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文档简介

1、高精度6轴惯性导航模块说明书 1产品概述 此六轴模块采用髙精度的陀螺加速度计MPU6050,通过处理器读取MPU6050的测量 数据然后通过串口输岀，免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议，同时精心的 PCB布局和工艺保证了 MPU6050收到外接的干扰最小，测量的精度最髙。 2性能参数 1、电压：3V-6V 2、电流:10mA 3、体积：17. 8mm X 17. 8mm 重量：1. lg 4、焊盘间距：上下 100mil(254mm),左右 600mil(15.24mm) 5、测量维度：加速度：3维，角速度：3维，姿态角：3维 6、量程：加速度:土 16g,角速度:土 2000

2、/sa 7、分辨率：加速度：6.1e-5g,角速度:7.6e-3/so 隔0) 辭塑羅彎22日诵融 时间(S) 9.660 9.702 9.702 9.702 9？02 9.702 9.702 0.0153 0.0153 0.0153 0.0153 0.0153 0.0153 0.0153 C 1 LQ 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0.0000 0.0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 0. 0000 35. 91 35. 91 35. 91 35. 90 35. 90 35

3、. 91 35. 91 ： ftS - S54： 文件(F) *F) tKO) fi&(V)苻 3H) 起均时帀 W|B(SJ .2013年2月22日23:54:57 E轴角度只血角度2轴角度 温度 9.684 0.3955 -0.5548 -3.6255 35. 91 .702 0.3955 -0. 5542 -3.6255 35. 91 9.702 0.3955 -0.5548 -3.6255 35. 91 9.702 0.3955 -0. 5548 -3.6255 35. 90 9.TO2 0. 3955 -0.5548 -3.6255 35. 90 9.T02 0. 3955 -0 5548 -3.6255 35. 91 数据可以导入到Exel或者Matlab中进

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