摆线针轮减速机工作手册

1、 宁波新福钛白粉有限公司设备工作手册摆线针轮减速机工作手册I目 录一、摆线针轮减速机说明21.1工作原理21.2主要部件21.3摆线针轮减速机特点2二、安装与调试32.1减速机安装32.2调试3三、维护保养43.1岗位巡回检查43.2维护事项43.3摆线针轮减速机巡回检查记录43.4润滑要求6四、常见故障及排除方法7五、减速机的拆装7一、 摆线针轮减速机说明1.1 工作原理摆线针轮减速机是一种采用摆线针轮齿啮合行星传动原理的减速机构。其传动原理见下图，输入轴和转臂一起绕中心顺时针方向回转时，摆线轮既随一起绕中心公转，由于固定在针齿壳IV上的针齿的反作用使摆线轮绕其本身中心逆时针方向自转，并通过

2、肖轴将其自转等速传递给输出轴V，故输出轴就会得到与输入轴旋转方向相反的运动（输入轴转动一周，输出轴就随摆线轮转动-1/Za周），其减速比i为：i=Za-ZbZb=1Za (Za-Zb=1)式中：Za摆线轮齿数 Zb针齿齿数1.2 主要部件XL型单级摆线针轮减速机结构简图1.3 摆线针轮减速机特点1.3.1 抗过载能力强，由于采用摆线针齿啮合，实现了多齿同时啮合传动，从而比们了生产断齿的可能性。所以摆线结构本身就具有其他结构减速机所不能承受的高抗冲击过载能力；1.3.2 使用可靠、寿命长，本机主要传动啮合件采用轴承钢制造机械性能及耐磨性好，由于采用滚动摩擦，故使之故障少、寿命长。平均效率可达90

3、以上；1.3.3 减速机传动过程中为齿啮合，与传统滑动啮合型相比，摆线滚动啮合型运转平稳、噪声低；1.3.4 惯性力矩小，使用于起动频繁和正、反两向运转；1.3.5 速比大、结构紧凑、体积小、折装简单便于维修。二、 安装与调试2.1 减速机安装2.1.1 安装前的准备1. 检查与其连接设备的安装水平，以及接合面上的毛刺、刻碰划伤的凸出部分的痕迹、赃物及锈蚀等应清除干净；2. 检查减速机外露主要紧固件是否有松动现象及零、部件的损坏、丢失等情况；3. 立式减速机应立式安装在水平位置上，卧式减速机应卧式安装在水平位置上，卧式双轴型一般输出轴轴心线处于水平位置工作；但必须倾斜使用是轴心线仰角不应超15

4、（输出轴轴头外端向下）。采用润滑脂润滑的减速机允许倾斜使用。2.1.2 安装要求1. 组装刚性联轴器同轴度公差(mm)联轴器公径18-3030-5050-120120-150同轴度公差0.050.060.080.102. 减速机安装后用手转动输入轴或电机轴应灵活，无卡滞现象。2.1.3 安装注意事项1. 输出轴及输入轴轴伸与其他零件配合时，不允许直接锤击，以防损坏内部零件，应以轴端螺孔用螺钉压入法；2. 凡使用联轴器与工作机械或电动机联接时应校正两轴心线对中，减速机的安装误差对刚性联轴器其同轴度应符合表中联轴器同轴度公差；对弹性联轴器其误差不得大于所用联轴器的许用补偿量。2.2 调试2.2.1

5、 采用油润滑的机型出厂是未装润滑油，使用前务必按规定加足润滑油至油标中线，采用脂润滑的机型出厂时均已加好润滑脂；2.2.2 X8-X10机型由一只齿轮油泵与三相专用异步电动机直联供油；X11X12机型由两只齿轮油泵与三相专用异步电动机直联供油，注意：电源应与减速机电源相联；2.2.3 减速机启动后应立即从润滑视管上观察油泵是否供油，否则应停机将油泵电动机接线换相（因油泵电机顺时针方向旋转才能供油）；2.2.4 当采用防爆电机时，油泵电机不允许与减速机电源相连，应单独接线盒接线；2.2.5 减速机在正式使用前应在额定转速下进行空载试运转，在空载运转正常后再逐渐加载运转，加载运转正常后转入正式使用

6、；2.2.6 对用于搅拌减速传动装置，应先把减速机单独空载试运转正常后再连同搅拌系统以水代料进行24小时的负载试车，待一切正常后再进行与工况条件相同的负载试车，负载试车正常后就可正式投入使用。三、 维护保养3.1 岗位巡回检查减速机运行中，巡检人员应加强巡回检查。螺栓紧固件是否松动、润滑部位润滑油的检查、以及有无杂音等等。3.2 维护事项1. 减速机在使用过程中如发现有异常噪声、冲击、震动等不正常现象时，应即使停车检查原因，待排除后方可启动运行；2. 减速机应定期精心保养，检查个连接处的紧固件等有否松动，要保持外表的整洁干净，如发现有零件损坏应即使处理；3. 采用润滑油润滑的机型在日常运转过程

7、中应注意油位及供油情况。注意：油泵滤油器要定期清洗以防堵塞，影响润滑效果；4. 对长期停机不用的减速机，在启用前应更换新油，或对油品进行化验认定合格后方可使用。3.3 摆线针轮减速机巡回检查记录3.3.1 摆线针轮减速机巡回检查记录（操作工）序号检 查 项 目检查结果备注1螺栓紧固件是否松动2润滑油的检查更换3运行中有无异响4设备有无漏油现象5电机温升小于356轴承温升小于407减速机振动、晃动幅度的检查检查日期： 检查人：3.3.2 摆线针轮减速机日巡检记录（维修工）序号检 查 项 目检查结果备注1螺栓紧固件是否松动2润滑油的检查更换3运行中有无异响4设备有无漏油现象5电机温升小于356轴承

8、温升小于407减速机振动、晃动幅度的检查检查日期： 维修工： 设备员：3.3.3 摆线针轮减速机周检记录（机械）（设备员）序号检 查 项 目检查结果备注1螺栓紧固件是否松动2润滑油的检查更换3运行中有无异响4设备有无漏油现象5电机温升小于356轴承温升小于407减速机振动、晃动幅度的检查检查日期： 检查人：3.3.4 摆线针轮减速机周检记录（仪电）检查人： 检查日期： 3.4 润滑要求3.4.1 润滑方式见表3-4-1单 级两 级三 级机型号卧式立式机型号卧式立式机型号卧式立式X0A-X3润滑脂X10A-X31润滑脂X420-X1285油浴润滑循环润滑X4-X7油浴润滑油浴润滑X42-X74油

9、浴润滑油浴润滑X8-X12循环润滑X84-X128循环润滑表3-4-1 摆线针轮减速机润滑类型表3.4.2 润滑油品的选用见表3-4-2，采用脂润滑的机型，用二硫化钼润滑脂。环境温度（）润 滑 油 品GB5903-1995 工业闭式齿轮油 ISO-105 L-CKC68 EP68035 L-CKC100、150 EP100、1503050 L-CKC220、320、460 EP220、320、460注：如在冬季或在温度相当低的环境中使用，可按不同温度选用相应低黏度润滑油。表3-4-2 润滑油品选型表3.4.3 换油（脂）周期3.4.3.1 使用油润滑的机型在正常使用情况下润滑油的换油期限应按表

10、3-4-3的要求。新减速机投入使用后每日运转时间换油周期首次 300小时 第二次及以后 1次/6个月 10小时/日运转 1次/3个月 10-24小时/日运转 1次/1-2个月高温、多湿、活性气体等的特殊环境下表3-4-3 油润滑机型换油周期表3.4.3.2 使用脂润滑的机型在正常使用情况下油脂的补充和更换期限应按表3-4-4的要求。每日运转时间补充油脂期限更换油脂期限备 注10小时/日运转1次/每3个月1次/两年使用条件恶劣，或者机型号大的减速机，其补充油脂和更换油脂时间间隔应缩短。10-24小时/日运转1次/每1个月表3-4-4 脂润滑机型更换周期表四、 常见故障及排除方法五、 减速机的拆装

11、各种类型的摆线针轮减速机内部结构均相同，因此拆卸及装配工艺顺序基本一样。使用油润滑的机型在分解前，应先把润滑油放干净然后进行分解，立式机型应先拆除油泵。5.1 卧式单级双轴型减速机主要零件的拆卸1. 先把减速机立放使输出轴朝上，松开紧固针齿壳用的螺栓，利用输出轴端螺孔吊起分离低速部分；2. 减速部分拆卸分解顺序如下：输出轴销套轴用挡圈输入轴轴承挡圈摆线轮间隔环偏心套（包括偏心套上两轴承）摆线轮平键挡圈针齿壳针齿销针齿套孔用挡圈输入轴（包括轴承、紧固环）。3. 低速部分拆卸分解顺序如下：压盖止动环输出轴（包括输出轴轴承、紧固环、销轴）。5.2 组装组装顺序与分解顺序相反，即倒着顺序装回。组装时应注意以下要点：1. 应将所有零件清洗干净；2. 对已磨损的轴承及损坏或老化的油封等零件应予以更换新件；3. 对滚动及滑动表面应涂润滑油，以形成初步润滑条件；4. 把A、B两片摆线轮上同一字母均向上方错开180装入；5. 更换油封应注意检查唇口有否损伤，安装时唇口方向不