T14393-2008计算机软件可靠性和可维护性2.24 GB/T13423-1992工业控制用软件评定准则2.25 GB/T1

4、4085-1993信息处理系统计算机系统配置图符号及约定3、参考标准3.1 RMI2002 美国货架设计标准货架制造研究所；3.2 GJB-5030-2003 军用巷道式高层货架仓库设计要求；3.3 FEM10.2.02 欧洲物料搬运协会钢结构货架设计规范；3.4 JIS S1040-1994 钢制货架；3.5 JB/T5000.3 焊接通用技术条件；3.6 GB/T 70-2006 碳素结构钢；3.7 GP05-2004 机械加工通用技术条件；3.8 GB1804 公差与配合默契 线性尺寸的未注公差；3.9 GB1184 形状和位置公差 未注公差的规定；3.10 GB/T13306-91 标

5、牌；3.11 GB4053.14-2003 钢直梯 斜梯 栏杆等安全技术条件；3.12 GB4053.3-2009 工业防护栏杆和钢平台；3.12 ANSI/MH6.1-2011 工业用钢制储存支架的设计 检验 使用规范；3.13 GB/T9286-1998 色漆和清漆漆膜的划格试验；3.14 GB985-1988 手工电弧焊焊接接头的型式与尺寸3.15 GB50231-2009 机械设备安装工程及验收通用规范3.16 GB50168-2006 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范3.17 GB50171-2012电气装置安装工程盘、柜及二次回路接线施工及验收规范3.18 GB/T 6739

6、-2006色漆和清漆 铅笔法测定漆膜硬度3.19 GB1771-2007 色漆、清漆耐中性盐雾性能测定3.20 QB/WXZD 02-2009 自动化立体库出入库系统 技术条件4、总体设计方案4.1 ：方案一设计图纸4.3 ：简单说明功能说明1）指定货物的自动输送功能；2）指定货物的自动入库功能；3）指定货物的自动出库或拣选功能；4）现场信息的自动采集和条屏提示；5）通过接口程序与ERP系统无缝联接，实现统一管理和资源共享。满足企业信息交互、资源共享平台实现的功能。5、供货设备列表（详细见设备报价明细）1）搬运工 - 进行搬运及码放的人员，或指叉车工，配套两至三名；2）操作员- 计算机操作人员

7、，建议每班制两名；3）保管员- 仓库保管员兼计算机操作员，建议每班制两名；4）管理员- 授权的计算机管理名，建议每班制两名；6、货架系统描述6.1 ：货架设计原则1）采用成熟先进的货架，设计合理、结构新颖、使用安全可靠。2）在确保货架使用性能的前提下，尽量降低工程造价。3）货架设计按 7 度地震烈度设防，强度、钢度稳定性校证，满足 GB50011-2010 要求。4）货架设计考虑货物重量分布不均匀所造成的变形。5）货架设计时考虑货物之间、货物货架之间及货物同消防之间的安全距离。6）货架主要材料选用优质宝钢等大型钢厂钢材，表面用环氧树脂粉末静电喷塑处理，防锈、防腐蚀7）货架布局考虑整体系统布局，

8、为消防系统和通风系统预留空间，符合消防法。8）采用新技术，新工艺，优质材料，全部采用计算机辅助，利用先进分析方法对货架强 度、刚度校核。9）货架设计、制造、调试均符合日本 JIS标准欧洲标准（FEM9.831 。10）采用横梁重型托盘式货架自动拣选并配合物料手工存取。6.2货架型材强度指标1）货架材料：所有货架的构件，均选用大型钢厂（例如：鞍钢、宝钢）钢材为原料， 型号为Q235（日本标准SS400）钢经冷轧加工的型材制作，2）货架型材的强度标准（N/mm2 GB6722008指标钢号屈服点抗拉强度深长率（L=50： B=25）SPCC205270 29SS400 245400-510 213

9、 ）货架焊接强度指标：（JB/T532391指标N/mm2钢材对接焊缝角焊缝钢号钢材种类抗压抗拉抗剪抗压、抗拉、抗剪Q235冷弯钢2051751201406.3生产制造工艺流程原材料（卷板）一冷轧成型一定尺、平头一冲孔（焊接）一校正一表面喷塑一包装一成品6.4表面处理1）工艺流程：黑坯f除去表面脏物f化学除锈f磷化f喷塑f流平固化f成品2） 货架表面处理采用环氧树指粉末静电喷涂工艺，涂层厚度6080微米；3）静电喷粉附着力达到GB92865-88标准中0级要求；4）硬度（耐磨性）为普通硝基漆的 100倍以上，达到GB6739-1996标准中的2H要求;5）耐腐蚀性（盐酸实验） GB1771-9

10、1大于500小时。6.5货架安装技术、安装方案：1）仓库建筑要满足：通风、采光、消防、物流通畅等基本要求；2）货架对仓库地坪面的要求，a.货架安装前，地面平整度允许偏差应符合下表规定（参照 ZBJ8301189标准）长宽尺寸（m允许偏差（mr）i小于等于50 10小于等于150 15大于150 20b. 在货架区内，货架基础地坪的沉降变形应小于L/1000伽。c. 安装全部采用组装卡接，首先确认立柱位置，然后挂接横梁，保证水平、垂直度，最后 铺设层板6.6具体货架的技术说明（一）立体库货架构特点：货架由柱片、横梁、安全配套及标准配件构成。1） A、柱片：立柱片由支柱、相应数量的横斜撑及底座通过

11、高强度螺栓拼装而成，安装简单、方便，更加经济、美观，是国内外较通用的一种结构形式。立柱由13个折面构成，惯性矩大，承载能力和抗冲性强。采用最新型结构，通过冷轧成型，具有复 杂截面形状，使材料的截面模量发挥到最大。 立柱正面冲有双排孔，孔节距为75mm 横梁挂于其上可以以75mm单位倍数上下调节每层的层高。(1)立柱：一般不超过12米的单独一段成立，超过12米以上的可以分段拼装，其形式如下：下段立柱截面采用较大尺寸及厚度的立柱。常用的上立柱、120mmfa ”十占 i -中立柱截面(2)上下立柱连接件：采用12个M10*30高强螺栓和与上下立柱正面孔连接。上下嫁接 板之间用M16*45高强度螺栓

12、连接本次项目采用独段立柱+调整底脚的形式！B、平斜撑：100立柱的横斜撑尺寸为40*34*2.0MM。所有横斜撑都轧机一体成型，5 个折面，安装采用背靠背。配 M10*65内六角螺栓并配置防松螺母。C、立柱地脚：垂直面上轧制加强凹槽加强筋，以增加横梁强度,D、横梁：横梁通材辊轧成型,并在横梁提高横梁抗弯性能，每对横梁（即每层）设计安全系数1.55,有很好的承载性能。横梁挠度小于货架立柱下端焊接专用底座，采用两枚高强度螺栓进行调节，确保立柱片之间可上下 调整，调平。并用化学螺栓将底板固定于地面。1/300L,横梁材料牌号：Q235B横梁可在立柱上以75mm勺节距任意调节其高度,而且横梁两端配有高

13、性能螺栓以防止货叉误操作抬起横梁。横梁与立柱采用双斜面正面锲式柱卡连接，为正锲式无间隙插接，接触面大，安全牢靠。三爪连接挂片焊接在横梁的两端，横梁和立柱的连接方式是活扣连接式同时在连接挂片上预留有安装安全螺栓的圆孔，安全螺栓能够承受货物存取作业时可能产生的向上托力。可确保横梁在外力撞击后不会脱落，增加操作时的安全。横梁与柱卡结构示意图：E、加固部分:水平拉杆背后拉杆大轨吊梁（长）天轨吊梁（短）1）水平拉杆：水平拉不用每层都拉，特别是在第一层横梁层内效果不明显（因为立柱 已经与地面进行了连接固定，进行对角连接很难）。而在最上层横梁内布置水平拉效果 非常明显，也非常重要。因此水平斜拉应从最上层向下

14、均匀布置（如隔层一组等）。此 项目米用X型拉。（如下图）2）背后拉杆：货架背后加固分为独立的几组背后拉杆，背拉杆采用42*2圆管。横拉采用C75*45*10*2.5mm通过货架背后的连接件、板连接。进一步增强货架的结构稳定 性，并确保货架的垂直度与弯曲度在相关标准范围内。3）天轨吊梁为了增加货架整体性和货架与天轨的连接，货架顶端在货架排与排之间（巷道之间）用C100*45*15*2.5槽钢连接。在货架立柱顶端焊顶板，100*45*15*2.5槽钢用螺栓固定在 顶板上。F、其他部分1)天轨：天轨采用10#角钢天轨吊梁连接结2)地轨：地轨采用24KG米重轨。a. 地轨的安装：化学螺栓固定形式：地轨

15、材料选用国内知名厂家生产的 24KG轻轨；用 焊接于底板上的调节螺杆调整轨道调平板，调整完毕后用无伸缩水泥灌浆，轨道底板用化学 螺栓固定。b. 地轨的对接地轨的对接有组装式和焊接式两种(1)组装式：一般要求地轨斜切45度角，减缓堆垛机在通过导轨接缝时出现大的震 动和冲击。连接形式如下图。(2)焊接式：焊接要求，采用特殊焊条、特殊的焊接工艺将两段地轨牢固的焊接在一起，焊后用磨轨机将接头处打磨光滑。tl轨怛愤对按刑ft兄|出食佛我或C.二次浇灌在地轨水平度、直线度调整后，进行无收缩水泥二次浇灌，减轻堆垛机对地面的压力 防止地轨螺栓松动。G货位货架实景图:冲II -m IT；丨！ mx 口厂亍汕和I

16、 m Ji一 rrrrrrmi2 rJA晕 ivm panIfriiiiii I； 愕n :l-i !.iiiMfuajTierw nr MBiiHB G JP Il!SUttlHtuusmlMlltLlII11酗叫2dUWKs.?ICltI7F-(*Wii（二）.普通横梁式货架 重型横梁式货架结构特点：货架由柱片、横梁、安全配套及标准配件构成。A、柱片：两根立柱由横撑、斜撑以尼龙自锁螺栓连接而成，可以有效防止螺栓松动后引 Ei I IB*i LJI*1 、ft 3， 1 1u.发货架失稳，立柱上冲有双排鼓型孔，孔节距为75mm所以横梁挂接在立柱上可以以 75mm为单位上下调节每层的层高。立柱

17、截面由多个面构成，具有惯性距大、承载能力强、抗冲击 性能强等优点，由于采用了“先自动冲孔后冷弯成型”技术，完全避免了因立柱应力集中而 可能导致立柱出现裂纹失效情况。此次项目选择：立柱截面形状以及立柱与横、斜撑连接图见下:B、平斜撑：和立柱一起组成柱片，增加柱片的强度和稳定性。C、横梁：由两只柱卡与横梁杆焊接在一起，横梁杆采用两特制的“C”型钢抱合而成,使梁的上、下面厚度加厚一倍，这种结构根据钢结构设计理论，充分利用了材料的抗载容量， 具有重量轻，承载力强，成本低的特点。横梁与立柱连接时配有安全销，可以确保横梁在外 力撞击后不会脱落；横梁与柱卡结构示意图D柱片标准件：全部采用镀锌高强度自锁螺栓连

18、接。D隔撑：连接背靠背货架，保证货架整体稳定性，具有连接强度好，外型美观的特点E、防撞护栏：保护立柱片，防止叉车撞到立柱，又可起导向作用A.F、护脚：保护通道处的每根立柱免受叉车碰撞。L型护脚G安全搁档：主要起保证横梁外涨和方便与货物放置。F、龙门梁：把单排货架与双排货架或者双排货架与双排货架之间有效连接。G垫块：该件与横撑配合装于立柱上H、安全销：该件叉放于立柱和横梁的相应孔内，限制横梁在立柱方向相对移动，起限位作 用。I、货位货架实景图:（三）层板式货架详细说明 货架由柱片、横梁及标准配件构成。A、柱片：两根立柱由横撑、斜撑焊接而成，结构稳定，立柱上冲有双排鼓型孔，孔节距为75mm所以横梁

19、挂接在立柱上可以以 75mm为单位上下调节每层的层高。立柱截面为 C型折面，具有惯性距大、承载能力强、抗冲击性能强等优点，由于采用了“先自动冲孔后冷弯 成型”技术，完全避免了因立柱应力集中而可能导致立柱出现裂纹失效情况AB横梁：由两只柱卡与横梁杆焊接在一起，横梁杆采用P型闭口梁，这种结构具有简单可靠、重量轻，承载力强，造价低的特点。柱卡与立柱连接时配有特殊设计安全销；可以 确保横梁在外力撞击后不会脱落；C层板：采用自动冲压折弯成型的大块钢质层板， 一致性好；面板底部点焊有加强筋, 大大提高了层板的承载能力，此类层板具有承载能力强、耐磨损、更换简单、维护成 本低廉的特点。E、货架实景图:（四）.

20、托盘描述立库专用钢制托盘A .钢托盘总体说明1、规格尺寸：L*W*H=1200mm*1000mm*155mm2、材质：所有材质采用 宝钢”集团优质钢材Q235。符合GB912和GB710标准。3、 托盘额定承载：动载2000KG/盘；静载6000KG，货架载1000KG.4、型式：四向进叉川字型；面板采用加强C型材100*25*1.2 mm ;地脚采用25*75*1.5mm 矩管拼焊5、托盘颜色：蓝色。（或者根据用户的要求）6、 焊接：组成框架的各部位材料采用 CO2保护焊，符合焊接工艺要求，每个焊缝处无断焊， 无焊渣，无裂纹、缩孔、夹渣、凹陷及其他机械损伤，焊接牢固，焊后抛光。7、表面处理：

21、全自动静电喷塑工艺处理。产品经严格的前处理工艺，去油、酸洗、磷化后全自动静电喷塑，具有超强防腐能力，不易锈蚀。涂层厚度达60-80微米，表面硬度经2H铅 笔测试无划痕。8、产品尺寸误差：a. 所有托盘尺寸一致，外形误差w3mm ;b. 对角线误差w 5mm ;c. 满载情况下，底部货叉承载平面变形量w 6mm，底部支墩底面变形量w 6mm，托盘顶面及底面平面度w 5mm ;d. 所有托盘无单角翘曲现象；e. 三纵梁底部空载时不平度w 2mm ;B钢托盘性能、特点钢托盘又叫金属托盘，主要为钢材，经专用设备成型，各种型材互相支撑、连接加强，再经C02气体保护焊焊接而成。具有外形美观、坚固耐用、无须

22、维护等优点；面板与内衬的 加强筋纵横交错，承重能力更加优化，支腿各面均强化处理，平均分布载荷；表面采用静电 喷塑处理，便于清洁、不易污染；适用于各行业，多种场合，使用范围极广。托盘完全按照GB/T4996-1996联运通用平托盘试验方法及GB10486-89铁路货运 钢制平托盘相关条文严格试验，各方面性能完全符合国家相关标准。钢制托盘是一种用于机械化装卸、搬运和堆存货物的集装箱单元工具，基本结构由单层面板下设纵梁或垫块、支腿等所组成，托盘的最小高度以能方便使用叉车或托盘搬 运车为原则。钢制托盘具有以下特点或优势：1、全钢焊接结构，承载牢固。2、承载能力在托盘中是最强的。3、钢板压制成瓦楞结构，

23、强度高。4、可使用托盘车、叉车、堆垛机搬运，适用于自动化立体仓库，实现立体化存储。5、 在货架上使用时磨擦系数较大，载重状态下不易滑动，使用安全可靠；钢性好，承载量大，经久耐用，使用寿命长；6、100%环保，可以回收再利用，资源不浪费。7、 表面作防滑处理，周边作包边处理。底盘坚固，整体质量轻而钢性强。具备稳定 的包装性能；8、防水，防潮及防锈；金属托盘采用独特的材料制造而成的，在高温度的环境和遭遇 到局部雨淋的情况下，仍然不受任何影响，且亦适合冷藏或冷冻室储藏的需求，防锈寿命接 近不锈钢。9、灵活：四方向的进叉设计，无形中提高空间利用和操作的方便性，而且其坚固 的底板设计亦符合输送滚输和自动

24、包装系统使用。10、产品重量轻，使用不费力，运输更经济。11、稳定的包装性能：金属托盘可以自始自终使你的货物保持最稳定的状态。12、提升企业形象：金属托盘的可靠，安全，方便，美观，助您提高企业形象。同时对 使用单位具有减少仓库建设成本、降低转运成本、降低仓储管理成本的显著特点。13、可靠性：经过专业检测机构的倾侧防滑、振动和落地等模拟运输测试，货物测试前 后均无变化。14、合理安全的设计，消除利边利角，增强对人体的可亲性。C 钢托盘符合质量标准JB/T 5323-91立体仓库焊接式钢结构货架技术条件GJB 830-90钢制平托盘技术条件ZBJ 83015-89高层货架仓库设计规范GB/T 49

25、96-2014联运通用平托盘试验方法QB/KHTP002-2010钢托盘产品技术及检验规范（公司标准）D 钢托盘的使用及保养说明1、正确的维护、修理与回收托盘需要正确的维护与修理才能充分地节省成本。专业的托盘维修能将许多损坏的托盘 恢复到接近新托盘的水平，而及时的维护会极大的延长托盘的使用寿命，在相对短的时期内 帮助您显著地节省费用。当您的托盘接近使用寿命时，我公司可以帮您进行回收，这可以再 次降低托盘的单次周转成本。当您在托盘上节省花费的同时，也保护了环境。2、不断的改进完善建立一个符合需求的客户质量保证系统，以定期的质量检查作为售后服务和对客户的保 证，同时取得反馈信息以使托盘公司今后能更

26、好地为您服务。3、托盘的保管a、下宜放置于室外，防止被雨水冲刷，从而影响使用寿命。b、应该码放整齐免阳光的暴晒。c、防止机械碰伤，避缩短使用寿命应注意防潮以免生锈，同时注意远离腐蚀性的化工原d、应防止机械性的碰伤。e、托盘的维修。托盘在使用一段时间以后有可能因各种原固造成损坏，应该及时维修， 以保持其使用寿命。4、托盘的正确使用托盘的正确使用应该做到包装组合码放在托盘上的货物并加上适当的捆扎和裹包，便于 机械装卸和运输，从而满足装卸、运输和储存的要求。a、托盘的载重质量每个托盘的载重质量应小于或等于 2.5T 。为了保证运输途中的安全，所载货物的重心 高度，不应超过托盘宽度的三分之二。b、托盘

27、货物的码放方式根据货物的类型、托盘所载货物的质量和托盘的尺寸，合理确定货物在托盘上的码放方 式。托盘的承载表面积利用率一般应不低于 80 。对于托盘货物的码放有如下要求：（ 1 ）、木质、纸质和金属容器等硬质直方体货物单层或多层交错码放，拉伸或收缩包 装；（2 ）、纸质或纤维质类货物单层或多层交错码放，用捆扎带十字封合；（3 ）、密封的金属容器等圆柱体货物单层或多层码放，木质货盖加固；（4 ）、需进行防潮、防水等防护的纸质品、纺织品货物单层或多层交错码放，拉伸或 收缩包装或增加角支撑，货物盖隔板等加固结构；（ 5 ）、易碎类货物单层或多层码放，增加木质支撑隔板结构；（6 ）、金属瓶类圆柱体容器

28、或货物单层垂直码放，增加货框及板条加固结构；（ 7 ）、袋类货物多层交错压实码放。C、托盘承载货物的固定方式托盘承载货物的固定方式主要有捆扎、胶合束缚、拉伸包装，并可相互配合使用。E、托盘承载货物的防护与加固托盘承载的货物进行固定后， 仍不能满足运输要求的应该根据需要选择防护加固附件。 加固 防护附件由纸质、木质、塑料、金属或者其他材料制成。使用平托盘，适用于平地、空间搬运，可在立体库中使用；2）、组装式结构，有利于对托盘进行维修；3）、上、下面共十二根钢管交错放置，满足产品大承载的要求；4）、四向进叉设计，使用方便，适应于手动液压车平地搬运和叉车空间搬运；5）、具有木托盘无可替代的优点：防潮

29、、防霉、无钉、无刺、无害虫、不掉屑、可回收利 用，安全卫生等；6）、托盘采用低压高密度聚乙烯制成，无毒无害、不污染，可广泛应用于食品、医药、仓 储运输等行业。F.实物图片（五）.其它配套产品A：标牌B打包工作台C:周转箱D:台车D:拣选车D:标签E:叉车E:输送线（六）.立体库介绍自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库 周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。一、自动化立体仓库的类型分类按照高层货架与建筑物之间的关系1整体式货架除了储存货物以外，还作为库房建筑物的支撑结构，是库房建筑的一个组成部分，即货 架与建筑物形成一个整体。这种形式的仓库建筑费用低，抗

30、震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库。2）分离式 货架与建筑物相互独立。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。sss翁總：炉用专酒QI空空 tfr sss器!s器按货架的结构形式1）单元货格式自动化仓库2）贯通式自动化立体仓库库岀3）移动货架式自动化仓库Jirnircn-nnLQ- if UT3n4）旋转式自动化立体仓库按仓库所提供储存条件分类1）常温自动化立体仓库一般控制在5C40C,相对湿度控制在90%以下。2）低温自动化立体仓库低温自动化立体仓库又包括恒温、冷藏和冷冻自动化仓库等。恒温仓库：根据物品特性，自动调节储存温度和湿度。冷藏仓库:温度一般控制在0C5C之间，主要用于蔬菜

31、和水果的储存，要求有较高的湿度 冷冻仓库:温度一般控制在2C35C之间。3）防爆型自动化立体仓库主要以存放易燃易爆等危险货物为主，系统设计时应严格按照防爆的要求进行。二、自动化立体仓库的总体构成自动化立体仓库系统主要由货架、输送系统、存储设备、堆垛机、控制系统、通讯系统、计 算机管理监控系统及其他如电线电缆桥架配电柜、尺寸检测条码阅读系统、调节平台、等辅 助设备组成。A、货架货架是单元货物的贮存区，也是堆垛机在其间运行以完成出入库作业的场所。货架作为一种 承载机构，必须有足够的强度、刚度和稳定性，作为一种设备，货架还必须具有一定的精度 和工作载荷下的有限的弹性变形。天地轨、电源，光通讯装置、认

32、址及精确定位元件、终端 限位开关以及机械撞块均安装在货架间的巷道里。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种 基本形式。B、输送系统输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送 机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，顶升移载机，升降机，穿梭车等。1）辊筒式输送机辊筒式输送机分为动力式和无动力式；无动力式呈一定坡度，使货物靠自身重力从高端移动 到低端；动力式由一系列排列整齐的具有一定间隔的辊子组成；3-4个辊子同时支撑一件货物。2）链条输送机链条输送机是以链条作为牵引和承载体输送物料，辊道由动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱动装置和链条组成，辊道

33、由驱动装置带动牵引链条，链条带动各动力辊桶上的 链轮转动，从而由转动的输送工作。3）顶升移载机顶升移载机一般用于改变物品的输送方向， 将物品从叉道送入或移出主输送线。 具有承载大, 结构简单，稳定可靠的特点。设备采用 PLC可编程序控制，使得物品能方便地进出主辅输送 线，不会产生碰撞、挤压等现象。4）升降机升降机是一种连续、高效、垂直输送物品的输送设备。它与进出口的输送线组成一套完整的 连续式升降系统。5）穿梭车在自动化物流系统中，物料输送主要采用链式、辊道、带式输送机等通用设备，一般均固定 在地面上。将上述设备装上行走轮，沿固定路径移动，就成为穿梭车。穿梭车具有动态移载 的特点，能使物料在不

34、同工位之间的传送及输送线布局更加紧凑、简捷，从而提高物料的输 送效率。一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车（ RGV，无轨的称为自动导引车（AGV 。a穿梭车（RGV是通过导轨或地链来约束和引导小车运行。它有两套传动机构：输送机构、 运动机构。穿梭车（RGV）的约束导轨由双轨和单轨两种。b、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车C、存储设备托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具D堆垛机立体库中常用的堆垛机械主要有三种：叉车、桥式堆垛机和有轨巷道堆垛起机。相较下堆垛 起重机更能提高仓库的空间利用率。按金属结构不同分为单立柱和双立柱两种设备类型，

35、按服务方式分为直道、弯道和转移车三 种基本形式。1）单立柱堆垛机，主要由下横梁、立柱、上横粱和带货叉的载货台组成。堆垛机的供电系统 采用滑触线输电装置。2）双立柱堆垛机区别于单立柱堆垛机，机架结构是由2根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，结构E、自动控制系统自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运行的核心系统。为了实现整个系统的高效运转， 自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备等都需要配备相应的控制装置，用于接受控制 系统的指令，实现各自的控制功能。1）集中控制系统在自动化立体仓库内使用一台计算机控制器对所有的自动化机械和设备运行统一控制的系统互联阿昔崖计算机打印机串二电缆输送机光圈迅2

36、）分层分布式控制系统三级控制系统是由管理级计算机系统、中央控制级计算机系统和直接控制器组成的一个整体 联网系统,进行联网控制。a管理级计算机系统管理计算机可对整个仓库的所有作业和设备进行在线及离线管理，它是整个自动化立体仓库 的管理核心，其主要功能是储位管理和库存动态管理，并具有实时输入、打印和显示功能以 及各种查询功能。b中央控制级计算机系统是整个自动化立体仓库实现自动控制的中心，控制和监视整个自动化立体仓库的运行。 接收并执行上位管理系统的指令； 监视现场设备及各项业务的运行情况； 完成管理级计算机系统、各种自动化设备（如堆垛机、输送机、分拣机等）之间的通讯； 对设备进行故障检测及处理。c

37、直接控制器直接控制器由PLC （可编程序控制器）对各设备进行单机自动控制,直接控制堆垛机或输送机等设备的状态，完成单机的自动控制以及与中控级的通讯联系功能怯感器信号融更屏喪频器 1变颂盟猩升电軌行走環机赏叉电机F、管理信息及监控系统亦称中央计算机管理系统，是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均 采用大型的数据库系统（如 ORACLESYBAS等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其 他系统（如ERP系统等）联网或集成。由存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或 入库信息后，通过对输入信息的处理，由计算机发出出库 /入库的指令，巷道机、自动分拣机 及其他周边搬运设备按指令

38、启动，协调完成自动存取作业，管理人员在控制室对整个过程进 行监控和管理。仓储信息管埋系统基础编码与条码生成打印系统 宣區自动采集系统 亟唾务1统 更月 入库晉理乘统I出库管理系统存控制系统库位管理系统统计查询系统单证及报表打印系统财务管理系统绩效考核系统仓储管理信息系统功能模块管理信息系统的硬件组成:Iiiteinet数据库服务器管理员PC查询PC无线*持数据终端G辅助设备1）自动分拣机设备分拣是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。这项工作可以通过人工 的方式进行，也可以用自动化设备进行处理。能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低、分拣作业基本实现无人化。自动分拣系统有超过

39、10种不同型式，基本分为直线型分拣系统和环型分拣系统两种类型。直线型分拣系统主要包括滑块式分拣机、滚轮分拣机、滚筒分拣机等；环型分拣系统主要包括 翻盘式分拣机和交叉带式分拣机；其他还有推杆式分拣机和垂直分拣机。2）码垛机3）尺寸检测条码阅读系统古仓库 肖防系三、土建工程及辅助设施A、土建工程土建工程应根据仓库的规模，仓储系统的功能要求，由建筑设计师根据地质概貌情况，按照 国家有关标准规定进行设计。B消防系统依据我国的建筑设计防火规范进行设计，再根据所存物品的性质确定具体的消防方案和 措施。自动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。自动消防控制系统根据其结拓扑结构的不同 可分为直接控制式和分布控

40、制式两种类型，基本组成及工作原理如下：C照明装置为了使仓库内的管理、操作和维护人员能正常地进行生产活动， 必须有一套较好的照明系统， 尤其是在外围的工作区和辅助区。自动化仓库的照明系统应有日常照明、维修照明和应急照明三部分组成。对存储感光材料的黑暗库来说，由于不允许储存物品见光，因此照明系统应特殊考虑。D通风及采暖装置通风和采暖的要求是根据所存物品的条件提出的。自动化仓库内部的环境温度一般在一5C45C即可。通常由厂房屋顶及侧面的风机、顶部和侧面的通风窗、中央空调、暖气等来措施 来实现。对储存散发有害气体物品的仓库要考虑环保要求，对有害气体进行适当处理后再排 入室外。E其他设施其他设施包括给排

41、水设施、避雷接地设施和环境保护设施等，这都是一个综合建筑系统中要 考虑的。1）给水设施：包括消防用水和工作用水两部分。2）排水设施：是指将工作废水及雨水及时排出仓库外部的系统。3）避雷设施：立体仓库属于高层建筑，应设置避雷设施以防止雷击。7. 主要加工设备情况序号名称数量型号制造商1喷涂线1引进国外技术2万能轧机1通用型引进国外技术3立柱轧机180型引进国外技术4立柱轧机190型引进国外技术5横梁轧机180型引进国外技术6横梁轧机1100型引进国外技术7横梁轧机1120型引进国外技术8横梁轧机1通用型引进国外技术9横斜撑轧机210横斜撑轧机111Cq气体保护焊机10XC350日本松下OTC12

42、冲床440T、 63T、 160T江苏扬力锻压机床有限公司13剪板机163T江苏亚威机床有限公司14数控折弯机2100T江苏亚威机床有限公司15通用机床8车、铣、刨、磨、镗江南机床厂8. 管理实施计划与货架制造工艺流程a. 管理实施计划产品实现管理过程产品实现生产过程b. 货架制造工艺流程项目设计生产计划标准型材横梁层板加工工下料焊接焊接检验i1加强筋-芳焊接检验喷涂喷涂V原材料采购( 丿r、入库检验kJ成品9. 服务质量保证及售后服务承诺A：质保期限保修期为双方签署验收报告后叁年。保修期内，在买方正常使用和保养的情况下，对因材质及制造工艺所造成的产品质量问题，卖方将提供免费维修或更换相应的

43、货物，不承担其它责任。B:到场时间保修期内若货物出现人为损坏或其它问题，买方应及时通知卖方，卖方在30分 钟内派出维修工程师，并给于解决方案及时间表。C：卖方应提供买方质量证书D:本质量保证不包括货物之正常折旧和损耗。E:恒力工厂所卖出的货架均有中国人民保险公司的产品责任险。F:维护计划1) 在计划拜访客户一周前，回访技术员将先预约客户。2) 一年至少有六次回访。3 )如有配件需要更换，技术员将写报告通知客户配件成本，三年内免费。4 )配件的更换或修理在收到客户订单后进行，三年内免费。5 )技术员在回访检查中需携带：卷尺、绳子、直尺、扳手、螺丝刀、记录本、6) 客户需要在检查书上签字。7) 技

44、术员必须戴安全帽，安全鞋等。8) 检查项目a. 检查货架的使用。b. 检查所用托盘的尺寸和类型。c. 检查托盘上货物的超载量。d. 检查与货架配合的物流设备的使用。e. 检查横梁的配置是否与原设计一致。f. 检查膨胀螺栓。g. 检查安全扣是否完整，有无损坏。h. 检查横梁的变形量。i. 检查横梁、龙门梁、托盘导轨、支臂、地轨等是否损坏。j. 如果发现有损坏，校正立柱的直线度。k. 检查护脚和其它保护设施。l. 如果地面下沉或损坏而导致货架系统不能够按标准使用，需要写一份报告m.频次较高3类货架设备维修方案和所需要的平均维修时间。编号故障名称维修方案天数备注1立柱被撞弯下单生产相同规格颜色的立柱

45、，发到现场派工人安装3个工作日2横梁被撞歪下单生产相同规格颜色的横梁，发到现场派工人安装2个工作日3护栏被撞歪派安装工人更换膨胀螺丝1个工作日n. 客户自行维修所需的配件发货时必备数量编号备件名称数量交货期1安全螺栓少于1000个1个工作日2带喷枪的油漆4箱1个工作日3框架螺丝1000 个1个工作日10. 钢结构货架外观、安装及检测标准A:专业立库安装团队进行安装1)安装准备b. 安装工具：14 -17 扳手、M10内六角扳手、电动扳手（附 14 -17 套筒）、橡皮锤（木榔头）、冲击钻（电锤及冲击钻头）、墨斗、卷尺、尼龙线（细钢丝）、水平仪、焊机、卷扬机和铅锤等；若干电缆线及拖线板，进场施工

46、警示牌、施工隔离物等;c. 电动板手的校正（确定预紧力的大小）；d. 安装区域划分：划分货架存放区域（货架拼装区域、废件垃圾堆放区域等）；e. 其他安装设备：漏电保护器、现场施工用的警示带、彩条布、安全网及悬挂安全警示标示等;f. 卸货设备：根据现场情况准备叉车或吊车卸货;*g.项目安装图纸一份，进行施工前应熟悉安装的步骤和需要安装的内容;2）地面放样a. 确定基准点：进场后首先再次测量确定仓库的尺寸，以取中（货架两侧到墙边距离相等）的方式，按照图纸确定一边的基准点（长度方向两点）；b. 画基准线：根据确定的基准点用钢琴线或者面线画基准线，画好之后根据勾股 定理画X方向的基准线；c. 画线：依

47、照画好的基准线，采用平移的方式画线货架的主线；d. 检查：线画好之间测量对角线，对角线误差最大不允许超过3mm对角线的长度不允许超过卷尺的长度，若仓库较长可以采用分割小块的方式来检查）；3) 安装过程a. 现场打孔：根据图纸要求及地脚锚栓的要求埋设深度选择适当的钻头；b. 测量水平：步骤为：架设调整水平仪一一竖标杆尺一一读取记录数据一一计算水平差值(1) 水平的架设及调整：水平仪使用前需要进行校核(在校核期内不用重现校 核)，打开三角支架后，旋转调节脚，让调节水泡完全在中间时方可使用；(2) 竖竖标杆尺：在放置标尺时和地面接触一定要平，不可以倾斜，若地面较差时，可以采用立柱底脚模板放在地面上测

48、量(若现场无标准标尺，可以用卷尺现场制作)；(3) 记录数据：根据标尺的数值，读取放在每个底脚上的数值,并记录c. 钻孔及清洁：(1) 钻孔一一先根据设计要求，按图纸间距、边距定好位置，在基层上钻孔，孔径、孔深必须满足设计要求；(2) 清孔一一用空气压力吹管等工具将孔内浮灰及尘土清除，保持孔内清洁。d. 种化学螺栓：(1) 置入药剂一一将药剂管插入洁净的孔中，插入时树脂在手温条件下能像蜂蜜一样流动时，方可使用胶管；(2) 钻入螺栓用电钻旋入螺杆直至药剂流出为止；(3) 凝胶过程保持安装工具不动，化学反应时间参考各家的时间表；(4) 硬化过程一一取下安装工具静待药剂硬化化学反应时间参考各家的时间

49、表；(5)固定物体一一带药后，加上垫圈及六角螺母将物体固定。抽拧庞桝W12-MidU30+1,| 礼白检 H1 M2S|(1*1反 Eb125I TO2101301602d盟咄*i)5锚姓的址加谢1祸製丄:恂件旳堀 小舟廃 宾衣UIOMISU IGUSDIS怎月IE也小乍話蚌险1卄tMl &5启丘log牍村巢水貯废110130H510S30e. 根据水平数据垫垫片：根据现场测量的数据，计算地面水平度差值，取最高值为零点；根据每个底座位置的差值，选择不同厚度的垫片或使用调节螺栓调节，到同一水平;f.拼装立柱片(1) 以两/四人为一组拼装框架，首先取两根立柱平行放在两根木方上(注意 底座安装孔方向

50、一致)。(下面所有的螺栓穿入方向要一致)(2) 取水平拉杆两根，将其两端分别插在立柱内口两侧，用螺栓、螺母与立柱侧孔相连接，其中一端需安装套管、而另一端将与斜拉杆相连接。(3) 取一根斜拉杆，一端与水平拉杆连接，另一端将连接另一根斜拉杆，依此类推。拉杆的开口端必须相对;拉杆的连接呈“ Z”字排列；(5) 框架拼装完毕，须紧固所有螺栓，并打上紧固标记；(6) 分别分派若干组人员(视立柱片长度安排)，按照以上步骤进行有序拼装g. 立柱片吊装前准备工作(1) 立柱片分上下两段，根据立柱片拼装图分别进行拼装，拼装完成后再进行对接;(2) 在对接完之后，需进行直线度校核，达到要求后才能进行后续工序；(3) 拼装好的立柱片按对应位置要求进行分区堆放，堆放量根据吊装进度及场地而确定，以配套吊装进度为准；(4) 把吊装所需用的横梁，放到指定位置。h. 吊装立柱片挂横梁(1) 吊装的方法：立柱片吊装可采用卷扬机或者吊车进行吊装，采用卷扬机吊装需 事先确定起吊点位置，根据该项目布置图，如果货架上方不具备吊装点，则采用吊 车进行起吊，但需事先铺设好道路，以便吊车进出。(