电机知识培训教程

1、 内容 一、电机概述一、电机概述 二、电机的启动及启动注意事项二、电机的启动及启动注意事项 三、电机的使用维护须知三、电机的使用维护须知 四、电机的润滑四、电机的润滑 五、电机的防护和绝缘等级五、电机的防护和绝缘等级 六、电机的常见故障分析六、电机的常见故障分析 一、电机概述一、电机概述 什么是电机什么是电机 电机是一种机电能量转换或信号转换的电磁机械装置，就能量转换的功能来看， 分为两大类： 一类是发电机，它把机械能转换成电能，通过原动机先把各类一次能 源蕴藏的能量转换成机械能，然后通过发电机把机械能转换为电能，经输、配电网络 送往各种用电场所；另一类是电动机，它把电能转化为机械能，用来驱动

2、各种用途的 生产机械和其他装置，以满足不同的需求。下面我们主要介绍电动机，特别是三相异 步电动机 一、电机概述一、电机概述 2 2、电动机的分类、电动机的分类 1）按电压分 高压电机：1140v 低压电机：1140v 2）按冲片外径分 大型电机：定子冲片外径990 中型电机：590定子冲片外径990 小型电机：定子冲片外径590 安装型式：常用的安装方式包括：安装型式：常用的安装方式包括：b3b3、b5b5、b35b35、v1v1、v3v3等。等。 右 图 为 几 种 安 装 方 式 的 样 例 一、电机概述一、电机概述 3）按相数分 单相电机 三相电机 4）按转速分 同步电机 异步电机 5）

3、按供电电源分 直流电机 交流电机 电机 直流电机交流电机 异步电机同步电机 鼠笼式 绕线式 （比如1.5mw、2.0mw） 永磁式 电励磁（电磁铁） 比如850kw 直流发电机直流电动机 一、电机概述一、电机概述 3 3、电动机的结构、电动机的结构 三相异步电动机的结构主要由两个部分组成，一是固定不动的部分（简称定子）， 定子是用来产生旋转磁场的，主要由定子铁心、定子绕组和机座等部分组成；二是可以 自由旋转的部分（简称转子），它在定子绕组旋转磁场的作用下获得一定的转矩而旋转， 通过联轴器或皮带轮带动其他机械设备做功，转子由转子铁心、转子绕组和转轴等部分 组成；定子与转子之间有一个很小的气隙；此

4、外，还有机座、端盖轴承、接线盒、风扇 等其他部分。如下图所示： 二、电机的启动及启动注意事项二、电机的启动及启动注意事项 为了保证电动机正常安全地启动，一般启动前应作好下述准备： 二、电机的启动及启动注意事项二、电机的启动及启动注意事项 7）检查电动机外壳是否接地，接地线有无断路，接地螺丝是否松动、脱落等。 8）搬开电动机周围的杂物并清除机座表面灰尘、油垢等。 9）检查负载机械是否妥善地作好了启动准备。 10）对正常运行中的绕线式电动机，应经常观察电动机滑环有无偏心摆动现象；观察滑环的 火花是否发生异常现象。滑环上碳刷是否要更换。 启动前的检查启动前的检查 二、电机的启动及启动注意事项二、电机

5、的启动及启动注意事项 2 2、启动注意事项、启动注意事项 1）电动机在启动时应注意在电动机附近是否有人或其他杂物，以免造成人身或机械事故。 2） 接通电源后，如果电动机不转，应立即切断电源，绝不能迟疑等待，更不能带电检查电 动机发故障，否则将会烧毁电动机和发生危险。 3）启动时应注意观察电动机、传动装置、负载机械的工作情况，以及线路上的电流表和电压 表的指示，若有异常现象，应立即断电检查，待故障排除后，在做启动。 二、电机的启动及启动注意事项二、电机的启动及启动注意事项 4）同一线路上的电动机不应同时启动，一般应由大到小逐台启动以免多台电动机同时启动， 线路上电流太大，电压降低过多，造成电动机

6、启动困难引起线路故障或使开关设备跳闸。 5）启动时，若电动机的旋转方向反了，应立即切断电源，将三相电源线中的任意两相互换一 下位置，即可改变电动机转向。 6）电动机应避免频繁启动，尽量减少启动次数（特殊用途除外）。 表表1 1 电动机运转前后的检查项目电动机运转前后的检查项目 序号序号运转方式运转方式检查项目检查项目 1 起动前的起动前的 检查检查 1、仔细核对电机铭牌上所列的数据是否正确、仔细核对电机铭牌上所列的数据是否正确 2、电动机是否适应安装条件、周围环境和保护形式、电动机是否适应安装条件、周围环境和保护形式 3、检查接线是否正确，机壳是否接地良好、检查接线是否正确，机壳是否接地良好

7、4、检查配线尺寸是否正确，机壳是否接地良好、检查配线尺寸是否正确，机壳是否接地良好 5、检查电源开关、熔断器的容量、规格与继电器是否配套、检查电源开关、熔断器的容量、规格与继电器是否配套 6、检查皮带的张紧力，是否偏大或偏小；同时要检查安装是否正确，有无偏心、检查皮带的张紧力，是否偏大或偏小；同时要检查安装是否正确，有无偏心 7、用手或工具转动电动机的转轴，是否转动灵活，填加的润滑脂牌号和用量是否正确、用手或工具转动电动机的转轴，是否转动灵活，填加的润滑脂牌号和用量是否正确 8、集电环表面和电刷表面是否脏污。检查电刷压力、电刷在刷握内活动情况以及电刷短路装置的、集电环表面和电刷表面是否脏污。检

8、查电刷压力、电刷在刷握内活动情况以及电刷短路装置的 动作是否正常动作是否正常 9、测试绝缘电阻、测试绝缘电阻 10、检查电动机的起动方式、检查电动机的起动方式 11、确定电动机的旋转方向、确定电动机的旋转方向 2 起动后的起动后的 检查检查 1、检查电动机的旋转方向是否正确、检查电动机的旋转方向是否正确 2、在起动加速过程中，电动机有无振动和异常声响、在起动加速过程中，电动机有无振动和异常声响 3、起动电流是否正常，电压降大小是否影响周围电气设备正常工作、起动电流是否正常，电压降大小是否影响周围电气设备正常工作 4、起动时间是否正常、起动时间是否正常 5、负载电流是否正常，三相电压电流是否平衡

9、、负载电流是否正常，三相电压电流是否平衡 6、起动装置是否正常、起动装置是否正常 7、冷却系统和控制系统动作是否正常、冷却系统和控制系统动作是否正常 3 运转中的运转中的 检查检查 1、有无振动和噪声、有无振动和噪声 2、有无臭味和冒烟现象、有无臭味和冒烟现象 3、温度是否正常，有无局部过热、温度是否正常，有无局部过热 4、电动机运转是否稳定、电动机运转是否稳定 5、三相电流和输入功率是否正常、三相电流和输入功率是否正常 6、三相电压、电流是否平衡，有无波动现象、三相电压、电流是否平衡，有无波动现象 7、有无其它方面的不良因素、有无其它方面的不良因素 8、皮带是否振动、打滑、皮带是否振动、打滑

10、 表表2 2 电动机按惯例进行维护和检查项目电动机按惯例进行维护和检查项目 序号序号检查周期检查周期检查项目检查项目 1日常检查日常检查 1、外观全面检查，并记录、外观全面检查，并记录 2、检查电动机各部分是否有振动、噪声和异常现象，各部分温度是否正、检查电动机各部分是否有振动、噪声和异常现象，各部分温度是否正 常常 3、检查供油系统，进行润滑轴承、检查供油系统，进行润滑轴承 4、检查通风冷却系统、滑动磨擦状况以及各部紧固情况、检查通风冷却系统、滑动磨擦状况以及各部紧固情况 2每月或定期巡检每月或定期巡检 1、外观全面检查，并记录、外观全面检查，并记录 2、检查各部分松动情况（如开关、配线、接

11、地装置等）及接触情况、检查各部分松动情况（如开关、配线、接地装置等）及接触情况 3、有无破损部位，并提出处理计划和措施、有无破损部位，并提出处理计划和措施 4、检查粉尘堆积情况，要及时清扫、检查粉尘堆积情况，要及时清扫 5、检查引出线和配线是否有损伤、老化等问题、检查引出线和配线是否有损伤、老化等问题 6、各部分连接状态是否良好、各部分连接状态是否良好 7、绝缘电阻情况、绝缘电阻情况 8、检查电刷、滑环磨损情况，电刷在刷握内活动是否正常、检查电刷、滑环磨损情况，电刷在刷握内活动是否正常 3每年检查每年检查 1、检查轴承和润滑脂，及时更换新轴承和润滑脂、检查轴承和润滑脂，及时更换新轴承和润滑脂

12、2、必要时，电动机应解体检修（或检查）、必要时，电动机应解体检修（或检查） 3、清扫或清洗尘垢、清扫或清洗尘垢 4、外观检查是否生锈、腐蚀、外观检查是否生锈、腐蚀 5、更换电刷、修理滑环，调整刷压、更换电刷、修理滑环，调整刷压 6、检查绝缘电阻，进行干燥处理、检查绝缘电阻，进行干燥处理 三、电机使用维护须知三、电机使用维护须知 电动机日常维护检查的目的是：及早发现设备异常状态，及时进行处理，防止事故扩大。具体检 查项目如下： 1、看：外观检查，靠视觉可以发现下列异常现象： 1）通过外观察看，可以发现电机外部零部件有无磨损、油污、粉尘和腐蚀现象。 2）电动机是否有接触点变色、冒烟等现象。发生此现

13、象是否由电机过热、导体接触不良或绕 组烧毁等造成的。 3）仪表指示是否正常，有无指示，三相电流、电压是否平衡。仪表无指示或不正常，则表明 电源电压不平衡、熔丝被烧断、转子三相电阻不平衡、单相运转、导体接触不良等。 4）电流表指示过大，则表明电机过载、轴承损伤、机械卡住等。 5）电机停止转动，其原因有：电源停电；定、转子铁芯相擦；单相运转；由于电压过低致使 电机转矩太小；负载过大；电压降过大等。 2、听：用听诊棒听电机声音，可以听到电磁噪声、通风噪声、机械摩擦声和轴承杂音等，从而判 断出电机故障。引起电机噪声大的原因，在机械方面有：轴承故障、机械不平衡；紧固螺丝松 动；联轴器连接不符要求。在电气

14、方面有：电压不平衡；单相运转；绕组有断路、击穿等故障； 起动性能不好；加速性能不好。 测量振动值测量振动值 三、电机使用维护须知三、电机使用维护须知 3、闻：用鼻闻可以发现焦味。其造成原因有：电机过热；绕组烧毁；缺相运转； 润滑不好；轴承烧毁；绕组击穿。 4、摸：用手摸电机外壳表面，可以发现电动机振动和温升是否过高。其中造成电 机振动原因有：机械不平衡；电压不平衡；电机缺相运转；绕组有断路和击穿 故障。造成温升过高的原因有：过载；散热不好；低电压运行；缺相运转；卡 住；加速特性不好，起动时间过长。 5、电机一般检查项目。电动机运转前后的检查项目见表1，电动机惯例进行维护 的检查项目见表2。 6

15、）有空冷器的电动机，检查进、出冷却水的温度、压力； 7）有集电环的电动机，检查电刷与集电环的接触有无火花。 四、电机的润滑四、电机的润滑 1 1、电动机润滑的方式、电动机润滑的方式 电动机的品种与规格大小众多，一般电动机的润滑剂选用取决于轴承类型、转数和温 度、负荷等。 小型电动机常用滑动轴承，在轴承座内设有储油槽或油池采用甩油环和油链、甩油圈 在轴套内使用润滑油循环润滑，也有用油绳润滑的，保持润滑油的耐用寿命为20000- 4000h。 中型电动机多用滚动轴承（内径25mm以上），使用润滑脂润滑，通常一次性装填润 滑脂（轴承内装填约1/2脂，使用1年后再清洗更换）。 四、电机的润滑四、电机的

16、润滑 大型电机中可能使用滚动轴承或滑动轴承，两种润滑剂都可能使用， 一般滑动轴承用油润滑，滚动轴承用脂润滑。 电动机的轴承温度一般应控制在65-80之间，合金滑动轴承最好低于65。 采用飞溅润滑、油浴润滑、循环润滑和油环润滑等润滑方式，润滑油在 系统中反复使用，而且经常是分散成极小的油滴，与空气接触多，容易氧化 变质，应该选用高质量等级的润滑油，并添加抗氧剂、防锈剂、防腐剂和抗 乳化剂。 使用油壶、油芯、油杯、油绳、油链等润滑方式，可选用质量等级较低、 粘度较高的全损耗系统油。 四、电机的润滑四、电机的润滑 2 2、润滑的目的、润滑的目的 电动机润滑的目的是为了减少摩擦、降低磨损。润滑油润滑还

17、可以带走摩擦产生的热 量，从而降低摩擦表面的温度，起到冷却作用。因此，必须根据机械设备的操作条件来 选用不同质量要求的润滑油脂。 3 3、润滑油或润滑脂的选用、润滑油或润滑脂的选用 润滑油一般能形成流体润滑，使摩擦副的两个摩擦表面被油膜完全隔开，减少摩擦表 面的摩擦，降低磨损，同时具有冷却降温作用，因此，润滑油是机械设备润滑之首选。 四、电机的润滑四、电机的润滑 润滑脂能很好地粘附在机械设备摩擦部件的表面上，不容易流失和滑落，特别是当 热或机械作用逐渐变小，乃至消失时，润滑脂逐渐变稠，并恢复到一定的稠度，因此选用 润滑脂润滑不需要经常添加，且具有一定的防护作用，可以适用于一些工况。例如较高温

18、或较低温、重负荷和震动负荷、中速或低速、经常间歇或往复运动的轴承，特别是处于垂 直位置的机械设备。同时，由于润滑脂膜比润滑油膜厚，可以防护空气、水分、尘土和碎 屑进入摩擦部件的表面。 五、电机的防护和绝缘等级五、电机的防护和绝缘等级 1 1、电机、电机ipip防护等级防护等级 ip（international protection）防护等级系统是由iec（international electrotechnical commission）所起草的。将电机依据防尘防湿之特性加以分级。这里所 指的外物含工具，人的手指等均不可接触到电机内之带电部分，以免触电。ipxx防护等级是 由两个数字所组成，第

19、一个数字表示电机防尘、防止外物侵入的等级，第二个数字表示电机 防湿气、防水侵入的密闭程度，数字越大表示其防护等级越高。 五、电机的防护和绝缘等级五、电机的防护和绝缘等级 第一个标示特性号码（数字）所指示的防护程度 0-没有防护 对外界的人或无特殊防护 1- 防止大于50mm的固体物侵入 防止人体（如手掌）因意外而接触到电机内部的零件。防止 较大尺寸（直径大于50mm）的外物侵入 2-防止大于12mm的固体物侵入 防止人的手指接触到电机内部的零件防止中等尺寸（直径大 于12mm）外物侵入。 3-防止大于2.5mm的固体物侵入 防止直径或厚度大于2.5mm的工具、电线或类似的细节小外 物侵入而接触

20、到电机内部的零件。 五、电机的防护和绝缘等级五、电机的防护和绝缘等级 4- 防止大于1.0mm的固体物侵入 防止直径或厚度大于1.0mm的工具、电线或类似的细节小外 物侵入而接触到电机内部的零件。 5- 防尘 完全防止外物侵入 虽不能完全防止灰尘进入，但侵入的灰尘量并不会影响电机的 正常工作。 6- 防尘 完全防止外物侵入 且可完全防止灰尘进入。 五、电机的防护和绝缘等级五、电机的防护和绝缘等级 第二个标示特性号码（数字）所指示的防护程度 0- 没有防护 没有防护 1- 防止滴水侵入 垂直滴下的水滴（如凝结水）对电机不会造成有害影响。 2- 倾斜15度时仍可防止滴水侵入 当电机由垂直倾斜至15

21、度时，滴水对灯具不会造成有害影 响 3- 防止喷洒的水侵入 防雨，或防止与垂直的夹角小于60度的方向所喷洒的水进入电机造成 损害。 4- 防止飞溅的水侵入 防止个方向飞溅而来的水进入电机造成损害。 五、电机的防护和绝缘等级五、电机的防护和绝缘等级 5- 防止喷射的水侵入 防止来自各方向喷嘴射出的水进入电机内造成损害。 6- 防止大浪的侵入 装设于甲板上的电机，防止因大浪的侵袭而进入造成损坏。 7- 防止浸水时水的侵入 电机浸在水中一定时间或水压在一定的标准以下能确保不因进水而 造成损坏。 8- 防止沉没时水的侵入 电机无限期的沉没在指定水压的状况下，能确保不因进水而造成损 坏。 绝缘等级： n

22、各种绝缘材料耐温的能力不同，按 不同的极限工作温度分为 ny：90。c、 na：105。c ne：120。c nb：130。c nf: 155 。c nh：180。c nc：180。c及以上 六、电机常见故障分析（见下表）六、电机常见故障分析（见下表） 序号故障现象故障原因处理方法 1电动机不能起动 1、电源未接通 2、绕组断路、短路、接地、接线错误 3、熔丝烧断 4、绕线转子电动机起动时误操作 5、过电流继电器整定值过小 6、控制设备接线错误 1、检查开关、熔丝、各触点及电动机引接头，并修复 2、采用仪表检查，并进行修理处理 3、查出故障后，按电动机规格配新熔丝 4、检查集电环短路装置及起动

23、变阻器位置，起动时隔开短路装置，串接变阻器 5、适当进行调大 6、校正接线 2 电动机接入电源后 熔丝被烧断或自动 空气开关跳闸 1、电动机缺相起动 2、定、转子绕组接地或短路 3、电动机负载过大或被机械部分卡住 4、熔丝截面积过小 5、绕线转子电动机所接的起动电阻太小或被短 路 6、电源至电动机之间连接线短路 1、检查电源线、电动机引出线、熔断器、开关各触头，找出断线或假接故障后，进 行修复 2、采用仪表检查，进行修理处理 3、将负载调至额定，排除被拖动机构的故障 4、如果熔丝不起保护作用，可按下式选择：熔丝额定电流=起动电流/（23） 5、消除短路故障或增大起动电阻 6、检查短路点后，进行

24、修复 3 电动机通电后电机 不起动并嗡嗡响 1、极数改变重绕的电动机槽配合选择不当 2、定、转子绕组断路 3、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反 4、电动机负载过大或被卡住 5、三相电源未能全部接通 6、电源电压过低 7、小型电动机的润滑脂过硬、变质或轴承装配 过紧 1、选择合理绕组型式和节距；适当车小转子直径；重新计算绕组系数 2、查明断路点，进行修复；检查绕组转子电刷与集电环接触状态；检查起动电阻是 否断路或电阻过大 3、检查绕组始末端（可用冲击直流检查极性），判定绕组始末端是否正确 4、对负载进行调整，并排除机械故障 5、更换熔断的保险丝，紧固松动的接线螺丝；用万用表检查电源线一相断线或

25、虚接 故障，进行修复 6、三角形接线误接成星形接线时，应改正；电源电压过低时，应与供电部门联系解 决；配线电压降太大时，应改用粗电缆线 7、更换合格的润滑脂；检查轴承装配尺寸，并使之合理 六、电机常见故障分析（见下表）六、电机常见故障分析（见下表） 序号故障现象故障原因处理方法 4电动机外壳带电 1、电源线与接地线接错 2、电动机绕组受潮、绝缘严重老化 3、引出线与接线盒接地 4、线圈端部接触端盖接地 1、纠正接线错误 2、电动机进行干燥处理；老化的绝缘应更新或绕组重绕 3、包扎或更新引出线绝缘，修理接线盒 4、拆下端盖，检查绕组接地点；将接地点绝缘加强，端盖内壁垫以绝缘纸 等 5 电动机空载

26、或负 载时，电流表指 针不稳、摆动 1、绕线转子电动机有一相电刷接触不良 2、绕线转子集电环的短路装置接触不良 3、笼型转子的鼠笼条开焊或断条 4、绕线转子绕组一相断路 1、调整刷压和改善电刷与集电环的接触面质量 2、检查和修理集电环短路装置 3、采用开口变压器或用其它方法检查，并修复 4、采用万用表检查断路处，并排除故障 6 电动机起动困难， 加额定负载后， 电动机的转速比 额定转速低 1、电源电压低 2、电动机绕组三角形接线误接成星形接线 3、绕线转子电刷或起动变阻器接触不良 4、定、转子绕组有局部线圈接错或接反 5、绕组重绕时，匝数过多 6、绕线转子一相断路 7、电刷与集电环接触不良 1

27、、用电压表检查电动机输入端电源电压。确认电源电压过低后进行调整 2、改为三角形接线 3、检修电刷和起动变阻器的接触部位 4、检查出故障线圈后进行正确接线 5、按正确的匝数重绕 6、用万用表检查断路处，然后排除故障 7、改善电刷与集电环的接触面积，研磨电刷工作面、调刷压和车滑环表面 等 六、电机常见故障分析（见下表）六、电机常见故障分析（见下表） 序号故障现象故障原因处理方法 7绝缘电阻低 1、绕组受潮或被水淋湿 2、绕组绝缘粘满粉尘、油垢 3、电动机接线板损坏，引出线绝缘老化破裂 4、绕组绝缘老化 1、进行加热烘干处理 2、清洗绕组油污，并经干燥、浸漆处理 3、重包引线绝缘，更换或修理出线盒及

28、接线板 4、经鉴定可重绕线圈，如能继续使用时，要经清洗、干燥绝缘处理 8电动机振动 1、轴承磨损，轴承间隙不合要求 2、气隙不均匀 3、机壳强度不够 4、铁芯变椭圆形或局部突出 5、转子不平衡 6、基础强度不够，安装不平，重心不稳 7、绕线转子绕组短路 8、定子绕组故障（短路、断路、接地、接错） 9、转轴弯曲 10、铁芯松动 11、联轴器或皮带轮安装不符合要求 12、齿轮接合松动 13、电动机底脚螺栓松动 1、更换轴承 2、调整气隙，使符合规定 3、找出薄弱点，加固并增加机械强度 4、车或磨铁心内、外圆 5、紧固各部螺丝，清扫加固后进行校动平衡工作 6、加固基础，将电动机底脚找平固定，重新找正，使重心平稳 7、用开口变压器检查短路点，并进行处理 8、采用仪表检查，并处理好故障 9、矫直转轴 10、紧固铁芯和压紧冲片 11、重新找正，必要时重新安装 12、检查齿轮接合，进行修理，并使其符合要求 13、紧固电动机底脚螺栓，或更换不合格的地脚螺栓 9 电动机空载运行时 电流不平衡，相差 很大 1、三相绕组匝数分配不均 2、绕组首尾端接错 3、电源电压不平衡 4、绕组有故障（匝间短路、线圈组接反） 5、绕组接头有局部虚接或断线处 1、重绕并改正 2、查明首尾端，并改正 3