仅供参考-毕业设计任务书

1、徐州工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书 课题名称 柔性生产线上的机械抓取系统设计 课题性质 设计类 班 级 学生姓名 学 号 指导教师 导师职称 一选题意义及背景目前，在很多生产线上装卸工件仍由人工完成，劳动强度大生产效率低 为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，以适应现代自动化生产的要求，针对具体生产工艺，利用机电一体化技术，设计功能过完善，操作简便的送料机械抓取装置代替人工工作是必然趋势，由于小型机械手的结构简单控制灵活容易加工制造，因而得到了许多加工过程中需要机械手的工厂的青睐，特别是在柔性生产线上得到了广泛的应用，具有较好的应用前景和研究价值。二毕业

2、设计（论文）主要内容：机械抓取装置一般由执行系统驱动系统控制系统和人工智能系统组成，主要完成机械抓取装置移动转动抓取等动作。本课题选取自动生产线上规则零件抓取为应用背景，要求机械手臂运动半径为500mm，上下运动行程300mm，主要完成任务： （1）机械手方案调研；（2）根据任务要求，设计相应的机械手； （3）根据机械抓取装置运动空间要求，添加相应的限位传感器；（4）机械抓取装置手臂驱动系统控制器（PLC）选型和控制系统设计；（5）撰写论文。三计划进度：6.29-7.5 领取毕业设计要求7.10-8.10 收集资料8.20-9.1 初步大纲9.1-10.20 写毕业论文10.21-11.20

3、老师审阅并修改四毕业设计（论文）结束应提交的材料：1、PLC程序+说明文档2、论文指导教师 教研室主任 年 月 日年 月 日一选题意义及背景目前，在很多生产线上装卸工件仍由人工完成，劳动强度大生产效率低 为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，以适应现代自动化生产的要求，针对具体生产工艺，利用机电一体化技术，设计功能过完善，操作简便的送料机械手代替人工工作是必然趋势， 由于小型机械手的结构简单控制灵活容易加工制造，因而得到了许多加工过程中需要机械手的工厂的青睐，特别是在柔性生产线上得到了广泛的应用，具有较好的应用前景和研究价值。二毕业设计（论文）主要内容：机械手一

4、般由执行系统、驱动系统、控制系统和人工智能系统组成，主要完成机械手移动转动抓取等动作。本课题选取自动生产线上规则零件抓取为应用背景，要求机械手臂运动半径为500mm，上下运动行程300mm，主要完成任务： （1）机械手方案调研；（2）根据任务要求，设计相应的机械手； （3）根据机械手运动空间要求，添加相应的限位传感器；（4）机械手臂驱动系统控制器（PLC）选型和控制系统设计；（5）撰写论文。三计划进度：第1-3周：通过查询资料理解机械手工作原理与工作过程，熟悉机械手控制系统的特点和所研究的被控对象；第4-6周：确定传感器选型；第7-9周：根据控制要求确定所需的用户输入，输出设备，据此确定PLC

5、的I/O点数，画出电气接线图；第10-12周：编写与调试PLC程序；第13-15周：确定机械手臂驱动系统控制器（PLC）选型和控制系统设计第16-18周：准备材料答辩。四毕业设计（论文）结束应提交的材料：1、毕业设计论文（打印稿和电子稿）2、毕业设计相关程序3、毕业设计相关图纸指导教师 教研室主任 年 月 日 年 月 日一选题意义及背景温度是表征物体冷热程度的物理量，在工业生产、生活应用和科学研究中是一个非常重要的参数。在工业控制过程中需要对控制对象进行温度监测，防止控制对象由于温度过高而损坏，因此温度的实时监测就显得更加重要。对温度的实时监测有利于对控制对象的及时检查、保护，并及时调整温度的

6、高低。单片机具有体积小、功能强、成本低、应用面广等优点，可以说，智能控制与自动控制的核心就是单片机，基于单片机的智能温控仪设计可以大大提高其便携性、智能性、稳定性、经济型和应用广泛性。二毕业设计（论文）主要内容：以8051单片机为核心构成的智能温控仪，给出了详实的关键硬件结构及软件模块功能。工业生产现场环境是复杂多变的，温度测量元器件的选择受到很大的限制，因此针对不同的被控对象要使用不同的硬件，以此为平台，掌握温控仪的设计方法。熟悉温度控制的特点和所研究的被控对象与被控变量；掌握单片机系统的基本设计方法，确定设计方案，绘制电路图，测温要求在0100度。三计划进度：第一周，与老师交流论文的规范第

7、二周，熟悉自己的任务要求第三周，收集相关材料第四周，修改并完成目录第五周，完成大体论文第六周，修改并完成论文四毕业设计（论文）结束应提交的材料：1毕业论文2论文相关程序3论文相关图片指导教师 教研室主任 年 月 日 年 月 日一选题意义及背景 温度是表征物体冷热程度的物理量，在工业生产、生活应用和科学研究中是一个非常重要的参数。在工业控制过程中需要对控制对象进行温度监测，防止控制对象由于温度过高而损坏，因此温度的实时监测就显得更加重要。对温度的实时监测有利于对控制对象的及时检查、保护，并及时调整温度的高低。单片机具有体积小、功能强、成本低、应用面广等优点，可以说，智能控制与自动控制的核心就是单

8、片机，基于单片机的智能温控仪设计可以大大提高其便携性、智能性、稳定性、经济型和应用广泛性。二毕业设计（论文）主要内容：（1）熟悉温度控制的特点和所研究的被控对象与被控变量；（2）掌握单片机系统的基本设计方法；（3）确定设计方案，绘制电路图，进行系统仿真；（4）采购元器件进行安装；（5）整机联调；（6）撰写论文。三计划进度：(1)初期：6月20日-7月15日搜集相关资料,构思大纲；(2)中期：7月16日-9月30日确定设计方案，撰写论文；(3)后期：10月1日-11月20日论文修改整合；(4)末期：11月21日-11月28日进行论文答辩；四毕业设计（论文）结束应提交的材料：1、毕业论文；2、软件

9、程序；3、电路图； 指导教师 教研室主任 年 月 日 年 月 日 一选题意义及背景传统电梯的电气控制系统采用的是继电器控制，由于继电器控制的电梯触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。现在电梯的控制系统采用可编程控制器（PLC ），能控制开关量、模拟量，具有可靠性高、抗干扰能力强、控制系统体积小、维修保养方便等优点；同时随着楼宇自动化技术的发展，电梯的控制系统设计成为其中重要的组成部分，电梯运行控制及实时监控技术具有较好的应用前景和研究价值。二毕业设计（论文）主要内容：本课题应完成的主要工作为电梯控制系统中PLC的选型、设备元件的选择及相应硬件线路设计；PLC程序的编写，上位机

10、监控系统的设计；调试系统达到设计要求，并完成毕业论文。 预期成果为程序一套，提交毕业设计论文一篇。三计划进度：第 1-3 周 查阅资料、选型对比调研，初步确定系统方案。 第 4-5 周 完成PLC的选型、设备元件的选择及相应硬件线路设计。 第 6-8 周 PLC程序的编写。第 9-12 周 调试系统达到设计要求，并完成毕业论文。 第 13 周 答辩。 四毕业设计（论文）结束应提交的材料：1、论文一篇（8000字以上）2、程序一篇指导教师 教研室主任 年 月 日年 月 日一、课题名称：8层电梯PLC控制系统设计二、选题意义及其背景：随着我国的经济发展越来越快，人民的生活水平迅速提高，住房工作条件

11、越来越好。电梯作为建筑内重要的垂直交通工具，与我们的生活有着越来越紧密的关系。传统的电梯采用接触器来实现电动机状态的改变，此外控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，因此存在元件多、功能弱、故障频繁、可靠性差及工作寿命短等诸多缺点。为了提高电梯系统的性能，保证其运行的可靠安全，电梯控制系统越来越多的采用PLC控制。PLC控制较继电器控制有着许多的优点，同时，鉴于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已渐渐过渡到了交流变频调速，满足乘客的舒适感，保证平稳的精度，降低能耗，节省运行开支，节约能源。 三、毕业论文（设计）主要内容：1、电梯控制系统中PLC的选型、设备元件的选择及相应硬件线路设计2、PLC程序的编写3、调试系统达到设计要求四、计划进度：