完整版)(三菱FX)全自动洗衣机的PLC控制课程设计

1、长春工程学院课程设计报告册题 目全自动洗衣机的PLC控制系别机电学院专 业机械电子工程班级机电XXX班学号XXXX姓 名XXXX指 导教师XXX二O年 7月 4日亠.设计课题：全自动洗衣机的PLC控制二。课题内容：全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图三设计目的：1 .进一步掌握和巩固PLC控制的基本知识2.掌握PLC程序的设计及调试方法3学会查阅有关专业资料及设计手册四程序设计任务及要求1 控制要求 按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水 （1 ）2 秒后开始洗涤（2）洗涤时，正转 30秒，停 2 秒，然后反转 30秒，停 2 秒（3）如此循环

2、5 次，总共 320秒后开始排水，排空后脱水 30秒（4）开始清洗，重复（ 1）-（4），清洗两遍（5）清洗完成，报警 3 秒并自动停机（6）若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）五.PLC全自动洗衣机设计的意义PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语 依然是继电器一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了 然PLC控制使用简单，它的I/O做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口 具有一定驱动能力，其输出触头容易达 220V2APLC是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施.当工作程序需要改变时

3、，只需改变 PLC的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新 改动从这些方面突出了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性.六.PLC机型日本三凌公司的F系列PLC:FX1S系列七控制全自动洗衣机的课题思路按下电源开关，开始进水洗涤衣服。要使用 PLC来实现洗衣机的全自动，它的输 入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按钮（高、中、低），排水和脱水按钮等。输出设备主要有电源指示灯，水位选择按钮信号灯（高、中、低），进水、排水指示灯，洗涤电动机由控制要求，首先打开电源，用户根据衣服的多少和大小 进行水位的选择，并有指示灯提示；按下启动按正、反转指示灯和报警蜂鸣器等。八.PLC的工作原理PLC的工作原理

4、与继电器构成的控制装置一样，但是工作方式不太一样。继电器控制是并行运行方式，即如果输出线圈通电或断电，该线圈的触点立即动作或停止。而PLC则不同，它是采用循环扫描技术， 只有该线圈通电或断电，并且必须当程序扫描到该线圈时，该线圈的触点才会动作或停止。也可以说继电器控制装置是根据输入和逻辑控制结构就可以直接得到输出，而PLC控制则需要输入传送、执行、输出3个阶段才能完成控制过程。九.控制全自动洗衣机的I/O分配图输入功能元件PLC地址启动开关SBOX0咼水位感应开关SQ1X1中水位感应开关SQ2X2低水位感应开关SQ3X3手动排水SB1X4手动脱水SB2X5输出启动开关指示LED1Y0咼水位扌曰

5、示LED2Y1中水位指示LED3Y2低水位指示LED4Y3电动机正转接触器KM1Y4电动机反转接触器KM2Y5自动排水电磁阀YV1Y6清洗指示LED5Y7自动脱水电磁阀YC1Y10报警器HAY11手动脱水电磁阀YC2Y12手动排水电磁阀YV2Y15十.PLC接线端子图NL卜一.洗衣机工作流程图MOYOMlT0+TT2M3尔 M4M12M8002-IlXIIFX2IFX3T4T12O1 MilY12O YOC)Y100TO K600Y2Q T1 K400O Y300 00T2 K200Y413 K300T4 K20M6M8M9COT7+T12C1 X5MIO 1/k-T10MilTil-OY5O

6、 TS - O T6 K20-O CO K5O Y6 O T7 K100RST COO Y7 O Cl K2O vioRSTClQ T10 K200O YUOt11 K30十三梯形图E：i冊IIM7Id?OT64卜HE Mfl JrTIEMHMl Mid :N10nujnIlflI卜Ml F MM JH11K30引3688inI卜MilYDJO :XJIIIYODI YO92 ?YOM 38YOH 二F.3O0103VH4N6K20004rT12T7vnKB Y015 ；XIOO XOOO KIOORsr co X007 JU114JTV Y010 JK200R3I ClMI314JXD05T

7、卜MilC you十四 . 程序运行功能简要分析1. 按下 X0 启动按钮开始工作， Y0 指示灯亮。2. 如果按下 X1,X2,X3 其中下一个进水感应开关，选择高中低水位由定时器T0(K600),T1(K400),T2(200) 分别控制进水位。3. T3(K300)控制Y4正转30秒，T4(K20)控制Y4正转暂停2秒，T5控制Y5反转，T5(K300)控制反转 30 秒， T6(K20) 控制 Y5 反转暂停 2 秒， C0 控制循环正反转 5 次，未完成洗涤次数返回到M2 继续工作。4. Y6自动10秒排水。Y7是清洗指示，C1控制清洗循环2次，未完成返回 M0继续工作.。Y10 自

8、动脱水 20 秒脱水。5. 清洗完成后 Y11 报警 10秒，报警完成后，洗衣自动停止。6.若按下X4可手排水10秒，按下X5可以手动脱水20秒且不计清洗次数十五设计总结通过这次全自动洗衣机 plc 控制及运行， 知道自己在这门课程中所学到的知识能应用到实际生活 中，真的很开心。不过在设计过程中也遇到很多问题，例如：PLC 接线图如何画出来，在实验里又没法做；程序的运行，调试了很多次，其中的一次是手动排水(不脱水)、脱水(不计数) ，着实让我和我的小团队难着了最终在我们几经努力和辅导老师的指导下，攻克这一难题。 让我们的程序得已正常工作。我觉得这次全自动洗衣机用 PLC 控制设计能够运行成功，有以下几点原因： 1 .与我们所学的 专业知识是分不开的。 2.我们小