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文档简介
1、完美 WORD 格式编辑Modbus是 Modicon公司为其 PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及 RTU 厂家采用 。Modbus通讯方式采用主从方式的查询相应机制 ,只有主站发出查询时,从站才能给出响应,从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询 ,也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它的查询,而不响应广播消息。 MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU 方式和ASCII 方式 。 三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议 ,进行通讯运行和参数设定。对象:
2、1. 三菱 PLC:FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器 : F700 系列,A700 系列 。两者之间通过网线连接,具体参照下图 。FX2N-485-BD与 n 台变频器的连接图学习指导参考资料完美 WORD 格式编辑一三菱变频器的设置PLC 与变频器之间进行通讯时,通讯规格必须在变频器中进行设定,每次参数初始化设定后,需复位变频器或通断变频器电源。参数号名称设定值说明Pr331通讯站号1设定变频器站号为 1Pr332通讯速度96设定通讯速度为 9600bpsPr334奇偶校验停止位长2偶校验 ,停止位长1 位Pr539通讯校验时间9999不进行通讯校验Pr549协议选择1Mod
3、busRTU 协议Pr551PU模式操作权选择2PU 运行模式操作权作为PU 接口进行 ModbusRTU协议通讯时 , Pr551 必须设置为2,Pr340 设置为除0 以外的值 , Pr79 设置为 0 或 2 或 6 。 通过 RS-485 端子进行 ModbusRTU协议通讯时 ,必须在 NET 网络模式下运行 。一三菱 PLC 的设置对通讯格式D8120 进行设置学习指导参考资料完美 WORD 格式编辑D8120 设置值为 0C87 ,即数据长度为8 位,偶校验停止位1 位,波特率 9600pbs ,无标题符和终结符 。修改 D8120 设置后 ,确保通断PLC 电源一次 。二通讯程序采用 ModbusRTU协议与变频器通讯的部分PLC 程序如下 :学习指导参考资料完美 WORD 格式编辑学习指导参考资料完美 WORD 格式编辑学习指导参考资料完美 WORD 格式编辑学习指导参考资料完美 WORD 格式编辑三:程序说明 :1 当 X1 接通一次后 ,变频器进入正转状态。2当 X2 接通一次后 ,写入变频器运行频率60HZ 。学习指导参考资料完美 WORD 格式编辑3当 X3 接通一次后 ,变频器进入停止状态。当指令中
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