新代系统斗笠式刀库换刀规划

1、2021/4/14,syntec,syntec 10b斗笠式刀库换刀说明及故障处理,斗笠式刀库换刀动作流程 斗笠式刀库换刀异常中断及处理 斗笠式刀库故障及排除方法 新代系统的警报说明和排除方法,2021/4/14,syntec,斗笠式刀库换刀动作流程,g90 g17 g54 g40 g49 m6t1 s5000 m3 g90 g0 x10.y10. g43 z100. h1 z5. g1 z-1.5 f500 .,换刀宏程式,%macro /斗笠式刀库换刀宏程序t0000 wait(); . m99; /返回主程序,加工程式,小小疑问,1.当刀盘总刀号为12,在程序中出现大于12的刀号或者小于

2、0的刀号(t13,t-1),系统如何处理,2.当刀盘总刀号为0时,系统如何处理换刀动作,2021/4/14,syntec,斗笠式刀库换刀动作流程,斗笠式刀库换刀相关的分解(单步)动作有哪些?,主轴停止m05,主轴定向m19,主轴松刀m50,主轴夹刀m51,刀盘推出m52,刀盘退回m53,刀盘正转,刀盘反转,主轴相关动作,打刀缸相关动作,刀盘相关动作,z轴快速定位到抬刀机械位置pr3409,z轴快速定位到换刀机械位置pr2803,z轴相关动作,小小结论,1.斗笠式换刀过程只与上述十个动作有关,2.如果换刀正常,则所有动作执行都正常,3.如果换刀异常,则必然有动作发生故障,2021/4/14,sy

3、ntec,斗笠式刀库换刀动作流程,主轴停止m05,主轴定向m19,主轴松刀m50,主轴夹刀m05,刀盘推出m52,刀盘退回m53,刀盘旋转当前刀号,刀盘旋转目标刀号,z轴快速定位到抬刀机械位置pr3409,z轴快速定位到换刀机械位置pr2803,斗笠式换刀分解(单步)动作执行秩序是怎么样的?,主轴停止m05,z轴快速定位到换刀机械位置pr2803,2021/4/14,syntec,z+,换刀点 pr2803,抬刀点 pr3409,一.主轴停止(m05),斗笠式刀库换刀动作流程动作示意,主轴刀号:,刀盘刀号:,1 2,1,二.刀盘旋转至主轴目前刀号,1 1,2021/4/14,syntec,z+

4、,换刀点 pr2803,抬刀点 pr3409,一.主轴停止(m05),二.刀盘旋转至主轴目前刀号,三.主轴定位 (m19),四.z轴以g00方式移动至换刀位置,斗笠式刀库换刀动作流程动作示意,主轴刀号:,刀盘刀号:,1 2,1 1,2,2021/4/14,syntec,z+,换刀点 pr2803,抬刀点 pr3409,斗笠式刀库换刀动作流程动作示意,一.主轴停止(m05),二.刀盘旋转至主轴目前刀号,三.主轴定位 (m19),四.z轴以g00方式移动至换刀位置,五.刀库推出 (m52),主轴刀号:,刀盘刀号:,1 2,1 1,3,2021/4/14,syntec,z+,换刀点 pr2803,抬

5、刀点 pr3409,斗笠式刀库换刀动作流程动作示意,一.主轴停止(m05),二.刀盘旋转至主轴目前刀号,三.主轴定位 (m19),四.z轴以g00方式移动至换刀位置,五.刀库推出 (m52),六.主轴松刀 (m50),七.z轴以g00方式移动至抬刀位置,八.刀盘旋转至目标刀号,主轴刀号:,刀盘刀号:,1 2,1 1,0 1,4,0 2,2021/4/14,syntec,z+,换刀点 pr2803,抬刀点 pr3409,斗笠式刀库换刀动作流程动作示意,一.主轴停止(m05),二.刀盘旋转至主轴目前刀号,三.主轴定位 (m19),四.z轴以g00方式移动至换刀位置,五.刀库推出 (m52),六.主

6、轴松刀 (m50),七.z轴以g00方式移动至抬刀位置,八.刀盘旋转至目标刀号,九.z轴以g00方式移动至换刀位置,主轴刀号:,刀盘刀号:,0 2,1 2,1 1,0 1,5,2021/4/14,syntec,z+,换刀点 pr2803,抬刀点 pr3409,斗笠式刀库换刀动作流程动作示意,一.主轴停止(m05),二.刀盘旋转至主轴目前刀号,三.主轴定位(m19),四.z轴以g00方式移动至换刀位置,五.刀库推出 (m52),六.主轴松刀 (m50),七.z轴以g00方式移动至抬刀位置,八.刀盘旋转至目标刀号,十.主轴夹刀 (m51),十二.刀盘退回 (m53),十一.主轴定位解除 (m05)

7、,九.z轴以g00方式移动至换刀位置,主轴刀号:,刀盘刀号:,0 2,2 2,1 2,1 1,0 1,6,2021/4/14,syntec,斗笠式刀库换刀动作异常中断,斗笠式刀库换刀流程小结,1.换刀流程由十二个动作组成,2.每个动作按照固定的顺序依次执行,6.任意一个动作出现故障或者中断,换刀流程即中断,5.每个动作在复位/者紧急停止/警报发生时立即停止,3.每个动作相互制约和限制,4.每个动作的执行都必须满足相关的约束条件,2021/4/14,syntec,斗笠式刀库换刀动作异常中断,复位后可重新换刀,一.主轴停止(m05)中断,二.刀盘旋转至主轴目前刀号中断,复位或者紧急停止中断,系统发

8、出r45.5 刀盘异常停止,须重新校准刀库刀位,未知原因中断,系统发出r45.2 刀盘旋转失败(刀盘数刀故障),当发送动作中断后,刀盘的刀位可能错位,系统发出r45.1 刀盘数刀信号故障,当发送上述警报后,复位无法解除,只能通过手动初始化刀库系统解除,四.z轴以g00方式移动至换刀位置中断,三.主轴定位(m19)中断,复位后可重新换刀,复位后可重新换刀,2021/4/14,syntec,五.刀库推出 (m52)中断,斗笠式刀库换刀动作异常中断,进入jog模式,按键退回刀库,可重新执行换刀,六.主轴松刀 (m50)中断,进入jog模式,按键退回刀库,进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的

9、数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0,七.z轴以g00方式移动至抬刀位置中断,进入jog模式,按键退回刀库,进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0,2021/4/14,syntec,复位或者紧急停止中断,系统发出r45.5 刀盘异常停止,须重新校准刀库刀位,未知原因中断,系统发出r45.2 刀盘旋转失败(刀盘数刀故障),当发送动作中断后,刀盘的刀位可能错位,系统发出r45.1 刀盘数刀信号故障,当发送上述警报后,复位无法解除,只能通过手动初始化刀库系统解除,八.刀盘旋转至目标刀号中断,斗笠式刀库换刀动作异常中断,九.z轴以g00方式移动至换刀位置

10、中断,进入jog模式,按键退回刀库,进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0,2021/4/14,syntec,十.主轴夹刀 (m51)中断,十二.刀盘退回 (m53)中断,十一.主轴定位解除 (m05)中断,斗笠式刀库换刀动作异常中断,进入jog模式,按键退回刀库,进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0,进入jog模式,按键退回刀库,进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀号为0,进入jog模式,按键退回刀库,进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果

11、主轴无刀,可设定主轴刀号为0,2021/4/14,syntec,手动初始化刀库系统,斗笠式刀库换刀动作异常中断的处理,进入手动模式jog,退回刀盘(按键aux7或者复位按键),取下主轴上的刀具(如果无法松刀,则修改刀表中的主轴刀号为1),取下刀盘一号刀爪上的刀具,参数3407手动调整刀库 0:关闭 1:开启设置为1 此时跳出警报r45.4 手动调刀功能开启中,请小心操作,旋转刀盘使一号刀夹对准换刀口,进入原点模式home,同时按住刀盘正转和刀盘反转按键 此时跳出r590.2 刀盘刀号=主轴刀号=1(关闭手动调刀)提示即完成刀库初始化,参数3407手动调整刀库 0:关闭 1:开启设置为0 所有有

12、关刀库的警报都解除,一,二,三,四,五,六,七,八,九,2021/4/14,syntec,根据以上的分析,可以总结换刀故障的处理思路,哪个动作不正常?,1.动作不执行,2.警报发生,动作中断,斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法,3.无警报发生,动作中断,4.动作执行无法结束,前,中,后,动作哪里不正常?,换刀十二个动作,每个都有可能出现不正常的现象,主轴定向的正常动作: 主轴定向输出信号一直有效主轴停止在指定位置 输出大扭矩保持在指定位置 定位完成信号一直有效,刀盘推出正常动作: 刀盘推出输出信号一直有效 刀盘保持在推出位置 推出完成信号一直有效,刀盘推出正常动作:,刀盘退回输出信号一直有效,刀

13、盘保持在退回位置,退回完成信号一直有效,主轴定向不执行,为什么?,2-主轴转速大于5rpm,1-主轴驱动器故障,3-主轴驱动器定向信号线松脱,1-主轴驱动器故障,2-主轴驱动器定向完成信号线松脱,1-主轴驱动器定向角度超出设定范围,定位完成信未输出,2-主轴驱动器定向信号线跳脱,主轴定向执行中断,为什么?,3-复位或者紧急停止,主轴定向无法结束,为什么?,2021/4/14,syntec,斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法,刀库乱刀,哪个动作不正常?,二.刀盘旋转至主轴目前刀号,八.刀盘旋转至目标刀号,动作哪里不正常?,八.刀库旋转至目标刀号,二.刀盘旋转至主轴目前刀号,动作哪里不正常?,后,后,前,中,前,中,主轴目前刀号是否有误,刀盘电机接触器是否正常,系统输出刀盘正转点继电器是否正常