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文档简介
1、安全集成设置 在Servo_02-Functions-Safety Integrated 下配置安全功能(注:在线的状态下) 点击 Change Settings CU310 刚Kt Mil怙声叶旳Me :|冽則殉闌 1 . : I 1 Wl (. ll I la(不l+dIQNI IVIftJlUllul 1 勺丽H里| 11 1 、w *、w、w、w w E:4qkPW CorttraiiapE CII310 STO On 4F3 idfeclK: urn* 1 半 fc 曰;G 丁羽 WifX/T珂 Corf*w C Iab tarKJCM Gswrrifn I JQWOWt? lthr
2、wir 半 Sptti-: uMVvd A J J Pdi1 bmu C- STQKlYt JTfl4ir*w-c4iT4r OI- *J Irwkdrnr. 1 叮 S3WJ12 Sj h* w gm 豪 brwwjizp 亡時4戒ET CowrdbgK- E1山 mKrdl CU320 选择在cut的输.人点 接人此输入点为接入外 眼金回眉 ac-iwe Mdka mad止 jUrfTLI SdeAMMdClmiti J|HMj EftJA d*.W.*土 s jt BgMft ami i ppm 3 fl Cwtf 、:* CU wleramJ cuaao设足 SJ* |R# oH 活
3、roji. S 1 Svle Map I Dr-h iiftT1 TQ : Dwr亡 1 |汀曲55討祈wrn鬲 O; STO皿励; Chsrr 2 : g沏2 ST 3 aive -o- 釦时饷j J F Js* 施注占 Sfit时 T ack o Fylsr dul-Je-為:1 O Fib 3|akr- CKJiT D 1 J -o- OumlZ $叭如章沏粗 ChsTii 2 wr 本例中选择使用第一项STO/SBC/SS1 via termi nal,通过端子来控制 STO/SBC/SS1 via termi nal 从下图1可以看到,控制点由两路进来, 通道 ISafe Stand
4、still, Channell ( CU) , Control unit(terminal)可以选择 CU 上面的点,如图中选 择了 r722bit0,可根据实际情况选择不同的点。 通道 2 Safe Standstill,Channel2( MM),Motor Module(terminal EP),电机模块上的点。 对于 CU320 来说即电机模块上的 X21:3,4 oCU310DP 即 X120 : 7,8.。CU305DP(S110)使用 DI16 , DI17+,DI17-。 (为系统默认,无法更改,也不需要设置) 正常情况下,应保持两路信号同时进入。 此两路回路为工作状态下接通,
5、即外部安全条件允许后,两回路接通。由于在此功能上使用了 非门,因此,在安全集成的控制上显示的是断开状态。 若电机若有 Brake抱闸功能,则还需设置抱闸的Safe brake control,将其Enable。但抱闸必须 接入PM340内部专用的抱闸输岀口上 Power Mcdufte - nteHa (PM-lFj Connerton to the option module Ekaki rig 3iyn4l DCfrnk oenrveciiCih DCPDCN fssd Bracing resiator RlRS Mohar Proiecti,*e cnductQr connection
6、or Ifciw BUppi1 CJlbl Figure B-2Torfnmaas for -safe Torqws ott, jomp rm mom Modules B&oksiz and CU32O 图2 设置完相关参数后,选择图1中Activate Settings 激活设置 此时会跳岀对话框要求修改密码。 初始密码为0,可修改为客户要求的密码。 过程如下图 Mdboi rrodubpMi G-afo :!arvoolil Usni-al hl冷i 出暫 Lgpu号 g|F I5T0. 5Fv BmU匚 1L 5Me 5fiw 1 Dl| Sdo Tinndgii Chwel 1 |CU
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8、hUiii ecj. 扌象納 i mi -O-r je- hiaLe- Hrteii | actruet 0 C*iL2fvlM| SM-djid t akt png CEriroi F .str di:anq sefc!zb=dl 更改完密码重新激活设置,此过程需等待较长时间,建议切换至其他界面再切换回 integrated.否则会岀现死机一样的现象。之后又跳岀对话框提示是否保存 Safety 点击 Entire project,保存设置。 系统保存参数并会执行Copy RAM to ROM 之后执行Load to PG,将参数导回电脑中。 此时应保持 CU输入点与Motor Module 上EP点的状态一致,否则会岀现报警 LI. I* 0仙 fiDtrHiriMinted促呂Ackri囲dge删 Iibe总 隔呼 5IWML5_5ia_O3aD 5EFMJ_0Z 個 51 LU 5TDFArtdtffl| f* 5IVMt5_12DCUW; 5EJWDJ2 lETI $1 LUn anixtrini charrT 陋IJC A
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