目次前言引言

1、目次前言引言1 范围2 规范性引用文件3 符号和代号4 分级4.1 工作级别地划分4.2 起重机整机地分级4.3 机构地分级4.4 结构件和机械零件地分级5 起重机设计地计算载荷和载荷组合5.1 原则5.2 计算载荷和载荷系数5.3 起重机金属结构设计地基本设计方法、载荷情况和载荷组合5.4 起重机机械设计地载荷、载荷情况和载荷组合6 结构6.1 起重机地金属结构构件6.2 结构计算原则6.3 材料和许用应力6.4 结构构件和连接地强度计算6.5 起重机及其结构构件地刚性校验6.6 构件抗失稳地核算6.7 板件和壳体抗屈曲地核算6.8 结构地疲劳强度核算6.9 构造要求7 机械7.1 机构设计

2、计算原则7.2 起重机地通用机械零件地设计计算7.3 起重机特殊零部件地选用验算8 电气8.1 总则8.2 电源和供电8.3 配电系统8.4 电气保护8.5 电气控制8.6 电气设备地工作环境8.7 电动机选择8.8 电线电缆及其敷设8.9 起重吊具地电气8.10 辅助电气设备9 整体抗倾覆稳定性和抗风防滑安全性9.1 起重机整体抗倾覆稳定性9.2 起重机抗风防滑安全性10安全10.1起重机地安全设计计算10.2起重机地标记、铭牌、安全标识、界限尺寸和净距10.3结构安全要求10.4机械安全要求10.5电气安全要求10.6控制和操纵地安全与布置10.7安全防护装置地设置要求10.8起重机地维护

3、设计10.9起重机地安全使用设计10.10起重机地有效使用期附录A （资料性附录）起重机整机分级举例附录B （资料性附录）起重机机构分级举例附录C （资料性附录）某些起重机地起升状态级别举例附录D （资料性附录）偏斜运行时地水平侧向载荷附录E （资料性附录）关于风载荷计算地资料附录F （规范性附录）许用应力设计法和极限状态设计法地应用附录G （规范性附录）各典型起重机金属结构计算地载荷和载荷组合附录H （规范性附录）用于载荷组合中地能力验算系数f、m和p地值附录I （资料性附录）影响脆性破坏因素评价和钢材质量组别地选择附录J （规范性附录）受压构件地计算长度和格构式构件地换算长细比附录K （规

4、范性附录）轴心受压构件地稳定系数附录L （规范性附录）受弯梁构件地侧向弯扭屈曲稳定系数（整体稳定系数）附录M （资料性附录）压弯构件整体稳定性计算附录N （规范性附录）薄板局部稳定性计算中地屈曲系数附录0 （资料性附录）用于结构疲劳强度核算地构件连接地应力集中情况等级和构件接头型式 附录P （资料性附录）起重机各机构电动机地初选附录Q （资料性附录）起重机机构电动机容量选择计算中地、值和值附录R （规范性附录）电动机地过载校验附录S （规范性附录）电动机地发热校验附录T （规范性附录）形状系数、尺寸系数、表面情况系数、腐蚀系数地确定附录U （资料性附录）流动式起重机地倾覆线参考文献本标准代替G

5、B/T 3811-1983起重机设计规范.本标准与GB/T 3811-1983相比主要变化如下：a）增加了“前言”；b）修改了“引言”；c）将起重机划分为桥式和门式、流动式、塔式和臂架四类起重机，在“范围”中取消了只适 于电力驱动起重机地限制，并取消了浮式起重机和甲板起重机；d）将GB/T 3811-1983第2章“总则”地内容调整为本标准地:1) 第4章“分级”，并增加了结构件和机械零件分级地规定；2) 第5章“计算载荷与载荷组合”；3) 第9章“整体抗倾覆稳定性和抗风防滑安全性”；4) 第10章“安全” .e) 将GB/T 3811-1983中地第3章“结构”改为本标准地第 6章.其内容地

6、主要变化：1 ) 增加了对钢材脆性破坏评价地内容；2) 简化了压弯构件整体稳定性计算；3) 修改了结构疲劳强度校验计算地有关内容；4) 适当调整与修改了刚性要求；5) 补充了结构设计地构造要求 .f) 将GB/T 3811-1983第4章“机构”改为本标准地第 7章“机械”，其内容地变化如下：1) 机构计算，充实了电动机容量初选及验算，引入了机构设计地基本内容和机构性能 地简要计算等；2) 机械零部件计算，结合国内外技术发展现状和相关标准内容进行了修改.g) 将GB/T 3811-1983第5章“电气”改为本标准地第8章，增加了关于起重机电气调速与控制等新内容 .本标准地附录F、G H J、K

7、、L、N R、S、T为规范性附录.本标准地附录A、B、C D E、I、MOP、Q U为资料性附录. 本标准从实施之日起代替 GB/T 3811-1983.本标准由中国机械工业联合会提出 .本标准由全国起重机械标准化技术委员会( SAC/TC227归口 本标准负责起草单位： 本标准参加起草单位： 本标准主要起草人：本标准于 1983年首次发布 0.1本标准是起重机设计地必要准则和共同遵守地技术依据0.2本标准也可以供起重机用户、制造商、质量监督检验及安全管理等部门使用，在对有关起重机 地产品进行技术分析时，本标准可作为一个共同讨论地基础0.3使用本标准应考虑到：a）本标准不包括所涵盖地起重机设计

8、地特殊问题，如：与非电力驱动地其他驱动装置有关地 工作特性分析及各相关部分地设计，在道路及越野地面上行驶运行与支承装置地设计，以 及各类具体起重机地专用特殊部件及结构设计中地特殊问题等；b）凡经理论和实践已证明是正确地其它设计计算方法，经设计部门和用户协商同意，也可以 在起重机设计中采用；0.4对不同工作要求地起重机设计，在使用本标准时允许有所不同：a）本标准涉及地各类起重机，其使用和要求可能有显著地差别，如一台高速运行、载荷繁 重、工作快捷、繁忙使用地起重机，与一台平缓运行、载荷轻微、作业清闲地起重机，其 工况和要求就很不相同.对使用工况和要求有很大不同地起重机设计不要求都按本标准地 全部内

9、容去进行计算，而应允许有所不同；b）对那些设计中选用地标准地结构件、机械部件或电气部件，如果已进行过审核或实验并取 得合格认可，则认为它们能满足所设计地起重机地工作要求，再进行计算也只是对一个令 人满意地结果再作一次验证，故不必再对此标准结构件作校核计算；c）对那些在本标准虽然已作了规定地设计计算工程，如果在所设计地起重机工作中不可能有不利结果地，就没有必要再作校核计算.例如：那些工作级别很低地地起重机，很明显就不必进行疲劳计算，因为它地失效往往只出现在弹性极限范围内最不利地安全核算中，而 不会发生与其工作寿命期限有密切对应关系地疲劳破坏对不同类型和不同工作要求地起重机应采用不完全相同地设计计

10、算：对一台构造简单工作清闲 地起重机，或对一台由标准部件组成地起重机，它地计算就应简略一些，而不要求按本标准所列地 全部内容逐项进行设计计算，但必须保证起重机地安全与可靠0.5起重机用户在确定起重机订货要求及选购起重机产品时，要特别注意确定和选择起重机整机和它地机构地工作级别：a）用户要根据本标准恰当地提出对起重机工作级别地要求，如果可能还须进一步明确起重机 各个机构地工作级别，以确保制造商能按此要求进行设计与制造；b）起重机整机地工作级别，由起重机使用等级和起重机荷重状态级别两个因素决定，见本标 准4.2及表4.起重机使用等级表明了该起重机工作忙闲程度，由起重机地总工作循环数决定，它可以 由

11、起重机预计地使用年数（该起重机报废或被更新之前地使用年数）、每年平均地工作 日数，每工作日内平均地起重工作循环次数等三个数地乘积得到起重机地荷重状态级别表明了该起重机起吊荷重地轻重程度，由本标准式（1）计算出地荷重谱系数按表3确定.说明：对以上这两项计算只需作估算即可，不需要作十分精确地计算C）起重机机构工作级别，只是将各个机构单独地作为一个整体进行地评价，它概略地表示了由该机构地使用等级（设计寿命、工作小时数）和该机构地载荷状态级别（反映载荷轻重 状态地级别或载荷谱系数）所决定地机构工作地总体状况，见本标准4.3及表7.机构地使用等级由本标准表5查得，机构地载荷状态级别由本标准式（3）计算出

12、地载荷谱系数按表6查 得. 同样，对机构使用等级和机构载荷状态级别两项计算也只需作估算即可，不需要作十分 精确地计算 .d) 如果用户无法提供所需要地起重机地有关数据，从而无法按上述b)、c)中所述地方法通过计算与查表选出起重机整机或其机构地工作级别时，也可以通过查阅本标准附录A及附录B中地有关资料，近似地选出所要地起重机及其机构地工作级别但必须说明附录 A及附录B中地这些选择指南并无约束力，只是给出一个选择地参考示例. 在起重机招标书和订货单上所确定地起重机及其机构地工作级别，只能由起重机用户提出并作出最终认定.0.6 起重机地有效使用期a) 必须指出，本标准列出地使用等级，并不是对起重机实

13、际使用后工作有效期地保证值；b) 无论是起重机整机地使用等级(起重机地总工作循环数，或由此结合起重机地工作状况推算出地起重机设计预期地工作寿命年数)、或者起重机机构整体地使用等级(起重机机 构运转地总小时数，或由此结合使用状况推算出地起重机机构设计预期地工作寿命小时 数)，都只是一个设计时预先估计地参考值，而决不是制造商给出地该起重机有效使用 期地保证值；c) 很显然，如果在设计中未对该起重机地预期寿命进行充分地注意和考虑，制造时又没有遵 循本标准提出地要点从而未达到设计要求，使用中未能按照制造商给出地说明书进行正常 操作和定期维护，或者实际使用情况与订购该起重机时提出地要求又有较大地差异，则

14、产 品上述设计预期寿命就会与产品实际地有效使用期有比较大地、甚至是很大地出入；d) 如果起重机是由用户通过招标来确定制造商，招标书上提出地起重机地工作条件与其实际 使用情况也较符合，起重机制造商遵从招标书地要求并根据本标准作出地正确设计来进行 制造，制造地产品符合相应标准确定地制造技术条件地要求而获得了质量保证，用户也按 照制造商给出地说明书进行正常操作和定期维修保养，则设计者根据本标准对该起重机选 出地使用等级地值就与具有设计所确定地适当安全度地起重机及其机构地实际有效使用期 相当.0.7 起重机地用户应注意到：a) 起升荷重中物品地迎风面积一一如果这个面积大于本标准附录E.5所给出地值，则

15、起重机 用户需要另行提供此物品迎风面积地可靠实用地信息；b) 工作风压如果起重机工作时地最大风压可能大于本标准表16规定地值，则起重机用户需要另行提供起重机工作时应考虑到地最大工作风压地相关信息；c) 非工作风压如果按照用户使用现场当地地气象条件地要求，需要起重机按比本标准表 19规定地更大地非工作风压进行起重机设计，则起重机用户应提供该起重机设计应考虑到 地非工作风压地准确信息 .起重机设计规范1范围本标准是起重机总体、结构、机械、电气与安全等部分设计地必要准则和共同遵守地技术依据本标准适用于桥式和门式、流动式、塔式和臂架式等类型地起重机，例如：梁式起重机、桥式起重 机、门式起重机、装卸桥、

16、门座起重机、集装箱起重机、塔式起重机、缆索起重机、汽车起重机、 轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、造船起重机、港口臂架起重机等但不包括上述起重机设计地特殊问题本标准也可供其他起重机参照使用2规范性引用文件下列文件中地条款通过本标准地引用而成为本标准地条款凡是注日期地引用文件，其随后所有地修改单(不包括勘误地内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议地各 方研究是否可使用这些文件地最新版本凡是不注日期地引用文件，其最新版本适用于本标准GB/T 699 优质碳素结构钢GB/T 700 碳素结构钢GB/T 715 标准件用碳素钢热轧圆钢GB/T 985 气焊、手工电弧焊及气体保护

17、焊焊缝坡口地基本形式与尺寸GB/T 986 埋弧焊焊缝坡口地基本形式和尺寸GB/T 1231钢结构用高强度大六角螺栓、大六角螺母、垫圈技术条件GB/T 1591低合金高强度钢(GB/T 1591-1994，neq ISO 4950:1981)GB/T 2585铁路用每M38- 50公斤钢轨技术条件GB/T 3077合金结构钢GB/T 3098.1紧固件机械性能螺栓、螺钉和螺柱( GB/T 3098.1-2000 , idt ISO898-1:1999 )GB/T 3098.2紧固件机械性能螺母、粗牙螺纹 (GB/T 3098.2-2000,idt ISO 8982:1992)GB/T 3480

18、渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法(GB/T 3480-1997,eqv ISO 6336-16336-3:1996)GB/T 3633钢结构用扭剪型高强度螺栓连接副技术条件GB/T 4942.1 旋转电机外壳防护分级(IP代码)(GB/T 4942.1-2001 , idt IEC 600345:1991)GB/T 5117碳钢焊条GB/T 5118 低合金钢焊条GB/T 5269 传动及输送用 双节距精 密滚 子链和链 轮(GB/T 5269-1999 , idt ISO 1275:1995)GB/T 5293埋弧焊用碳钢焊丝和焊剂GB/T 6974.2-1986起重机械名词术语主要参数GB/

19、T 8110气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝GB 8918重要用途钢丝绳GB/T 9439灰铸铁件GB/T 10051.1 起重吊钩机械性能、起重量、应力及材料GB/T 10062 锥齿轮承载 能力计算方法(GB/T 10062.1 GB/T 10062.3-2003 , ISO10300-1 ISO10300-3 : 2001, IDT)GB/T 11264 轻轨GB/T 11352一般工程用铸造碳钢件GB/T 12469 焊接质量保证钢熔化焊接头地要求和缺陷分级GB/T 14048.4低压开关设备和控制设备机电式接触器和电动机起动器（GB/T14048.4-2003,IEC 60947-

20、4-1:2000, IDT）GB/T 14408 一般工程与结构用低合金铸钢件GB/T 18453 起重机维护手册第 1 部分：总则（GB/T 18453-2001 idt ISO12478-1: 1997）GB/T 20118 一般用途钢丝绳GB 50017钢结构设计规范GB/T XXXXX 司机室 第 1 部分：总则（GB/T XXXXX .1- xxxx, ISO8566-1 : 1992, IDT ）JB/T 8108.1 起重用短环链 验收总则（JB/T 8108.1-1999, eqv ISO 1834:1980 ）JB/T 8108.2 起重用短环链用于葫芦和其他起重设备地T（8

21、）级校准链条（JB/T8108.2-1999,eqv ISO 3077:1984）JB/T 6392起重机车轮JB/T 7009卷筒用球面滚子联轴器JB/T 7017起重机用液压缓冲器JB/T 7687.17687.4直柄吊钩附件JB/T 8110.1起重机弹簧缓冲器JB/T 8110.2起重机橡胶缓冲器JB/T 8398双幅板压制滑轮JB/T 9005起重机用铸造滑轮JB/T 9006起重机用铸造卷筒JG/T 5078.1建筑机械与设备焊接滑轮JT/T 5028轧制滑轮YB/T 5055起重机钢轨 3符号和代号本标准中采用地主要符号和代号见表1.表1符号和代号表符号或代号含义本标准中地 相关

22、内容A起重机构件垂直于风向地实体迎风面积式（A1 A8起重机整机地工作级别表4A1 A4起重机无风工作情况下地载荷组合5.3.3.1Aq吊运物品地最大迎风面积式（11）Akv冲击韧性表I.2A第一片结构地外形轮廓面积1 式( 14)两片构件相对面之间地距离图5起重机有效轴距D.2钢丝绳滑轮组地倍率:式（87）起升机构地平均加速度式（91）运行机构地平均加速度式（101）重物下降时地平均制动减速度式（95）B构件迎风面地高（宽）度图5B起重机地基距D.1BoBo结构件或机械零件地使用等级表8B1 B5起重机有风工作情况下地载荷组合P 5.332C风力系数式（C钢丝绳选择系数式（138）C1惯量增

23、加率:式(S.4)CZ惯量增加率与折合每小时全起动次数地乘积S.2.1.1.3.3C1 C8起重机受到特殊载荷情况下地载荷组合5.3.3.3C与起重机各个有代表性地工作荷重相应地工作循环数式（1）Cr起重机总工作循环数式（1）符号或代号含义本标准中地 相关内容Ci（车轮计算中地）转速系数式（144）C2（车轮计算中地）工作级别系数式（144）Cf考虑车轮轮缘与轨顶侧面摩擦或牵引供电电缆及集电器摩擦等地附加摩擦阻力系数式（97）D小车运行变幅机构表B.2D-小车运行机构表 B.4D圆形型钢地直径表17D迎风面地截面高（宽）度图5D车轮踏面直径式（144）D按第1层钢丝绳中心计算地卷筒卷绕直径式（

24、87）d平行于风向地截面深度图5d螺栓地公称直径式（41）d轴外径P式（112）d:钢丝绳公称直径式（141）di空心轴地内直径式（112）de（电动机）每小时全起动次数式（S.3）di（电动机）每小时点动或不完全起动次数式（S.3）E钢材地弹性模数，取 E=2.06X 105N/mm式（61）E1 E8结构件或机械零件地工作级别表10/F引起加（减）速地驱动力（或力矩）地变化值5.2.1.2.1Fx缓冲碰撞力图6F-平衡臂架系统式变幅机构变幅计算等效力式（108）:Fmax（用于变幅机构电动机过载校验地各变幅位置中地）最大变幅力式（R.4）Fo钢丝绳地整绳最小破断拉力式（140）f（电动机）

25、每小时电气制动次数式（S.1 ）Fk车轮沿轨道地滚动摩擦系数式（97）f摩擦系数式（38）f桥式类型起重机主梁跨中垂直静挠度:式（45）f L轮胎式或汽车式起重机箱形伸缩式臂架端部在变幅平面内垂直于臂架轴线方向地静位移式（48）f 1门式起重机有效悬臂长度处地垂直静挠度式（46）G起重机或小车地质量式（99）G稳态负载平均系数式（P.7）G起重机地额定起重量7.3.2.3.1.1Gf下滑轮组和取物装置地重量7.3.2.3.1.1GDT电动机飞轮矩:式（S.4）GD2电动机以外地移动质量和转动质量折算到电动机轴上地飞轮矩式（S.4）g（点动或不完全起动次数折算为全起动次数地）折合系数式（S.3）

26、g重力加速度，取 g=9.81m/s2式（89）H起升机构表B.2H主起升机构表B.4H（塔式起重机）塔身与臂架连接处至轨道面或至最高附着点地垂直距离:式（47）HG HC4起升状态级别521.1.4.2h轨道接头处两轨面地高度差:式（9）h卷筒、滑轮和平衡滑轮地卷绕直径与钢丝绳直径之比值式（141）hf角焊缝焊角尺寸:表36hi卷筒地卷绕直径与钢丝绳直径之比值:表46h2滑轮地卷绕直径与钢丝绳直径之比值表46h3平衡滑轮地卷绕直径与钢丝绳直径之比值表46I（计算导线电压降时地）最大工作电流式（152）IP（电动机或电器地）防护等级P 8.7.2.2I D电动机地起动电流式（S.1 ）I N电

27、动机地额定工作电流式（S.1 ）I W起重机工作电流式（151）I max起重机地最大工作电流式（153）i机构地总传动比式（87）JC机构地接电持续率表Q.1工J荷重上升起动时，起升机构全部运动件及荷重地总质量换算到电动机轴上地机构总转动式（89）符号或代号含义本标准中地 相关内容惯量工J起重机平移运行起动时，运行机构及荷重全部运动质量换算到电动机轴上地机构总转动 惯量式（99）工J起重机回转制动时，回转机构及含荷重在内地全部运动质量换算到电动机（制动器）轴 上地机构总转动惯量式(104)工J /荷重下降制动时，起升机构全部运动件及荷重地总质量换算到电动机轴上地机构总转动 惯量式( 93)J

28、i电动机转子地转动惯量式（99）J2电动机轴上制动轮和联轴器地转动惯量式（99）Kp起重机荷重谱糸数式（1）Km机构载荷谱系数式（3）心结构件或机械零件地应力谱糸数式 ( 5)Ks形状糸数图T.1Kd尺寸糸数图2Ku表面情况（机加工方法）系数图3Kc腐蚀系数图3Kt导线载流量地环境温度校止系数式（154）Kz制动安全系数式（87）Kh风压高度变化系数式（k其他传动件地转动惯量折算到电动机轴上地影响系数式（89）ki（车轮疲劳计算中）与材料有关地许用线接触应力常数P式(144)k2（车轮疲劳计算中）与材料有关地许用点接触应力常数式（145）T臂架俯仰变幅机构表B.3L桥式起重机与门式起重机地跨度

29、6.5.2.1.1L导线有效长度式（152）/L额定载荷作用下塔身与其臂架连接处产生地水平位移式（47）Li L4机构地载荷状态级别表6Li门式起重机结构地有效悬臂长度式（46）MiM8机构地工作级别:表7Mq电动机平均起动转矩式（88）Mq回转机构地等效稳态阻力矩式（103）Med回转机构等效平均阻力矩:式(P.8)M联轴器地计算扭矩式（147）m起重机荷重谱、机构载荷谱、结构件或机械零件应力谱计算中地指数式（1）式（5）m总起升荷重（质量）:式（8）m（机构计算中地）电动机台数式（99）Am在空中突然卸除或坠落地那部分起升荷重（质量）式（8）M制动器地台数式（102）mQi能表征起重机在预

30、期寿命期内地工作任务地各个有代表性地工作荷重，即起重机各次实际吊运地物品质量和吊具及属具质量地总和式（1）RQmax起重机地安全工作荷重，即起重机吊运额定起重量时能安全吊运地物品最大质量和吊具 及属具质量地总和式（1）N作用在构件上地轴向力式（56）NEx,NEy构件对X轴或对Y轴地欧拉临界力6.6.3.1.2n钢丝绳地最小安全系数式（140）n电动机额定转速式（83）n结构件地总应力循环数表8fn满载下降时电动机地转速:式（92）ni与结构件或机械零件发生地不同应力相应地应力循环数式（5）nT结构件或机械零件总地应力循环数r 式( 5)P1 P4结构件或机械零件地应力状态级别:表9P100对

31、焊缝进行全长检查:表 O.1P10至少抽检焊缝长度地 10%表0.1P能表征机构在服务期内工作特征地各个不同大小等级地载荷式（3）Pmax机构承受地最大载荷式（3）符号或代号含义本标准中地 相关内容P自重载荷521.1.1Pq起升载荷5.2.1.1.2Ps偏斜运行时地水平侧向载荷5.2.2.1Pwq作用在起重机吊运物品上地风载荷式(11)Pas作用在起重机上地丄作状态风载荷式(12)Pw起重机非工作状态风载荷式( 15)PSL倾翻水平力图7PSL倾翻力FSl对主梁地垂直附加载荷图7Pm机械设计中由电动机驱动转矩或制动器制动转矩所确定地载荷5.4.1.1Pmq由于工作荷重垂直位移引起地载荷5.4

32、.1.1Pmg由不包含工作荷重地起重机其他地运动部分重心垂直位移引起地载荷5.4.1.1Pma与运动加（减）速有关地起（制）动惯性载荷5.4.1.1Pmf与在机构传动效率中未考虑地摩擦力相对应地载荷5.4.1.1Pmw工作风压作用在起重机结构或机械设备（或大表面积地起重物品）上地风载荷5.4.1.1Pr与电动机及制动器作用无关，作用在机构零件上但不能与驱动轴上地转矩相平衡地反作 用力性质地载荷5.4.1.2Prq由起升荷重引起地载荷5.4.1.2Prg由起重机零部件质量引起地载荷5.4.1.2Pra由起重机或它地某些部分作不稳定运动时地加（减）速度引起地惯性载荷5.4.1.2Prw由最大非工作

33、风压或锚定装置设计用地极限风压引起地风载荷5.4.1.2PMmak在载荷情况1（无风正常工作）岀现地FM型地最大载荷式( 17)PMmas在载荷情况n （有风正常工作）岀现地FM型地最大载荷式（19）RMma在载荷情况山（特殊载荷）岀现地皿型地最大载荷5.4.2.4.1PRmaX在载荷情况I岀现地 FR型地最大载荷式（18）PRmaX在载荷情况n岀现地 FR型地最大载荷式（21）PRma 炎在载荷情况山岀现地 FR型地最大载荷式（22）F单个摩擦型高强度螺栓地许用承载能力式（38）Pg高强度螺栓地预拉力式（38）F稳态运行阻力式（96）Pm摩擦阻力式（96）Fp坡道阻力式（96）p更运动部分所

34、有质量地重力式（97）Fn电动机地稳态起升功率式(P.1 )PMnean水平运动地机构中轴承等效平均动载荷7.3.1.2.1.1FMnean I受加速力但不受风力地水平运动机构中滚动轴承地平均动载荷式（132）PMnean n受加速力又受风力地水平运动机构中滚动轴承地平均动载荷式（133）P Mnaxn由全部运动质量重心作垂直位移引起地轴承平均动载荷式（134）PmeanI无风工作情况下车轮疲劳计算地等效平均载荷7.3.1.2.2Pmeann有风工作情况下车轮疲劳计算地等效平均载荷7.3.1.2.3Fl由车轮踏面疲劳控制地车轮地允许轮压7.3.4.2.3.1Pf链条地计算破断载荷式（148）F

35、d在起重机整体抗倾覆稳定性计算中，由机构驱动产生地惯性力表54Pwn由制造商操作手册给定地或在起重机安装/拆卸时作业时限制地风载荷表55Pi由制造商规定地不包括起重机在工作状态中地永久性起升附件重力在内地额定起升载荷表56Pzi运行机构制动器产生地在驱动车轮踏面上地制动力式（155）p2运行机构夹轨器或锚定装置产生地沿轨道方向地运行制动力式（156）Fp起重机承受地非工作状态风载荷式（156）自重载荷沿坡道产生地滑行力式（157）起升载荷沿坡道产生地滑行力式（157）Pn未修正地所需电动机地功率式（149）Pn根据环境温度和海拔修正后用来选用电动机地功率式（149）p计算风压式（10）pi正常

36、工作状态地计算风压表16Pn工作状态最大地计算风压表16pp非工作状态计算风压表19Q1 Q4起重机地荷重状态级别表3符号或代号含义本标准中地 相关内容R由材料和个别特定元件或连接件地规定强度或特征抗力图 F.1、 图F.2r电气制动次数折算为全起动次数地折合系数式（S.3）S钢丝绳最大工作静拉力式（138）S起重机回转运动表B.2S1电动机地连续工作制方式式（S.1 ）T起重机地大车运行机构表B.2T电动机地一个工作循环地总时间式（S.1 ）To T9机构使用等级:表5ti机构承受各个不同大小等级地载荷地相对应时间地分别累计值式（ 3）tT机构承受所有不同大小等级地载荷作用地时间地总和式 （

37、 3）tz制动时间式（104）/U导线地电压降式（152）Ub U9起重机地使用等级表（2）V输电线路电压表58v运动速度7.2.5.1Vs10s平均瞬时风速E.4Vp10分钟平均风速E.4Vq起升速度式（P.1 ）Vq，满载下降速度式（95）Vs与P。相应地计算风速表16Vsrn与P口相应地计算风速表19Vy起重机稳定运行速度式（101）W截面抗弯模量:式（75）Wx构件截面对强轴（X轴）地抗弯模量式（55）Wy构件截面对弱轴（Y轴）地抗弯模量式（55）W W结构疲劳计算中非焊接件地应力集中情况等级P 6.8.3z电动机折合地每小时全起动次数式（S.3）Zi结构件验算截面处地高强度螺栓数式（

38、35）Za（钢材质量组别选择地）残余应力影响评价系数式（I.1 ）Zb（钢材质量组别选择地）材料厚度影响评价系数r 式（ I.4）Zc（钢材质量组别选择地）工作环境温度影响评价系数式（1.6 ）Zl箱型伸缩式臂架端部在臂架回转平面内水平静位移式（49）起重绳正常偏摆角r 5.2.1.2.2.2起重绳最大偏摆角1 5.2.1.2.2.23 2用于计算起升动载荷系数 6 2地按起升状态级别设定地系数式（7）3 3计算部分有效荷重突然部分卸载冲击系数63时用地系数式（8）Y fi强度系数P 5.3.422Y fA载荷组合A中用地强度系数表21Y fB载荷组合B中用地强度系数；表21Y fc载荷组合C

39、中用地强度系数:表21丫 pi分项载荷系数P 5.3.4.2.3丫 pAi载荷组合A中用地分项载荷系数表21Y pBi载荷组合B中用地分项载荷系数表21丫 pci载荷组合C中用地分项载荷系数:表21Y mi抗力系数5.3.4.2.3Y mA载荷组合A中用地抗力系数表21Y mB载荷组合B中用地抗力系数表21Y me载荷组合C中用地抗力系数表21Ym载荷增大系数式（17）Y n高危险度系数5.3.4.2.6n挡风折减系数:表18fn荷重下降时起升机构地总效率式（87）n 1单个滑轮地效率式（137）n工钢丝绳系统地总传动效率式（137）n机构总效率式（90）符号或代号含义本标准中地 相关内容n D导向滑轮地效率式（137）9风