机械化系统转挂流程与连锁(部分)

1、 机械化系统转挂流程及连锁（部分） 一. 车身储存线/一次饰线转挂流程 滑撬进-到位-撬体定位插销-到位-反转90度-到位-转台上升到上位 几下降（下降/减速/停止）-到位-托架退出 到位-吊具关-到位/前吊具离开-空吊具出转挂-到位-满吊具进转挂C 工转台落到中位-到位/前撬离开-出撬-到位-转台下降-到位-A C-到位-吊具锁定-到位-托架伸出-到位-提升机上升-到位-吊具打开 A正转90度-到位-接撬一一 二. 一次饰线/底盘线转挂流程 吊具进入提升机一一提升机占位，停止器阻停后锁紧一一吊具打开 提升机上升（快速/减速/停止）吊具闭合提升机慢速下 转台下降一正转一一出撬反转一一转台升到接

2、车位 -提升机下降（快速/减速/停止）&托架收回滑撬进入提升机 v如前吊具离开，提升机载车吊具放出 转台上升到交车位置托架伸出 三. 底盘线/二次饰线转挂提升机流程 提升机上升到接车位置 吊具开一一提升机降 托架退一举升机下降，把车放到板链 1吊具合一一如积放段允许，本吊具放出 板链将车移开（26链节）提升机升到待命位置托架伸出 如前吊具已过弯道开关，吊具进 升降台上升 四. 车身储存线上线转挂提升机流程 占复推 位位车 1 1 1 1 占复 位位 1 1 推车器 T T 1 !： I T15车组锁紧内置停止器T2 I II T15放车开关 图：车身储存线转挂平面连锁示意图 出车弯道口出车一前

3、吊具压放车开关，T15占位，提升机进口停止 器（T15 ）放吊具一一压推车开关，推车器推车两次一一吊具进入提 升机（置停止器（T2）挡车，开关占位）2秒一一车组汽缸锁紧一 吊具打开轨道锁定打开提升机下降一一人工推车进入提 升机一一按完工按钮一一提升机上升一一轨道锁定关闭一一车组锁 紧打开一一置停止器T2打开放车出举升机一一空吊具弯道放吊具 五. 一次饰轨道开关信息 1 .极限（没装）。 2 . GX1撬体到位。 3 . GX1撬体减速。 4 .上线驱动装置1启动。 5 .预停开关。预停线时停在此位置 6 . GX1撬体输出信号。 7 .上线驱动装置1撬体到位。 8 .主驱动装置1启动。 9 .

4、上线驱动装置1变速。 10 .上线驱动装置1停止。 11 .撬体离开上件区。 12 .后续撬体是否中断检测点。 *约定： 输送：由撬到轨道；上线驱动：进入工艺区的撬体预传递；主驱动: 工艺区推撬电机（8个）。 （二） GX2区域 1 .下线驱动装置1启动。 2 .下线驱动装置1到位信号1 3 .下线驱动装置1到位信号2。（双重保护，防止进沟） 4 .下线驱动装置1减速。 5 . GX2输送减速 6 . GX2撬体到位。 7 .极限。 1 . 极限。 2 . GX3撬体到位。 3 . GX3撬体减速。 4 . 上线驱动装置2启动。 5 . GX3撬体输出信号。 6 . 上线驱动装置2撬体到位。

5、7 . 主驱动装置2启动。 8 . 上线驱动装置2变速。 9 . 上线驱动装置2停止。 10 . 撬体离开上件区。 约定： 输送：由撬到轨道；上线驱动：进入工艺区的撬体预传递；主驱动: 工艺区推撬电机（8个）。 1 . 下线驱动装置2启动。 2 . 下线驱动装置2到位信号1。 3 . 下线驱动装置2到位信号2。（防止车进坑） 4 . 下线驱动装置2减速。 5 . GX4输送减速。 6 . GX4撬体到位。 7 . 极限。 （五）GX4-GX1 从GX4-GX1方向算起，依次是: 1 . 转线驱动装置2启动。 2 GX4 撬体输出信号 3 转线驱动装置 2 停止信号 1。 4 转线驱动装置 2 停止信号 2。 5 转线驱动装置 2 极限，兼启动 GX1 输送电机 6 转线驱动装置 2 减速。 六） GX2-GX3 从 GX2-GX3 方向算起，依次是： 1 转线驱动装置 1 启动。 2 GX2 撬体输