测绘无人机产品及其相关详细介绍

1、 无人机产品可以分为以下4大类(1) 轻型低空航拍载具(2) 装备讯号处理器(3) 装备操作软件(4) 短距离起飞弹射架 avian-p规格：(一) 轻型低空航拍载具1. 无人载具： 载具属固定翼型式； 机体长度 1200 mm； 机翼长度 1800 mm； 机体材质使用1k碳纤维布与玻璃纤维布中间包覆夹芯材的复材结构； 鼻锥罩前端、垂直尾翼下端及相机承座等处安装减震泡绵，以达减振效果；鼻锥罩、机身本体、机翼、垂直尾翼等模块化设计，不须工具即可拆装及更换；机翼有升降舵面，垂直尾翼有方向舵面；舵面服务器直驱式传动(非摆臂式)，无推拉杆； 空速管采用水气分离式(内含集水槽)； 风冷式双水平对称电动

2、马达；双叶自动折收螺旋桨；电池容量 15,000 mah；续航时间 1小时；最大飞行速度 80 km/h；最大飞行高度 3000 m；最大有效载荷 0.8 kg；最大起飞重量 4.5 kg；起飞装置系结合飞机置放架与弹力绳；降落方式使用降落伞(采用抛盖式伞盖设计)；2. 载具计算机控制系统： 软件功能-有全自主、半自主、手动控制方式； 使用gps导航，支持自主修正飞机姿态沿设计航线飞行，满足在丢星情况下返回起飞点； 抗风等级6级可稳定飞行，风力3级时，偏航距 20 m， 航高偏差 20 m； 支持全自动伞降或手动开伞降落方式； 支持全自动定时或定距曝光影像；支持手动曝光影像； 将曝光瞬间影像、

3、3轴电子罗盘及三维坐标等信息整合并将数据封包储存；硬件规格-内置3轴电子罗盘、加速仪、陀螺仪，50 hz更新频率； 内置高度计、动静压空速计；gps模块，4 hz更新频率； 通讯模块，支持上传、下传数据更新，传输速度 9600 bps；电源管理模块，提供电压12v转12v及12v转5v；3. 航摄遥感系统：35mm全片幅(35.8 * 23.9 mm) exmor cmos传感器，尺寸比例3：2； 最大像素 2100万； 定焦镜头，最大光圈f2.0，焦距f=35mm； 电子防震，全景拍摄，曝光补偿(3.0ev)，最高快门速度优于1/1000秒； 高速储存卡容量 16gb； 由飞控计算机下指令控

4、制快门，具有程序自动拍照/人工拍照工作模式控制； 投标人需具备相机镜头检校能力或提供镜头检校报告；(二) 装备讯号处理器1. 讯号控制盒： 具备数传电台和gps模块，外接全向性与指向性天线，测控距离大于5km； 数传频率433 / 868 / 912 mhz (可选择)，19200bps，half-duplex，8 channel； 尺寸 300 * 100 * 200 mm；工作温度-20+60；2. 天线：天线有全向性与指向性两种，可依操作环境及距离适时切换来获取最优通讯质量；全向性天线5 dbi，频率范围860870 mhz，频率角度水平、垂直全向360；指向性天线9 dbi，频率范围8

5、60870 mhz，频率角度水平68、垂直65；(三) 装备操作软件1. 软件功能： 能进行任务规划与航迹控制(可在飞行中修改任务或航程点、 自动航迹控制/人工航迹控制)；实现飞机飞行参数、风速参数、实时航迹的显示；能装载电子地图做为设计底图；能实时显示无人机的位置、高度、方向、速度、爬升率、俯仰角、侧滚角等参数；能实时显示gps的定位状态数据及航拍影像的数量；当gps失锁、电压异常、速度过低、高度过低、爬升率过大或是俯冲速度过大等紧急情况出现时，必须有警告功能；具备飞行任务回放功能，当任务完成后，可于屏幕上回放飞行过程及数据；2. 操作系统： 在microsoft windows xp /

6、7环境，需安装google earth； 3. 计算机规格： 双核心cpu 2ghz以上，内存容量2gb以上， 独立显示适配器内存容量512mb以上，具有rj45网络插孔；(四) 短距离起飞弹射器1. 弹射器：适用于5公斤级无人机； 架设后尺寸长度 180 cm，高度 100 cm； 折迭收缩后尺寸长度 100 cm，高度 10 cm； 弹射架管件使用铝合金材质； 弹射器重量 5 kg； 2. 弹射绳：由弹性与非弹性绳组合，全长11.5 m，无人机弹射起飞弹射绳拉力 36kg； 3. 胶锤：规格16 oz，玻璃纤维包胶手柄，锤头使用优质耐油橡胶制作； 4. 拉力磅表：称重范围45 kg10g，

7、液晶显示，温度测试功能(2误差)； (五) 杂项(补充说明购案额外要求)1. 无人机飞行作业保障系统：提供同型号规格无人机备用1架(包括机体、马达、舵机、降落伞)； 配件包括各种标准件、结构件、备用舵机、备用螺旋桨；电池有飞机电池及备用飞机电池；电池电压检测仪，测量范围2 48 v； 掌上型风力计，测量范围0.1 45 m/s； 无人机、地面控制盒、弹射架、相机、电源、专用工具等运输包装箱； 无人机专用维修工具；2. 其他要求：该款固定翼无人机近三年有实际航测工程案例至少2次，须提供项目合同书或中标文件等证明材料；3. 配套软件(可选配)：(1)相机检校软件-自动批量完成影像畸变差改正。自动根

8、据用户需求进行影像旋转； 采用并行处理技术提高畸变差纠正效率； 含软件操作手册；(2)照片镶嵌软件-利用空三纠正方式，在无控制点情况下，根据 pos参数文件自动创建航带、自动转点、解算，生成全区的dem文件与全区正射影像图。也可利用pos参数文件直接纠正方式，拼接成全区正射影像图； 含软件操作手册；4. 笔记本电脑(可选配)： 环境测试须满足-防水防尘测试标准：iec529（jis c0920）ip65，mil-std 810g 506.5，iii； 自由落体跌落测试标准：mil-std 810g 516.6，(180cm高度跌落）； 震动测试标准：mil-std 810g 514.6，cat

9、egory 20 & 24符合gjb150， gjb151/152a标准；产品规格-cpu/缓存：英特尔酷睿博锐技术，处理器i5-3320m（工作频率2.60ghz，intel smart cache 3mb）；液晶显示器：10.1xga型（tft）分辨率，高亮度低反射，阳光下可读，触摸屏， 500-6500cd/，可旋转；应盘驱动器：约500g hdd（sata，抗冲击-可承受180cm高度跌落）； 操作系统：正版microsoft windows 7 professional； lan：rj-45插孔，ieee 802.3 10base-t， ieee 802.3u 100base-tx，

10、ieee 802.3ab 1000base-t；电池：工作时间约10小时； 工作温度： -20+60； swallow-p规格：(一) 轻型低空航拍载具1. 无人载具： 载具属固定翼型式；机体长度 1200 mm； 机翼长度 1200 mm； 机体材质使用发泡性聚丙烯 (epp) 与碳纤维增强复材结构；可抗连续性冲击、抗静电、抗导电、防尘、防震、不变形、耐化学物品；一体化结构设计，可快速完成起飞准备及降落回收工作；机翼升降舵面；舵面服务器摆臂式传动；风冷式对称电动马达； 双叶自动折收螺旋桨； 电池 8,000 mah； 续航时间 40分钟； 最大飞行速度 90 km/h； 最大飞行高度 300

11、0 m； 最大有效载荷 0.4 kg； 最大起飞重量 2.5 kg； 起飞装置系结合飞机置放架与弹力绳； 降落方式使用降落伞(采用抛盖式伞盖设计)；2. 载具计算机控制系统： 软件功能-有全自主、半自主、手动控制方式；使用gps导航，支持自主修正飞机姿态沿设计航线飞行，满足在丢星情况下返回起飞点； 抗风等级6级可稳定飞行，风力3级时，偏航距 20 m， 航高偏差 20 m；支持全自动伞降或手动开伞降落方式； 支持全自动定时或定距曝光影像；支持手动曝光影像； 将曝光瞬间影像、3轴电子罗盘及三维坐标等信息整合并将数据封包储存；硬件规格-内置3轴电子罗盘、加速仪、陀螺仪，50 hz更新频率； 内置高

12、度计、动静压空速计；gps模块，4 hz更新频率； 通讯模块，支持上传、下传数据更新，传输速度 9600 bps；电源管理模块，提供电压12v转12v及12v转5v；3. 航摄遥感系统：aps-c， cmos传感器，尺寸比例3：2； 最大像素 2100万； 定焦镜头，最大光圈f 2.8，焦距f=16mm； 电子防震，全景拍摄，曝光补偿(3.0ev)，最高快门速度优于1/1000秒； 高速储存卡容量 16gb； 由飞控计算机下指令控制快门，具有程序自动拍照/人工拍照工作模式控制； 投标人需具备相机镜头检校能力或提供镜头检校报告；(二) 装备讯号处理器1. 讯号控制盒： 具备数传电台和gps模块，

13、外接全向性与指向性天线，测控距离大于5km； 数传频率433 / 868 / 912 mhz (可选择)，19200bps，half-duplex，8 channel； 尺寸 300 * 100 * 200 mm；工作温度-20+60；2. 天线： 天线有全向性与指向性两种，可依操作环境及距离适时切换来获取最优通讯质量； 全向性天线5 dbi，频率范围860870 mhz，频率角度水平、垂直全向360； 指向性天线9 dbi，频率范围860870 mhz，频率角度水平68、垂直65；(三) 装备操作软件1. 软件功能： 能进行任务规划与航迹控制(可在飞行中修改任务或航程点、 自动航迹控制/人工

14、航迹控制)； 实现飞机飞行参数、风速参数、实时航迹的显示； 能装载电子地图做为设计底图； 能实时显示无人机的位置、高度、方向、速度、爬升率、俯仰角、侧滚角等参数； 能实时显示gps的定位状态数据及航拍影像的数量； 当gps失锁、电压异常、速度过低、高度过低、爬升率过大或是俯冲速度过大等 紧急情况出现时，必须有警告功能； 具备飞行任务回放功能，当任务完成后，可于屏幕上回放飞行过程及数据；2. 操作系统： 在microsoft windows xp / 7环境，需安装google earth； 3. 计算机规格： 双核心cpu 2ghz以上，内存容量2gb以上， 独立显示适配器内存容量512mb以

15、上，具有rj45网络插孔；(四) 短距离起飞弹射器1. 弹射器：适用于5公斤级无人机； 架设后尺寸长度 80 cm，高度 60 cm； 折迭收缩后尺寸长度 90 cm，高度 10 cm；弹射架管件使用铝合金材质；弹射器重量 5 kg； 2. 弹射绳：由弹性与非弹性绳组合，全长11.5 m，无人机弹射起飞弹射绳拉力 20kg； 3. 胶锤：规格16 oz，玻璃纤维包胶手柄，锤头使用优质耐油橡胶制作； 4. 拉力磅表：称重范围45 kg10g，液晶显示，温度测试功能(2误差)； (五) 杂项(补充说明购案额外要求)1. 无人机飞行作业保障系统：提供同型号规格无人机备用1架(包括机体、马达、舵机、降

16、落伞、 飞行控制系统)； 配件包括各种标准件、结构件、备用舵机、备用螺旋桨；电池有飞机电池及备用飞机电池；电池电压检测仪，测量范围2 48 v； 掌上型风力计，测量范围0.1 45 m/s； 无人机、地面控制盒、弹射架、相机、电源、专用工具等运输包装箱； 无人机专用维修工具；2. 其他要求：该款固定翼无人机近三年有实际航测工程案例至少2次，须提供项目合同书或中标文件等证明材料；3. 配套软件：(1)相机检校软件-自动批量完成影像畸变差改正。自动根据用户需求进行影像旋转； (可选配) 采用并行处理技术提高畸变差纠正效率；含软件操作手册；(2)照片镶嵌软件-利用空三纠正方式，在无控制点情况下，根据

17、pos参数文件自动创建航带、自动转点、解算，生成全区的dem文件与全区正射影像图。也可利用pos参数文件直接纠正方式，拼接成全区正射影像图； 含软件操作手册；4. 笔记本电脑： 环境测试须满足-(可选配)防水防尘测试标准：iec529（jis c0920）ip65，mil-std 810g 506.5，iii； 自由落体跌落测试标准：mil-std 810g 516.6，(180cm高度跌落）； 震动测试标准：mil-std 810g 514.6，category 20 & 24符合gjb150， gjb151/152a标准；产品规格-cpu/缓存：英特尔酷睿博锐技术，处理器i5-3320m（工作频率2.60ghz