电机、减速器的选型计算实例_第1页
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电机、减速器的选型计算实例_第4页
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文档简介

1、电机减速机的选型计算1参数要求配重300kg，副屏重量为500kg，初选链轮的分度圆直径为164.09mm链轮齿数为27,（详见misimi手册P1145副屏移动的最大速度为 0.5m/s,加速时间为1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为:配重I J G1物体在竖直方向上受到的合力为:Fh = G1 - G2 FF2 惯其中:GAi=500 9.8 =4900NG2 = m2g 二=300 9.8 :二 2940NR惯二口旧=500=250N1F2 惯=mA=300-150N1所以：Fh =4900 -2940 250 150 -2360合力产生的力矩M = F h r0.16409 =

2、2360 -2=193.6262 Nm其中：r为链轮的半径链轮的转速为:W = v 05 6.1rad /s r 0.0826.1竺二匝 U58.3r/min2减速机的选型速比的确定:初选电机的额定转速为 3000r/min=3000=5i.5n 58.3初选减速器的速比为 50，减速器的输出扭矩由上面计算可知193.6262Nm3电机的选型传动方式为电机一减速机一齿轮-链轮-链条传动，将每一级的效率初定位为0.9，则电机的扭矩为:_193.624 =5.9Nm50 0.9初选电机为松下，3000r/min，额定扭矩为：9.55Nm，功率3kw 转子转动惯量为7.85X10 4kgm 2带制动器编码器，减速器为台湾行星 速器，速比为50，额定扭矩为650NM4惯量匹配负载的转动惯量为2 2 2J = mr = (500 300) 0.082 = 5.4kgm转换到电机轴的转动惯量为:惯量比为：J 5.4；Ji22 - 2.16 10i 50li2.16 10=2.75Jd7.85 10*电机选型手册要求惯量比小于15,故所选电机减速器满足要求减速机扭矩计算方法：速比二电机输出转数 我速机输出转数（速比也称传动比）知道电机功率和速比及 使用系数，求减速机扭矩 如下公式：减速机扭矩=9550X电机功率甘电机功率输入转数为速比 X使用系数 知道扭矩和减速机输出转数及使用

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