ADAMS虚拟样机技术入门与提高

1、 第第1 1章章 软件介绍软件介绍 adams中自由度（dof）计算公式为 dof= 其中n 系统的部件数目（包括地面）； 系统内各约束所限制的自由度数目。 i i n-1)-6(n i n adams基本应用程序 adams/viewadams/solveradams/postprocessor 基本环境 求解器 后处理 /driver /hydraulics /driveline /control /flex /linear /tire /exchange /rail /car /animation mechanism /pro adams 附加程序模块附加程序模块 复杂机器仿真时 要循序

2、渐进 完成几个零件的 约束添加后就进 行一次仿真 视图方向 主工 具箱 窗口名称栏 菜单栏 欢迎 窗口 工作屏 幕区 状态栏 快捷工 具栏 12 34 56 78 910 111213 141516 12 3 45 67 8 9 10 11 12 13 14 15 16 几何建模几何建模测量 恢复/重做 运动 连接色盘 移动 动态浏览 建构力元素 前后视图 动态旋转 上下视图 左右视图 背景顏色 视窗布置 其他 表3-2 快捷工具栏表 数据库（数据库（/或）或） 视图视图 机构机构 图标图标 xy图图 用户界面用户界面 运动副运动副 构件构件 运动运动 力力 分析分析 曲线曲线 菜单菜单 对话

3、框对话框 标记标记 几何形状几何形状 结果数据结果数据 结果数据分量结果数据分量 例如：例如： model_1 构件构件 joint_1joint_1运动副运动副 . model. . model. part_1. pt1 part_1. pt1 model model part_1 pt1part_1 pt1 图3-5坐标视窗 如图3-6所示。 图3-8力工具命令集 图3-9重力设置对话框 图3-11设置信息窗口 图3-10信息窗口 图4-1几何建模工具集 图 4-2 利用热点修改几何体形状 图4-3利用对话框修改几何体形状 图5-2约束对话框 1.铰接副 2棱柱副 3圆柱副 约束2个旋转3

4、个移动自由度 约束3个旋转2个移动自由度 约束3个旋转2个移动自由度 4.球形副 5平面副 6恒速副 约束3个移动自由度 约束2个旋转1个移动自由度 约束1个旋转3个移动自由度 设置基本参数 图5-6 修改连接对话框 移除两个dof 构成元件：两个物件。第一个物件接触点； 第二个物件曲线 一般应用于点对边缘接触或销对槽接触的凸轮设计。 n凸底凸轮机构：物体的接触碰撞固定于曲 线之间，因此，碰撞点不会离开曲线。 移除两个dof 构成元件： 两个物件；两条曲线。 一般应用于凸轮对凸轮的系统。如图5-8所示。 参 数 设 置 参 数 设 置 图6-1 施加力工具 重复播放 影像叠加 结果存档 显示icons 分析程序名称 视角设定 视角固定点设定 摄像机角度设定 点轨迹追踪设定 图8-2 动画设定 图 9-1 后处理模块adams/postprocessor窗口 主标题 主栅格线 次栅格线 次标题曲线符号说明 图框 零线 自变量轴 因变量 轴 10.1 10.1 参数化建模与设计简介参数化建模与设计简介 将设计参数化(parameterize) 整理重要设计尺寸并列表, 方便观察与修改