PLC实习指导书

1、 政府补贴职业培训维修电工技能训练实 习 指 导 书（科目：PLC、变频器、触摸屏综合应用） 大连方正职业培训学校目录项目一 用PLC、变频器和触摸屏实现小车运料系统的控制2一、实训目的2二、实训设备、材料2三、控制要求：2四、工作示意图3五、任务要求3六、实训操作步骤3七、工艺及安全措施8项目二、工业洗衣机的综合控制9一、实训目的9二、实训设备、材料9三、控制要求：9四、工作示意图10五、任务要求11六、实训操作步骤11七、工艺及安全措施18项目三、剪板机的PLC控制20一、实训目的20二、实训设备、材料20三、控制要求：20四、工作示意图21五、任务要求21六、实训操作步骤21七、工艺及安

2、全措施26项目四：U形折板机的PLC控制27一、实训目的27二、实训设备、材料27三、控制要求：27四、工作示意图28五、任务要求29六、实训操作步骤29七、工艺及安全措施33项目五：自动送料的PLC控制34一、实训目的34二、实训设备、材料34三、控制要求：34四、工作示意图35五、任务要求35六、实训操作步骤35七、工艺及安全措施38项目一 用PLC、变频器和触摸屏实现小车运料系统的控制一、实训目的1、掌握编制PLC程序的步骤和方法；2、熟练掌握OMRON CP1E机型的I/O分配和连接方法；3、掌握利用变频器多功能端子进行多段速调速的方法；二、实训设备、材料1、设备、材料序号名 称型号与

3、规格单位数量文字符号备注1可编程控制器ONRON CP1E N30SDR-A台1PLC2计算机台式机或笔记本电脑台1PC3下载线USB个14变频器欧姆龙3G3JZ台1U5三相异步电动机120W台1M6指示灯AD16-16 220VAC个8HL7按钮LA38个2SB8行程开关ME8108个3SQ9低压断路器DZ47-16/2P个1QF110低压断路器DZ47-16/3P个1QF211组合式端子排TBR-10A个1XT12配电盘1000X500X1个113导线BVR 1.0mm2米2014号码管5 mmm315冷压叉形预绝缘接线端子SV1.25-4个1002、工具验电笔、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、3

4、一字口螺丝刀、5十字螺丝刀、电工刀、尖嘴钳、万用表、兆欧表、线号机、活口扳手等三、控制要求：1、按SB1启动按钮，当小车在原点装料位置时，SQ1为ON，YV1动作，小车装料，装料时间5秒，装料由电磁阀YV1控制；2、小车第一次送料到1号仓，速度为n1,（小车运转方向及速度均由变频器控制），碰限位开关SQ2后，停留2秒卸料，卸料由电磁阀YV2控制，然后空车返回到原点装料位置,速度为n2，碰限位开关SQ1停留（装料）6秒；3、小车第二次送料到2号仓，速度为n3，经过限位开关SQ2不停留，继续向前，当到达2号仓碰限位开关SQ3停留（卸料）4秒，然后空车返回到原点装料位置，速度为n4，碰限位开关SQ1

5、停留（装料）5秒；4、然后再重复上述工作过程，如此往复循环；5、按下SB2停止按钮，小车立即停止；6、要求在触摸屏界面上设置启动、停止按钮，并用文字显示系统运行各个状态，小车装料、卸料时间可以在触摸屏上设置。四、工作示意图五、任务要求1、根据控制要求合理编制I/O配置表；2、根据I/O配置表正确画出PLC的I/O接线图；3、画出安装接线图；4、按规范、安全技术、施工工艺要求并依据安装接线图完成本项目的电气接线；5、根据控制要求正确编写程序；6、正确设置变频器参数；7、按控制要求编辑触摸屏画面，实现相应功能。8、检查线路、试运行。六、实训操作步骤1、画出I/O配置表2、画出I/O接线图3、画出安

6、装接线图4、根据控制要求画出顺序功能图5、编写梯形图程序6、触摸屏软件画面编辑七、工艺及安全措施（1）PLC等各设备元件的安装必须按照有关的使用说明书来进行，尽量做到安全、合理、正确、标准、规范、美观、实用。各项参数既要达到设备的性能指标，也要符合国家电气安装技术标准。（2）PLC等设备单元必须在断电时安装和拆卸。（3）为防止静电对PLC等组件的影响，在接触PLC前，应先用手接触某一接地的金属物体，以释放静电。（4）配电盘中电源线、控制线、信号线要各自分开，保持一定的距离，绝不允许将不同类型的线捆扎在一起，如必须在同一槽内布线，信号线和控制线应采用屏蔽电缆。（5）PLC与变频器不应公共接地，变

7、频器必须单独接地。（6）变频器应尽量远离PLC，以免造成干扰。（7）PLC的输入输出信号线采用屏蔽电缆时，其屏蔽层应用一点接地，并靠近PLC这一端的电缆接地。（8）用万用表欧姆档测量各设备元件端子到端子，端子到端子排的联接是否可靠。项目二、工业洗衣机的综合控制一、实训目的1、掌握利用顺序功能图进行编程的步骤和方法；2、熟练掌握OMRON CP1E机型的I/O分配和连接方法；3、掌握利用变频器多功能端子进行多段速调速的方法；二、实训设备、材料1、设备、材料序号名 称型号与规格单位数量文字符号备注1可编程控制器ONRON CP1E N30SDR-A台1PLC2计算机台式机或笔记本电脑台1PC3下载

8、线USB个14变频器欧姆龙3G3JZ台1U5三相异步电动机120W台1M6指示灯AD16-16 220VAC个8HL7按钮LA38个2SB8行程开关ME8108个3SQ9低压断路器DZ47-16/2P个1QF110低压断路器DZ47-16/3P个1QF211组合式端子排TBR-10A个1XT12配电盘1000X500X1个113导线BVR 1.0mm2米2014号码管5 mmm315冷压叉形预绝缘接线端子SV1.25-4个1002、工具验电笔、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、3一字口螺丝刀、5十字螺丝刀、电工刀、尖嘴钳、万用表、兆欧表、线号机、活口扳手等三、控制要求：1、PLC一上电，系统进入初始状态

9、，准备启动。2、按启动按钮开始进水，当水位到达高水位时，停止进水，并开始正转洗涤。正转洗涤15S，暂停3S，反转15S，暂停3S，为一次小循环。若小循环次数不满3次，则正转洗涤15S，开始下一个小循环；若小循环次数达到3次，则开始排水。3、当水位下降到低水位时，开始脱水并继续排水，脱水时间为10S，10S时间到，即完成一次大循环。若大循环未满3次，则返回进水，开始下一次大循环；若大循环次数达到3次，则进行洗完报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。4、洗衣机“正转洗涤15S”和“反转洗涤15S”过程，要求使用变频器驱动电动机，且实现3段速运行，即先以30HZ速度运行5S，接着转为45HZ速度

10、运行5S，最后5S以25HZ速度运行。5、脱水时的变频器输出频率为50HZ。6、通过触摸屏设定启动按键、停止按键，显示正反转运行时间、循环次数等参数。四、工作示意图上图为洗衣机示意图，洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，用于盛水。内桶可以旋转，用于脱水（甩干）。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，进水电磁阀打开，经过水管将水注入到外桶；排水时，排水电磁阀打开，将水由外桶排出机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶（内桶）并不旋转。脱水时，通过离合器由洗涤电机带动脱水桶

11、（内桶）正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位；启动按钮用来启动洗衣机工作；停机按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水和警报；排水按钮用来实现手动排水。五、任务要求1、根据控制要求合理编制I/O配置表；2、根据I/O配置表正确画出PLC的I/O接线图；3、画出安装接线图；4、按规范、安全技术、施工工艺要求并依据安装接线图完成本项目的电气接线；5、根据控制要求正确编写程序；6、正确设置变频器参数；7、按控制要求编辑触摸屏画面，实现相应功能。8、检查线路、试运行。六、实训操作步骤1、画出I/O配置表2、画出I/O接线图3、画出安装接线图4、根据控制要求画出顺序功能图5、编写梯形图程序6、

12、触摸屏软件画面编辑七、工艺及安全措施（1）PLC等各设备元件的安装必须按照有关的使用说明书来进行，尽量做到安全、合理、正确、标准、规范、美观、实用。各项参数既要达到设备的性能指标，也要符合国家电气安装技术标准。（2）PLC等设备单元必须在断电时安装和拆卸。（3）为防止静电对PLC等组件的影响，在接触PLC前，应先用手接触某一接地的金属物体，以释放静电。（4）配电盘中电源线、控制线、信号线要各自分开，保持一定的距离，绝不允许将不同类型的线捆扎在一起，如必须在同一槽内布线，信号线和控制线应采用屏蔽电缆。（5）PLC与变频器不应公共接地，变频器必须单独接地。（6）变频器应尽量远离PLC，以免造成干扰

13、。（7）PLC的输入输出信号线采用屏蔽电缆时，其屏蔽层应用一点接地，并靠近PLC这一端的电缆接地。（8）用万用表欧姆档测量各设备元件端子到端子，端子到端子排的联接是否可靠。项目三、剪板机的PLC控制一、实训目的1、掌握编制PLC程序的步骤和方法；2、熟练掌握OMRON CP1E机型的I/O分配和连接方法；3、掌握用顺序功能图编程的方法；二、实训设备、材料1、设备、材料序号名 称型号与规格单位数量文字符号备注1可编程控制器ONRON CP1E N30SDR-A台1PLC2计算机台式机或笔记本电脑台1PC3下载线USB个14变频器欧姆龙3G3JZ台1U5三相异步电动机120W台1M6指示灯AD16

14、-16 220VAC个8HL7按钮LA38个2SB8行程开关ME8108个4SQ9压力继电器JCS-02N个1KP10接触器CJX2个5KM11低压断路器DZ47-16/2P个1QF112低压断路器DZ47-16/3P个1QF213组合式端子排TBR-10A个1XT14配电盘1000X500X1个115导线BVR 1.0mm2米2016号码管5 mmm317冷压叉形预绝缘接线端子SV1.25-4个1002、工具验电笔、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、3一字口螺丝刀、5十字螺丝刀、电工刀、尖嘴钳、万用表、兆欧表、线号机、活口扳手等三、控制要求：1、开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关SQ1和SQ2闭合，

15、按下启动按钮SB1，首先板材快速（30HZ）右行至光电开关减为慢速（10HZ）继续右行（变频器调速），碰到限位开关SQ4，然后压钳下行，压紧板材后，压力继电器KP为ON，压钳保持压紧，剪刀开始下行，剪断板材后，SQ3为ON，压钳和剪刀同时上行，当他们分别碰到限位开关SQ1和SQ2后，分别停止上行。都停止之后，又开始下一周期的工作，剪完10块料后停止工作并停在初始状态，如发生紧急情况，按下急停按钮SB2，系统全部停止，之后各动作环节可通过另外的手动控制系统复位。（本项目只做自动部分） 。2、要求在触摸屏上编辑画面，实现启动、急停四、工作示意图五、任务要求1、根据控制要求合理编制I/O配置表；2、

16、根据I/O配置表正确画出PLC的I/O接线图；3、画出安装接线图；4、按规范、安全技术、施工工艺要求并依据安装接线图完成本项目的电气接线；5、根据控制要求正确编写程序；6、正确设置变频器参数；7、按控制要求编辑触摸屏画面，实现相应功能。8、检查线路、试运行。六、实训操作步骤1、画出I/O配置表2、画出I/O接线图3、画出安装接线图4、根据控制要求画出顺序功能图5、编写梯形图程序6、触摸屏软件画面编辑七、工艺及安全措施（1）PLC等各设备元件的安装必须按照有关的使用说明书来进行，尽量做到安全、合理、正确、标准、规范、美观、实用。各项参数既要达到设备的性能指标，也要符合国家电气安装技术标准。（2）

17、PLC等设备单元必须在断电时安装和拆卸。（3）为防止静电对PLC等组件的影响，在接触PLC前，应先用手接触某一接地的金属物体，以释放静电。（4）配电盘中电源线、控制线、信号线要各自分开，保持一定的距离，绝不允许将不同类型的线捆扎在一起，如必须在同一槽内布线，信号线和控制线应采用屏蔽电缆。（5）PLC与变频器不应公共接地，变频器必须单独接地。（6）变频器应尽量远离PLC，以免造成干扰。（7）PLC的输入输出信号线采用屏蔽电缆时，其屏蔽层应用一点接地，并靠近PLC这一端的电缆接地。（8）用万用表欧姆档测量各设备元件端子到端子，端子到端子排的联接是否可靠。项目四：U形折板机的PLC控制一、实训目的1

18、、掌握编制PLC程序的步骤和方法；2、熟练掌握OMRON CP1E机型的I/O分配和连接方法；3、掌握利用功能指令编程的方法；二、实训设备、材料1、设备、材料序号名 称型号与规格单位数量文字符号备注1可编程控制器ONRON CP1E N30SDR-A台1PLC2计算机台式机或笔记本电脑台1PC3下载线USB个14变频器欧姆龙3G3JZ台1U5三相异步电动机120W台1M6指示灯AD16-16 220VAC个8HL7按钮LA38个3SB8行程开关ME8108个3SQ9电磁阀个6YV10低压断路器DZ47-16/2P个1QF111低压断路器DZ47-16/3P个1QF212组合式端子排TBR-10

19、A个1XT13配电盘1000X500X1个114导线BVR 1.0mm2米2015号码管5 mmm316冷压叉形预绝缘接线端子SV1.25-4个1002、工具验电笔、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、3一字口螺丝刀、5十字螺丝刀、电工刀、尖嘴钳、万用表、兆欧表、线号机、活口扳手等三、控制要求：折板机的控制分为单步和单周期两种工作方式。单步工作方式时，按一次操作按钮执行一个工作步。单周期工作方式时，按一次操作按钮连续完成上述加工过程后自停，加工过程不循环。模板下移和上移用双线圈得电磁阀控制，当一个线圈通电时模板上移，当另一个线圈通电时模板下移。左、右折板上折和返回各用一个双线圈的电磁阀控制，当电磁阀的一个

20、线圈通电时折板上折，当另一个线圈通电时折板返回。两个折板必须都上折到位才能开始保压。折板机在运行过程中可以停止。完成一个加工过程自动停止时，模板应在上方原位，左、右折板应返回到水平原位。停止再启动时，如果模板和左、右折板都在原位，则可以开始进行板料加工；如果不在原位，要将他们复位到原位才可以开始加工。手动复位时，用复位按钮来控制模板和两个折板的复位，单模板上移和折板的放回动作不能同时启动，以免两者发生摩擦而损坏模板和折板。在自动运行和手动操作过程中，若误按操作按钮时不应出现误动作。四、工作示意图U形折板机的结构如上图（b）所示，U形折板机可以把金属板料折成如图（a）所示的形状。模板装在模板座上

21、，模板两端的形状不同，加工出来的U形板料的开角形状就不同，折角的大小由左右的限位开关的位置决定。根据不同要求，模板可以随时更换。在气压的推动下，模板与模板座一起下移或上移。被加工的金属板料妨碍平台上，当模板下移压到板材后，工作平台上的左、右折板在气压机构的推动下，可向上折，也可以返回，把板料加工成U形。其加工过程如下：1、 当模板上移到位且左、右折板返回原位时，将裁好的金属板料放在工作平台上；2、 启动设备，模板开始下移，下移到位时压紧板料；3、 接着左、右折板上折，上折到位压动左、右限位开关时，停止上折并保压2S；4、 接着左、右折板返回，折板返回到原位时自停；5、 接着模板上移，上移到原位

22、时自停；6、 取下U形板，一块板料的加工过程结束。五、任务要求1、根据控制要求合理编制I/O配置表；2、根据I/O配置表正确画出PLC的I/O接线图；3、画出安装接线图；4、按规范、安全技术、施工工艺要求并依据安装接线图完成本项目的电气接线；5、根据控制要求正确编写程序；6、按控制要求编辑触摸屏画面，实现相应功能。7、检查线路、试运行。六、实训操作步骤1、画出I/O配置表2、画出I/O接线图3、画出安装接线图4、编写梯形图程序5、触摸屏软件画面编辑七、工艺及安全措施（1）PLC等各设备元件的安装必须按照有关的使用说明书来进行，尽量做到安全、合理、正确、标准、规范、美观、实用。各项参数既要达到设

23、备的性能指标，也要符合国家电气安装技术标准。（2）PLC等设备单元必须在断电时安装和拆卸。（3）为防止静电对PLC等组件的影响，在接触PLC前，应先用手接触某一接地的金属物体，以释放静电。（4）配电盘中电源线、控制线、信号线要各自分开，保持一定的距离，绝不允许将不同类型的线捆扎在一起，如必须在同一槽内布线，信号线和控制线应采用屏蔽电缆。（5）PLC与变频器不应公共接地，变频器必须单独接地。（6）变频器应尽量远离PLC，以免造成干扰。（7）PLC的输入输出信号线采用屏蔽电缆时，其屏蔽层应用一点接地，并靠近PLC这一端的电缆接地。（8）用万用表欧姆档测量各设备元件端子到端子，端子到端子排的联接是否

24、可靠。项目五：自动送料的PLC控制一、实训目的1、掌握编制PLC程序的步骤和方法；2、熟练掌握OMRON CP1E机型的I/O分配和连接方法；3、掌握利用功能指令编程的方法；二、实训设备、材料1、设备、材料序号名 称型号与规格单位数量文字符号备注1可编程控制器ONRON CP1E N30SDR-A台1PLC2计算机台式机或笔记本电脑台1PC3下载线USB个14变频器欧姆龙3G3JZ台1U5三相异步电动机120W台1M6指示灯AD16-16 220VAC个2HL7按钮LA38个6SB8行程开关ME8108个6SQ9低压断路器DZ47-16/2P个1QF110低压断路器DZ47-16/3P个1QF211组合式端子排TBR-10A个1XT12配电盘1000X500X1个113导线BVR 1.0mm2米2014号码管5 mmm315冷压叉形预绝缘接线端子SV1.25-4个1002、工具验电笔、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、3一字口螺丝刀、5十字螺丝刀、电工刀、尖嘴钳、万用表、兆欧表、线号机、活口扳手等三、控制要求： 某车间有6个工作台，自动送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关SQ和一个呼叫按钮SB。具体控制要求如下：1、送料车开始应能准确停留在6个工作台