伦茨(Lenze)4800 4900系列变频器中文说明书

1、lenze4800/4900系列全数字直流调速器技术说明4x12june3,1995本技术说明适用于下列直流调速器 49024901-e. 3x. 5x 4808481a2_e, 3x. 5x单元型号1外罩ip20硬件版号及索弓卜 软件版号及索引一4902, 4903-e. 3x.5x.v003 48xx, 49xx_e. 3x. 5x. v011 48xx.49xx_e.3x.5x.v01349xx_e.3x.5|.v#14单元型号1外罩ip20内容：122.12.22.32.52.5 2.733.13.244.14.24.34.3.14.3.24.3.355.15.15.25.2.15.2

2、.25.2.35.2.45.2.55.2.65.2.75.2.85.2.1 5.3硬件版号及索引- 软件版号及索引- 改型注：对于48xx.v011、49xx.v011直流调速器，本技术说明仅适用与2110接口模块配合使用。特点技术数据基本数据调速器数据夕卜观尺寸随机清单特定操作（使用）制造商证明调速器和电机的选定选定标准电机保护装配机械装配电气装配接线信号电缆的屏蔽控制电路的接地无线电干扰的抑制调速器的接线标准单元的主电路额定励磁电压大于210v时,励磁电桥的配电-控制信号的连接模拟量输入和输出模拟量输入和输出说明数字量输入和输出数字量输入和输出说明解相器输入增量型编码器反馈基频输入基频输出

3、和编码器模拟串行口 rs232 / rs485改型的特点688802233 41566178889202124262727 3032343536373839lenze1lenze4800/4900系列全数字直流调速器技术说明4x12june3,19955.3.1 改型4902_e.v003/4903_ e.v003 励磁不可调的配电395.3.2 改型 48xx_e.v011/49xx_e.v011 “区域总线接口 interbus-s” 405.3.3 改型49xx_e.v014 “500v主回路供电426 应用范例446. 1采用电枢电压反馈调速446. 2采用测速发电机调速456. 3采

4、用解相器调速466. 4限制速度的转矩控制476. 5电流比率的控制486. 6按速比运行的设备496. 7作为过程控制器进行调节和控制516. 8提升526.11卷绕调速536. 12定位调速556. 13主回路电隔离的点动576. 14主回路切换控制597 附件607. 1主回路电抗器607.2熔断器627. 3专用电缆647.3.1 解相器专用电缆647.3.2 基频耦合专用电缆647. 4联网附件657.4.1 光纤联接单元657.4.2 电平转换器658 选择表66参数设定1 键盘的功能2 操作程序的组成3 基本编程操作3. 1改变参数3.1.1 涉及2个代码的参数改变3.2 存储参

5、数设定3.3 调入参数设定3.4 密码保护4 操作方式和显示4. 1操作方式4.2 显示功能5 使用5. 1初次通电5. 2电机参数输入5. 3允许调速器运行5. 4选择旋转方向和快速停止5. 5改变端子的指定5.5.1 自由指定数字量输入口lenze2lenze4800/4900系列全数字直流调速器技术说明4x12june3,19955.5.2自由指定数字量输出口5.5.3自由指定模拟量输出5.5.4自由指定监视器的输出6速度控制操作6.1设定值输入6.1.1主设定值6.1.2辅助设定值6.1.3jog设定值6.1.4控制电流6.1.5外部转矩衰减6.1.6加速和减速时间tir tif6.1

6、.7辅助加速和减速时间6.1.8速度设定值的设定6.2实际值反馈6.2.1电枢电压反馈（内部）6.2.2直流测速电机反馈6.2.3解相器反馈6.2.4增量型编码器反馈6.4nmax调节6.5励磁控制器调节6. 5. 1vab限定6. 5. 2vab控制6.6速度控制器参数的调节6.7编移量和增益的调节7增加控制功能8监视功能8.1直流调速器的过载监视8.2电机的过载监视(i2t监视)8.3电机的阻塞防护8.4主回路监视8.5监视功能的选择代码表lenze3lenze4800/4900系列全数字直流调速器技术说明4x12june3,1995本技术说明所阐述的调速器，是专门为驱动有电刷和外部励磁的

7、直流电机而设计的。它的输出功率 范围是6.7kw420kw。其中48xx系列是采用b6全控桥的2象限直流调速器，49xx系列是采用反并联 b6全控桥的4象限直流调速器。1 特点调速器和系统的特点 48xx、49xx系列的控制电路和系统软件相同。 数字式速度反馈信号取自解相器或增量型编码器。 对于从动装置、基频耦合，设定值一致；对于角度同步、按速比运行，设定值串联。 用于角度控制的无偏移定位。 作为过程控制器用于摆动定位和张力控制。 采用解相器或增量型编码器反馈，10w负载变化引起的速度偏差小于0.05%。 采用解相器或增量型编码器反馈且负载恒定，速度设定范围为1 : 1000。 卷绕调速的转矩

8、控制中有速度监测。 控制动作的最佳响应取决于微外理器较短的采样周期。 断续电流的适配和电桥的调节确定电流的设定范围为1 : 300。 i*t函数的过载容量为120%180%。 电机过载保护（i2t函数)。 集成化的励磁电流控制保证了速度设定范围较大。 采用非挥发性存储器存放参数。 通过控制端子选择4种用户设定的参数。 4900系列可以从4象限变为2象限运行。操作 使用键盘及双线液晶显示进行参数设定和故障分析。 允许在线修改控制参数。 故障显示附有简洁说明。 说明文字可以选用德文、英文或法文。速度反馈系统 解相器和编码器模拟用于上位机系统如：同步、定位控制等。 增量型编码器 测速发电机 电枢电压

9、（内部）数字量输入 8个隔离的数字量输出：24v plc电平。 串行口 rs485或rs232c的波特率选择范围：12009600波特。数字量输入 8路隔离的数字量输出：24v plc电平。 1路基频输出（2相，附用于定位系统的0相)。 1路继电器输出。模拟量输入 4 路模拟量输入：vdigital(imaster), mmax, zset, nact.(分辨率：13 位）。lenze4lenze4800/4900系列全数字直流调速器技术说明4x12june3,1995春模拟量输出2路参考电压：10v, 7ma。1路自检输出：设定为iact,5v。2路自检输出：任意指定(24个不同信号，分辨率

10、：11位)。1路频率输出：任意指定。自检功能系统功能和调速诸元自检。主回路电压、电压频率自检。自动适应5060hz主回路电压。cw或ccw励磁绕组配电自检。实际值反馈等自检。禁止调速器运行的信号来源用代码显示，丰富了指令内容。分类自检（选择trip或信息)。风冷自检（仅用于 4808-4812、4908-4912)。半导体熔断器自检（仅用于4811、4812、4911、4912)。2 技术数据2.1 基本数据外罩平板外壳，din 40050防护等级ip20。抗噪能力iec 801-4* 3 级防污染能力vde 0110第2部分2级：严禁腐蚀性、易燃性气体。湿度相对湿度90%，无冷凝现象。温度-

11、25c+55t (贮藏)，-25t+70c (运输）1000m ： 100%*额定电流安装高度2000m ： 95%*额定电流对额定电流的影响3000m ： 90%*额定电流4000m ： 85%*额定电流|=标准工厂设计2.2调速器数据4902-4907型4象限直流调速器电气参数调速器型号4902-e4903-e4904-e4905-e4906-e4907-e定货号零件号33.4902-e38264933.4903-e38265033.4904-e38265133.4905-e38265233.4906-e38265333. 4907- e382655输出功率pel (kw)6.710.52

12、3.146.284105主回路电压vmains(v)3ph. -400vac15%, 5060hz电枢电压va (v)420v 当 vmains= 400v (l.05*vmains)时额定电枢电流ia, rated (a)162555110200250最大电流（短时运行）i a, max (a)294590150240300lenze5lenze4800/4900系列全数字直流调速器技术说明4x12june3,1995励磁电压evf(v)vfield max= 0. 875*vl1，l3励磁电流，可调if (a)3. 510功率损耗pv(w)60108185288577650额定控制电压vr

13、atdedmaster(v)10额定控制电流iratedmaster(ma)020ma/420ma额定测速电压vratedtacho(v)10-180环境温度ta (c)0-450-35设定值电位器10ko/1wlin重量(kg)5. 58.1111111114808-4812 型 2 象限寻直流调速器电气参数调速器型号4808-e4809-e4811-e4812-e定货号零件号33，4808-e 根据需要33，4809-e 根据需要33，4811-e 根据需要33，4812-e3 is sib*根据需要输出功率opel (kw)152230322490主回路电压vmains3ph-400va

14、c15%， 50-60hz电枢电压va(v)460v 当 vmains= 400v (1.15*vmains)时额定电枢电流iarated (a)3305007001000最大电流(短时运行）iamax(a)4006008401200励磁电压vf(v)vfield max= 0.875*vl1，l3励磁电流，可调if (a)1530功率损耗pv (w)870207026003790额定控制电压vln (v)10额定测速电压vtn (v)10180环境温度ta (c)0-350设定值电位器10kq/1wlin重量(kg)28 28 60 604908-4912 型 4 象限寻直流调速器电气参数调

15、速器型号4908-e4909-e4911-e4912-e定货号零件号33，4908-e根据需要33，4909-e根据需要33，4911-e根据需要33，4912-e根据需要输出功率opel (kw)139210294420主回路电压vmains3ph. -400vac15%，50-60hz电枢电压va(v)460v 当 vmains= 400 v(1.05*vmains)时额定电枢电流iarated (a)3305007001000最大电流(短时运行）iamax(a)4006008401200励磁电压vf(v)vfield max= 0.875*vl1，l3励磁电流，可调if (a)1530功

16、率损耗pv (w)870207026003790lenze6lenze4800/4900系列全数字直流调速器技术说明4x12june3,1995额定控制电压vln (v)10额定测速电压vtn (v)10 180环境温度ta (c)0-350设定值电位器10ko/1wlin重量(kg)28 28 60 60o主回路电压3pl-400v。励磁控制设计为电流源，励磁电压取决于励磁电阻。在额定电枢电流时。o在35c以下无功率衰减；35c至45c功率按1%/k衰减。 2.3外形尺寸4902-4907/4808, 4809/4908, 4909 外形尺寸如下。lenze7lenze4800/4900系列

17、全数字直流调速器技术说明4x12june3,1995w.v.-.v-?o qx10x11 v1 v2v77771stsjx1 x2 x8x9v777t1vttu vz7x3x4 x5x6 x7 |view from direction atypeammbmmcmmdmmrrimjg,mm4902 / 4903 / 4904269415242395222! 6.54905/4906/4907269525242505222j 5.54808/4809/4908/4909322550288525335j 6.54811,4812/4911,4912外形尺寸见第8页。lenze8lenze4800/4

18、900系列全数字直流调速器技术说明4x12june3,1995p|rwn:qllii_l|mmlm2e40丨2th7&39092.5 随机清单随机包括：48xx_e或49xx_e直流调速器、操作手册、附件袋（装有接线端子）。2.6 特定使用lenze9lenze4800/4900系列全数字直流调速器技术说明4x12june3,1995 48xx和49xx系列直流调速器适用有电刷的他励式直流电机。 在与串励式或复励式直流电机连接以前，请与制造商联系。 这些专门设计的直流调速器，不会导致任何人身伤害。在实际应用中，如果装配正确，则操作效果 优良。既使在设备中组装使用直流调速器，这一点也可以保证。

19、根据需要，可以采取下列措施以避免可能的人身伤害：代替直流调速器的辅助性独立装置；电气或非电气防护(机械或电气联锁）；系统措施。 根据需要，也可以采取措施避免直流调速器发生故障时损坏原材料。2.7制造商声明从设备安全规则、emc规则或ec机器规则角度上说，所列电子装置的名称仅仅是工业 术语，而不是立即运行的设备或机器，具体的功能由用户的控制系统决定。在系统中合理地使用是用户 的责任。lenze产品的操作手册中关于电子设备使用意见和建议参照下列标准：配有电子装置的大功率设备din vde 0160配电安装规则din vde 0100配有外罩的防护等级din 40050漏电距离和间隙din vde

20、0110静电消除(esd)pren 50082-2iec 801-2 (vde 0843 第 2 部分）瞬间电气干扰(脉冲）pren 50082-2iec 801-4 (vde 0843 第 4 部分）电气应用和设备中无线电干扰抑制en 50081-2en 55011 (vde 0875 第 11 部分）3 调速器/电机的选定除直流调速器以外，lenze公司还提供与它们相配套的电机。种类齐全的电机采用表面风冷或内部 扇冷。根据需要，电机可选配下列装置：变速箱、离合器/制动器、测速发电机、解相器、增量型编码器。 关于直流电机的安装、代理和维修的详情，请见直流电机使用手册。如果需要，请索取有关资料

21、。3.1选择标准调速器的电气参数（电枢电流、电枢电压)应与电机相适应，这将确保传动系统(调速器和电机)处于 最佳运行状态。调速器具有20%至80%的短时过载能力。在励磁恒定时，有补偿的电机将产生一个随该因素递增的转矩。对于电机，我们按下列情况分类：电机的额定电枢电压调速器的额定电枢电压(最大输出电压）电机转速不能满程使用。在励磁恒定时，电枢电压与转速成一定比例。电机的额定电枢电压连续运行时调速器的额定电枢电流在连续运行时，电机转矩不能满程使用，因为调速器的电流上限限制了电枢电流。在励磁恒定时，转矩和电枢电流成一定比例。注：此时，电枢电路放大能力的增大可能会导致过流，烧毁熔断器。如果您想这样使用

22、，请与制造商联系。 电机的额定电枢电流101+ 1_2 i xve0sx4viveosviveosvivigndxlenze22lenze4800/4900系列全数字直流调速器技术说明4x12june3,1995/ rfr zset out trjp , jmp = imax - 0- trip- jogrdy nact nx set/resetset-value reached nact = nset5.2.4数宇量输入、输出口说明 数字量输入口上山7端子用法(工厂设定）有效电平编程见第xx页2015v 配电，100ma21消除qsp,顺时针旋转高电平22消除qsp,逆时针旋转高电平28允许

23、调速器运行高电平e1自由设定输入口（trip-set)高电平e2自由设定输入口（trip-reset)高电平83e3自由设定输入口（辅助设定值禁止）高电平100e4,e5自由设定输入口 (允许点动运行，三种点动速度。）高电平数字量输出口上山7端子用法(工厂设定）信号电平编程见第xx页39数字量输入、输出口的地外部gnd40内部gnd41故障指示一-trip高电平*低电平*tqsprlenze23lenze4800/4900系列全数字直流调速器技术说明4x12june3,199544准备运行-rdy高电平*高电平*45脉冲禁止-imp高电平*低电平*a1自由设定输出口（nactnx)高电平*低电

24、平*104a2自由设定输出口 (iset=imax)低电平*高电平*a3自由设定输出口（到达设定值）高电平*高电平*a4自由设定输出口（nact=0)高电平*低电平*a5自由设定输出口（nact=nset)高电平*高电平*59数字量输出口的配电输入端： 外部24v或内部15v直流调速器稳定运行时的信号指示电平。当该功能被触发时的信号指示电平。在4x08-4x12上的其它数字量输入、输出口4x08-4x12直流调速器配有监测熔断器的辅助控制端子，工厂设定如下图所示为了监测熔断器，将端子86、89和调速器允许运行控制端串接；采用内部供电15v时，在端子20和86、端子28和89之间跳线；采用外部供

25、电24v时，将供电接至端子86,在端子28和89之间跳线。*lenze24lenze4800/4900系列全数字直流调速器技术说明4x12june3,19955.2.5 解相器输入口 作为标准，使用2极解相器(v=10v，f=5khz)； 与9芯sud d型插座h相接：我们建议使用制式电缆(见第64页）lenze25lenze4800/4900系列全数字直流调速器技术说明4x12june3,1995x7插座芯号的指定：芯号123456789信号+ref-refgnd+cos-cos+sin-sin改型 4902_e.v003/4903_e.v003 x7插座未指定：不能使用解相器反馈，也不接受

26、c005=-x2-的选择。 仅能使用的速度反馈系统：电枢电压反馈、直流测速电机、增量型编码器。5.2.6增量型编码器反馈 使用增量型编码器（有2组5v相移90的互补信号）或htl编码器； 根据cqq5的状态，将它与9芯sub d插座x5或x9相连接：最大输入频率：500khz (ttl编码器）/ 100khz (htl编码器）；每个通道的输入电流：6ma ；一一如果没有反相通道可以使用，那么输入口a和了（对于零相是z )必须指定为编码器配电电位。incremental encoder cable length max. 50 m socket x5/x9x5/x9插座芯号的指定：芯号12345

27、6789信号btave9gndtzlct第8号芯，lc (编码器的指示灯控制）：对于无指示灯控制的编码器应外加+5v-+15v电压，否则将显示故障信息 “sd3”、 “sd4”（依据 c005 的状态）。第4号芯，ve9与增量型编码器外部供电x4 ： ve9相接。5.2.7基频输入口 基频输入信号可能来自：带有2组5v相移90的互补信号的增量型编码器；htl编码器；主调速器编码器的仿真信号。 根据c005的状态，将它与9芯sub d插座x5或x9相连接：最大输入频率：500khz (ttl编码器）/ 100khz (htl编码器）；每个通道的输入电流：6ma。lenze26lenze4800/

28、4900系列全数字直流调速器技术说明4x12june3,1995将主调速器的编码器输出信号接至基频输入口： x5/x9插座芯号的指定：芯号123456789信号bbaaaave9gndtzlcbb第8号芯，lc (编码器的指示灯控制）：为了基频匹配，工厂设定的第8号芯处于非触发状态。 第4号芯，ve9和增量型编码器的配电x4 ： ve9相接。5.2.8基频输出口/编码器仿真对于外加闭环控制如：同步机构、基频匹配或定位控制，编码器输出(x8插座)可以用作实际值反馈。 依据c005的状态，它作为基频输出或编码器仿真。数值编码器仿真：信号来源由解相器信号或增量型编码器信号产生信号2组5v互补信号，相

29、移90。额定电流每个通道20ma分辨率2048/转增量型编码器的常数信号波形a)解相器反馈注：在外加系统中监测编码器时，如果 改变a、b相通道或使用反相通道，都 将产生故障指示。b)增量型编码器反馈顺时针旋转如左下图逆时针旋转如右下图x8插座芯号的指定：芯号123456789信号btancgndtz+5vb5.2.9 串行口 rs232/rs485直流调速器通过串行口 lecom 1与上位机plc、pc、lenze操作单元进行通讯。lecom 1串行口（ x6 )如果没有反相通道可以使用，那么fa和b的输入（对于零相是z )必须指定为编码器配 电电位。soowbwaaa互zoa ioiij)

30、8 o o o 6 / x15000)lenze27lenze4800/4900系列全数字直流调速器技术说明4x12june3,1995处理lecom-a/b协议。协议lecom-a/b基于标准iso 1745,并最多支持90个调速器。它可以检查故障， 避免错误数据的发送。依据rs232c (lecom-a)或rs485 (lecom-b)标准，可以将设备与lecom 1接口相连，进行参数设 定、监测、分析以及简单的控制。对于rs232c接口，使用最大长度为15m的电缆进行简单的点对点连接。大多数pc机或其它主控制 系统均配有这样的接口。对于连接设备较多且距离大于15m,使用rs485接口进行

31、通讯。通过它可以连接多达31个调速器， 但双芯电缆最大长度为1200m。x6插座芯号的指定：-h- 口芯号名称输入/输出说明1+vcc15输出+15v/50ma 供电2rxd输入rs232c数据接收线3txd输出rs232c数据发送线4dtr输出rs232c发送控制5gnd参考调速器电位6dsr输入rs232c (没有指定)7t/r输出/输入rs4858t/r (b)输出/输入rs4859+vcc5输出+5v供电波特率：1200/2400/4800/9600 baud (通过 c125 选择）协议：lecom-a/b v2.0 注：rs232/rs485接口带有电位。例如：依据标准vde 01

32、60,在主控制连接中，为保证主回路电隔离(双 倍基本电隔离)必须采取下列措施：lecom-a ：在主控制计算机或另一个rs232主回路电隔离上各装有1个lenze 电平转换器21q1ib ；lecom-b ：在主控制计算机上有lenze电平转换器2101ib ；lecom-li ：不需要额外的主回路电隔离。注意：配电的主回路电隔离！下列模块用于扩展：2101rs422/rs485电隔离的接口模块；2122/2123- (lecom-li)光纤接口模块。5.3改型的特点5.3.1改型4902_e.v003/4903_e.v003 “励磁不可调配电图特点：未指定解相器输入口（x7插座)，所以不能使用解相器反馈。lenze28lenze4800/4900系列全数字直流调速器技术说明4x12june3,19955.3.2 改型 48xx_e.v011/49xx_e.v011 区域总线接口 (interbus-s) ”2110型interbus-s接口模块用于lenze调速器和串行通讯系统之间的联接。通过它可以快速互换 处理数据如：设定值、实际值，以及使用drivecom人机界面存