列车运行控制实验4

1、成绩 移动闭塞条件下的列车追踪运行 ,其追踪运行间隔时间的影响要素如下: 列车加速过程，制动减速过程 ,列车运行速度; 列车性能、进站停车制动方式、 停站时间、停站制动前速度、站台限速; 、实验目的 掌握列车运行图要素相关知识，加深对移动闭塞原理的认识，利用沙盘进 行演示。 1. 在移动闭塞区段，一个站间区间内同方向可有两列以上列车，以闭塞分 区间隔运行，即为追踪运行。以太原站到大同站区间为例，先从太原发往大同 方向一列列车，紧接着发第二列列车，观察两列列车运行状态。 2. 了解学习基于移动闭塞条件下的追踪时间间隔的计算; 列车追踪运行时间包含了列车的区间追踪间隔时间和车站追踪间隔时间。 列车

2、群追踪运行间隔的基本关系如下: 保证列车在正常情况下不会限速运行; 保证全速运行的列车在制动减速时能在限速点或停车点前完成调速任 务，触发实施紧急制动时能在停车点前停车; 保证追踪列车进行车站或折返作业时追踪列车不出现非正常减速的情 况; 列车的长度和编组方式; 安全防护距离Ls,由于在定位过程，设备和操作都不可避免的存在误差, 所以在确定追踪间隔的时候，需要把这些误差考虑进去，保证列车在制定停车点 位置之前安全停车; 第1页共5页 两列车设备的制动反应时间。 各种因素影响程度不同，其中停站时间直接加入到车站追踪间隔中, 影响较 大 , 列车编组大小即列车长度及进站制动前列车速度对最小列车追踪

3、间隔有一 定的影响。当这些因素都确定时，列车的区间追踪间隔和车站追踪间隔就确定 了，比较区间追踪间隔时间与车站间隔时间的大小，以两者之间的最大间隔时 间来计算城市轨道交通系统可能达到的最小列车追踪运行间隔时间。 三实验内容 1、基于实验室的沙盘模型，完成列车追踪运行的演示； 2、根据列车运行图的要素的相关知识，掌握 T不、T会、追踪运行和I追的 含义，并画出示意图。 3、画出单线自动闭塞ab区间的成对部分追踪运行图的周期，并计算其 通过能力。资料如下：区间运行时分，上行 20 分，下行 15 分;起停车附加时 分，t起=2分，t停=1分；车站间隔时间，T不=4分，T会=2分；追踪间隔时 间，1

4、=10分，追踪系数丫追=0.25，每一个追踪运行列车组中的列车数K=2;在 车站会车时，按最有利交会方案确定。 四. 实验资料查询 1、列控中心设备设置在车站信号楼内，与联锁设备、CTC调度集中车站分机、地面电子 单元LEU设备、车站微机检测设备相连接，实现对有源应答器报文的存储于传输。车站列控 中心设备根据CTC调度集中车站分机下达的（或者TSRS临时限速服务器下达的）临时限速调 度命令、联锁的进路信息以及相关线路参数等产生控车信息，通过LEU可变应答器传给列 车，并能满足列车双向运行的要求。列控中心还担负着根据车站信号状态和列车位置控制轨 道电路发码任务，并控制区间通过信号机点灯。 2、地

5、面电子单元LEU设备概述 地面电子单元LEU设备与车站列控中心设备连接，通过有源应答器向列车控制系统传送 临时限速、车站进路等实时变化信息。中国列控标准是由ETCS演变而来的，在ETCS中可变 第 2 页共 5 页 信息报文是预先存放在LEU中的，LEU根据信号机显示的进路命令选择合适的一条报文发送。 与车站列控中心设备连接的物理接口为：RS-232/RS-485 3、RBC无线闭塞中心 功能：数据配置、地面动态状态映射、列车管理、MA生成、RBC切换等。原理：RBC根 据从外部地面系统（连锁设备、相邻 RBC临时限速服务器）接收到的信息（即股道占用、 进路状态、临时限速等）及与车载设备交换的

6、信息（位置报告）生成发送给列车的控制命令， 主要是提供行车许可，使列车在 RBC管辖范围内的线路上安全运行，完成列车间隔控制和列 车防护。 4、应答器 地面应答器安装在轨道中间轨枕上，不要求外加电源，处于休眠状态。列车经过时，地 面应答器被车载天线发送的功率载波能量瞬间激活，将接收到的电磁能量转换成电能，并利 用这些电能调取存取信息，经调制后循环向车载设备发送报文信号。车载天线接收应答器所 发射的报文信号，经译码处理发送给列控车载设备安全计算机使用。 5、输入输出接口 : 列控中心的并行输入输出接口采用故障-安全型双CPU（ FSCPU构成的智能控制器。输入 采集通过自检保证输入信息的安全性，

7、输出驱动采用双CPU动态和静态信号比较校核保证输 出的安全性。ET（Electro nic Termi nals采用并列二重系结构，单板故障不影响系统的输入和输 出。输入、输出均为静态直流24V信号，输出驱动安全型继电器。输入输出接口结构：输入输 出接口是一个组匣，左边两块板为对 1系、2系的通信板LINE通过光缆与主机单元连接；其 余10个为输入输出板位置（PI0）,单号1系控制、双号2系控制，设有地址开关；每个PIO板 有 32 路输入和 32 个输出。 6、通信接口单元 CIU： 列控中心通过通信接口单元 CIU与轨道电路，LEU CTC等外部控制设备相联系。通信接 口单元采用机笼结构（

8、4U），每个机笼最多安装22块通信板。通信板有3类:CI-TC板用于与 轨道电路机柜通信，2块板连接一个轨道电路机柜，CANAB、C转换成CAND E;CI-TIU板用 于与LEU信，2块板连接2个LEU，CANA B、C转换成422接口格式;CI-GS板与调度集中 CTC!信，2块板连接CTC的 A机、B机，CANA B、C转换成422接口格式。CANA CAN与 列控主机通信，CAN（用于与监测维护机通信。 7、TSR系统接口: 第 3 页共 5 页 TSR系统具备与不同型号的车站列控中心、CTC和相邻的TSRS的接口能力。用于安装 CTCS-3级列控系统时，TSR系统还有与RBC系统接口

9、。 与TCC RBC相邻的TSRS通过信号安全数据网接口，传输临时限速相关信息。FSW 信号安全数据网交换机。 (2)与CTC系统接口： TSR系统通过TSR-CT(接口服务器与CTC中心设备进行通信。由于 CTC中心设备放置在调度所，而 TSR系统放置在TSR机械室内，因比两者需要通过 2M数字传 输通道进行通信。在TSR机械室内的通信机柜内设置冗余配置的交换机、路由器和协议转换 设备。服务器与机柜内的设备之间采用 STP CAT6网线连接，物理接口为 RJ45水晶头。水晶 头屏蔽层与网线屏蔽层相接。通信协议转换器通过成对同轴电缆连接到通信机房的ODF架， 接入2M数字通道 五. 实验结果 2. T不的含义为：单线区段相对方向列车在车站交汇时，从某一方向列车到达 车站之时起，至对向列车到达或通过该站时止的最小间隔时间，简称不同时到 达间隔时间 两列都停车 Cb) 一列停车，一列通过 第5页共5页 2-计么是1去？画出示意图G 笞：在单线区段，自其一方向(丄行或下行)列车到达或通过丰站之时起，至由该站向遠牛区间(该列车幵来 区间)发岀另一对向列车之时止的最小间隔时间，称为会车间隔时间Ct小主义2分，医形2分 (b)停车列车会通辻列伞 (a)停年列半幺停车列半 3.如图所示为成对部分运行图的周期，且通过能力计算如下: 孵: 几査工运工畑丹+工兀粤W（20+15） + （2 + 2）