abbacs800变频器提升程序介绍

1、第9章 起重专用软件（+N652简介起重设备电气控制系统起重机对电气传动的要求调速-一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采 取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强 度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作 年限大为缩短，事故增多，维修量增大。有的起重机需要准确停车，则必须 米用调速方法。一般采用电气调速方法：直流调速：机组/晶闸管整流交流调速：变频调速/变极调速/变转差率调速起重设备电气控制系统平稳或快速起制动；纠偏与电气同步；机构间的动作协调，比如各机构与电磁铁的配合控制; 起升机构防止“溜钩”；安全保护：手柄 零位保

2、护；欠压保护过载和短路；限位保护；紧急断电保护；安全门开关联锁保护； 超载保护。启/停平稳变频器控制的启动/制动电流、启动/停车时间可设置，因而大大降低对电网 和设备的冲击；传统的接触器-继电器控制系统，电动机的正/反转频繁切换、操作人员 为了快速“稳钩”常常快速采用频繁打“反接制动”等对电网、机械设备冲击 很大，控制电器（尤其是接触器）的寿命大大缩短，需要经常维护和更换，也 影响设备的使用效率；调速满足起重工艺要求；提高工作效率-重载时可达到电动机额定速度；轻载时可以让电动机工 作电动机额定速度以上工作，提高工作效率。提高制动闸的使用寿命和系统安全性变频器控制的各机构，可以在电动机速度降至很

3、低（“零速”）时投入制动 闸，避免了传统的接触器-继电器控制系统停车时高速时投入“制动闸”，大大 减轻了对制动闸的冲击，从而提咼了制动闸的可靠性和使用寿命！从而提咼了系统的安全性!快速起制动采用变频器控制时，电动机在低速情况下可以达到满转矩，保证了起制动的 快速性；纠偏与电气同步成为可能多电动机同时工作，比如大车机构、多主钩 /副钩同时工作等情况，常常需 要负荷均衡分布，有时需要速度甚至位置同步，这在传统的接触器 -继电器系统 中往往因为下述原因难以实现：电动机本身的分散性、机械设备的精度比如减 速比不可能完全一致、轨道的平整度等等。节能采用变频器控制的系统，起升机构在下放重物是处于发电状态，

4、大/小车在减速状态也处于发点状态、大惯性的回转机构在制动时也处于发点状 态；如果采用四象限变频器，则可以把这部分能量回送电网，不但达到节 能的目的，还可以减小能耗制动的设备数量和空间。起重机变频器控制优缺点优点减小对电网的冲击；提高机械设备和电气设备的寿命和可靠性；安全性大大增加；提高设备的使用效率；缺点一次性投入费用较高（但是从长期运行来看，考虑到生产率则不同）； 维护要求较高。起重专用软件（+N652简介 应用宏的选择（）CRANE-选择单台电动机拖动的起升机构M/F CRANE-选择多台电动机拖动同一起升机构控制地选择本地控制一控制盘远程控制-端子控制-现场总线控制起重机控制程序简介本地

5、控制（控制盘控制-调试）启动/停止（RUN/STO）速度给定（REFERENCE本地/远程选择（LOCAL/REMOTE 复位（RESETACC的其他功能也是激活的（除功率优化功能） 慢速运行、限位停车、快速停车命令无效 本地控制可以被禁止！ ！本地控制（控制盘控制-调试）速度监视转矩监视起重机操作接口1 、操纵杆控制-直接接到I/O上：速度信号方向信号给定曲线（直线/平方/立方曲线） 操纵杆检查与操纵杆有关的启动逻辑慢速运行（可反向全速运行）快速停车速度修正看门狗起重机操作接口2、遥控模式起重机操作接口3、电动电位器模式起重机操作接口4、分级操纵杆给定模式起重机操作接口5、分级式遥控给定模式

6、起重机操作接口6、双极性给定模式起重机操作接口7、总线操纵杆控制模式启/停逻辑 转矩验证转矩验证机械制动的控制机械制动的控制TORO P ROV OK机械制动控制功率优化功率优化功率优化给定管理器给定管理器位置检测（略） 现场总线通讯（略）主从应用冗余运行电气轴控-位置同步共享运动两种软件都是ABB公司开发的适合于提升机应用的软件。都是采用ACS800的DTC技术为控制基础。N652功能配置较为固定，N697比较灵活。控制接口N6521N697相同可以接收各种控制接口方式，比如：操纵杆，总线等。不同参数配置较为固定，比 女口： DI3上升，DI4下降； 控制方式（操纵杆，档速 控制等）由参数指

7、定，外 围接线与参数一致。参数配置根据外围接线 灵活调整，女口： DI1F,DI2R 为上升，下降，或者DI3F,DI4R为上升，下降 等，提供较为宽泛的接口 配置，在选择范围内，参 数根据接线设置。控制地N65211N697相同都有两个控制地不同两个控制地区别很小EXT1与EXT2的切换，与 标准软件一样。单机的速度/转矩控制N65211N697相同默认都是速度控制不同可以实现转矩控制转矩控制单机中不能实 现额定转速之上的轻载运行N652N697相同当提升系统的负载较低的时候，可以让电机在额定转 速以上运行，提高工作效率。不同使用“功率优化”功能实 现，需要对系统进行整 定，过程较为复杂。使

8、用“负载速度控制”功 能实现，直接设定负载电 流与速度的关系曲线，比 较简单。主从运行N652N697相同都可以实现主从控制不同如果主机监视从机状态， 则为1主1从；如果米用 广播方式，1主多从。主从应用使用主从宏（与 使用宏有关）。最多带4个从机，1主4 从，主机监视从机的状 态。从机按照顺序设置。 没有广播方式。主从通过宏内参数激活 （与使用宏无关）。电气轴控N65211N697相同都可以实现电气轴控（需要码盘）不同1主1从1主4从位置功能N6521N697相同都可以实现位置的测量（需要码盘）不同功能简单，只能实现简单 的位置测量，更多的功能 需要借助PLC实现。功能强大，可以测量、计 算准确位置，并能够预先 把负载移到指疋位置（回 零功能）。共享运动N652N697相同都可以实现不同