集成运算放大器及其应用

1、第七章第七章 集成运算放大器及其应用集成运算放大器及其应用 7.1 7.1 集成运算放大器的简介集成运算放大器的简介 7.2 7.2 放大电路中的负反馈放大电路中的负反馈 7.3 7.3 集成运放的线性应用集成运放的线性应用 7.4 7.4 集成运放的非线性应用集成运放的非线性应用 7.1 集成运放简介集成运放简介 一一. 集成运放的总体结构集成运放的总体结构 u u u 电压放大级 输出级 偏置电路 uo + 差动输入级 u u- 二二. 简单的集成运放简单的集成运放 + + + + + t 1 rc1 s i rc2 c3 r 2 t 4 t 5 t 3 t vcc+ ee v- u- u

2、+ o u 反反 相相 输输 入入 端端 同同 相相 输输 入入 端端 输输入入级级中中间间级级输输出出级级 原理电路：原理电路： u- u+ uo 集成运算放大器符号集成运算放大器符号 国际符号：国际符号： 国内符号：国内符号： 集成运放的特点：集成运放的特点： 电压增益高电压增益高 输入电阻大输入电阻大 输出电阻小输出电阻小 反相输入端反相输入端 同相输入端同相输入端 输出端输出端 v v v o + + a + - u u u 三三. 集成运算放大器各部分的作用集成运算放大器各部分的作用 + + + + + t 1 rc1 s i rc2 c3 r 2 t 4 t 5 t 3 t vcc

3、+ ee v- u- u+ o u 反反 相相 输输 入入 端端 同同 相相 输输 入入 端端 输输入入级级中中间间级级输输出出级级 原理电路：原理电路： 17 _ 1 t ref p 22 t 8 t t 2 14 5 r 3 t r 9 6 30pf 10 i t 7 21 t t 9 t 6 c 19 t 8 7 t 1 t 13 cc t r r t 4 12 t 2 20 r r r r r 6 8 t 10 11 1 t r 4 16 ee + t t 15 9 2 t 3 4 t 23 t r +v 3 18 7 -v +v 5 24 o t 5 39k t a b 偏置电路输入

4、级中间级输出级 1. 偏置电路：偏置电路： 偏置电路用于提供各级放大电路直流偏置电路用于提供各级放大电路直流 偏置，偏置，通常采用恒流源电路以起到稳通常采用恒流源电路以起到稳 定各级静态工作点和抑制温漂的作用。定各级静态工作点和抑制温漂的作用。 2. 输入级：输入级： 输入级采用差动放大电路输入级采用差动放大电路 她具有温漂小和输入电阻较高的特点，她具有温漂小和输入电阻较高的特点， 用于放大微弱的输入信号。用于放大微弱的输入信号。 3. 中间级：中间级： 中间级在尽量提高通频带的情况下，实中间级在尽量提高通频带的情况下，实 现较高的电压增益。现较高的电压增益。 输出级一般为射极输出器。输出级一

5、般为射极输出器。 用来提高集成运放的输出电流和功率，用来提高集成运放的输出电流和功率， 它具有输出电阻小、带负载能力强的特它具有输出电阻小、带负载能力强的特 点。点。 4. 输出级：输出级： 1.输入失调电输入失调电uio 输入电压为零时，将输出电压除以电压增益，输入电压为零时，将输出电压除以电压增益， 即为折算到输入端的失调电压。是表征运放内即为折算到输入端的失调电压。是表征运放内 部电路对称性的指标。部电路对称性的指标。 四、四、 集成运算放大器的主要参数集成运算放大器的主要参数 2.输入失调电流输入失调电流 iio ： 在零输入时，差分输入级的差分对管基极电流在零输入时，差分输入级的差分

6、对管基极电流 之差，用于表征差分级输入电流不对称的程度。之差，用于表征差分级输入电流不对称的程度。 2b1bio iii 3.开环差模电压放大倍数开环差模电压放大倍数 aod ： 无反馈时的差模电压增益。无反馈时的差模电压增益。 一般一般aod在在104107左右。左右。 4.差模输入电阻差模输入电阻rid ： 输入差模信号时运放的输入电阻。输入差模信号时运放的输入电阻。数值数值 越大，对信号源的影响越小。越大，对信号源的影响越小。 uu u a o od 5.差模输出电阻差模输出电阻rod ： 输入差模信号时运放的输出电阻。输入差模信号时运放的输出电阻。数值数值 越小，说明运放的带负载能力越

7、大。越小，说明运放的带负载能力越大。 6.共模抑制比共模抑制比 kcmr ： kcmr=20lg(avd / avc ) (db) 其典型值在其典型值在80db以上，性能好的高达以上，性能好的高达 160db。 7.开环开环带宽带宽 f h ： 运放的开环电压放大倍数在高频段下降运放的开环电压放大倍数在高频段下降3db 所定义的带宽所定义的带宽 f h 。 9.转换速率转换速率s r (压摆率压摆率)： 反映运放在大信号情况下对快速变化信反映运放在大信号情况下对快速变化信 号的反应能力。号的反应能力。sr越大，说明运放的高频越大，说明运放的高频 特性越好，它通常在特性越好，它通常在1.580v

8、/s 。转换速率。转换速率 sr的表达式为的表达式为 max o r d d t u s 8.最大输出电压最大输出电压 u opp ： 运放的开环电压放大倍数在高频段下降运放的开环电压放大倍数在高频段下降3db 所定义的带宽所定义的带宽 f h 。 五、理想集成运算放大器五、理想集成运算放大器 理想运放的主要性能参数理想运放的主要性能参数: : 开环差模电压放大倍数开环差模电压放大倍数 共模抑制比共模抑制比 差模输入电阻差模输入电阻 输出电阻输出电阻 ud a cmr k id r 0 o r 为了计算方便，常常把集成运放理想化，即认为了计算方便，常常把集成运放理想化，即认 可所有越大越好的性

9、能指标均假设为无穷大，可所有越大越好的性能指标均假设为无穷大， 所有越小越好的性能均假设为零。所有越小越好的性能均假设为零。 运放在运放在线性工作线性工作时的特点：时的特点： 当集成运放连接成闭环负反馈状态时，集 成运放工作在线性区，其特点是： （1）同相输入端和反相输入端“虚短虚短”， 即 （2）同相输入端和反相输入端“虚断虚断”， 即 “虚短虚短”和和“虚断虚断”是集成运放工作在线是集成运放工作在线 性区的两个重要的特点，是分析运放电路的基性区的两个重要的特点，是分析运放电路的基 础。础。 uu 0 ii 运放在运放在非非线性工作线性工作时的特点：时的特点： 当集成运放处于开环或正反馈状态

10、时，集成 运放工作在非线性区。此时集成运放的输出只有 两种状态，高电平 和低电平 状态。 在非线性区，集成运放满足: 当 时， 当 时， oh u ol u uu oho uu uu olo uu 0 ii 从一个例子说起从一个例子说起 输入量：输入量：ui、ube、ib 反馈反馈将电子系统输出回路的电量（电压或电流），以一定将电子系统输出回路的电量（电压或电流），以一定 的方式送回到输入回路的过程。的方式送回到输入回路的过程。 7.2.1 反馈的基本概念反馈的基本概念 输出量：输出量：uo、uce、ic 正向传输正向传输信号从输入端到输出端的传输信号从输入端到输出端的传输 t ube ic

11、ic ue ib + + + c t r b1 cc rb1 b2 r v l + uo r - u + - i b2 c c r e ce ic 稳定工作点电路：稳定工作点电路： ub一一 定定 基本放大电路基本放大电路 a dx ox 反馈网络反馈网络 f fx 放大放大： d o x x a 迭加：迭加： fidxxx 1.方框图：方框图： a称为开环称为开环 放大倍数放大倍数 ix + 反馈反馈： o f x x f af称为闭环放大倍数称为闭环放大倍数 af=xo / xi 输出信号输出信号 输入信号输入信号 反馈信号反馈信号 净输入信号净输入信号 f称为反馈系数称为反馈系数 设设x

12、f与与xi同相同相 一一. .负反馈放大电路的方框图负反馈放大电路的方框图 负反馈放大器负反馈放大器 2. 负反馈放大器的一般关系负反馈放大器的一般关系 闭环放大倍数：闭环放大倍数： 放大放大： d o x x a 反馈反馈： o f x x f 迭加：迭加： fidxxx af=xo / xi =xo / (xd+ xf)= xo / ( + xof) = xo a 1 1 a +f = a 1+af 3. 关于反馈深度的讨论关于反馈深度的讨论 一般负反馈一般负反馈 称为反馈深度称为反馈深度fa 1 fa a a 1 f 时，时， 11 )1( fa ， f aa 时，时， 11 )2( f

13、a 深度负反馈深度负反馈 正反馈正反馈时，时， 11 )3( fa ， f aa 自激振荡自激振荡时，时， 01 )4( fa ， f a 1 f a f 二二. 几个几个基本概念基本概念 1. 开环与闭环开环与闭环 电路中只有正向传输，没有反电路中只有正向传输，没有反 向传输，称为向传输，称为开环状态。开环状态。 正向传输正向传输信号从输入端到信号从输入端到 输出端的传输输出端的传输 反向传输反向传输信号从输信号从输 出端到输入端的传输出端到输入端的传输 既有正向传输，又有反馈既有正向传输，又有反馈 称为称为 闭环状态闭环状态。 u u + f 1 o i + r r u u o + + i

14、 信号的正向传输信号的正向传输 信号的正向传输信号的正向传输 反馈传输反馈传输(通路通路) （反馈网络）（反馈网络） 直流反馈直流反馈若电路将直流量反馈到输入回路，则若电路将直流量反馈到输入回路，则 称直流反馈。称直流反馈。 2.直流反馈与交流反馈直流反馈与交流反馈 该电路引入直流反馈的目的，是为了稳定静态工该电路引入直流反馈的目的，是为了稳定静态工 作点作点q。 交流反馈交流反馈若电路将若电路将 交流量反馈到输入回路，交流量反馈到输入回路， 则称交流反馈。则称交流反馈。 （如去掉电容（如去掉电容ce） 交流反馈，影响电路的交流反馈，影响电路的 交流工作性能交流工作性能。 直流反馈直流反馈交流

15、反馈交流反馈 + + + c t r b1 cc rb1 b2 r v l + uo r - u + - i b2 c c r e ce ic ic 解：根据反馈到输入端的信号是交流还是直流还是同时解：根据反馈到输入端的信号是交流还是直流还是同时 存在，来进行判别。存在，来进行判别。 例：判断下图中有哪些反馈回路，是交流反馈还是直流反馈。例：判断下图中有哪些反馈回路，是交流反馈还是直流反馈。 u u + 1 a + rf r o i c2 2 r 1 c 交、直流反馈交、直流反馈 交流反馈交流反馈 注意电容的注意电容的“隔直通交隔直通交”作用！作用！ 例：基本放大器，无反馈，净输例：基本放大器

16、，无反馈，净输 入量入量ube=ui，电压放大倍数为：，电压放大倍数为： 3.负反馈与正反馈负反馈与正反馈 负反馈负反馈输入量不变时，引入反馈后使净输入量减小，输入量不变时，引入反馈后使净输入量减小， 放大倍数减小。放大倍数减小。 引入反馈后，净输入量引入反馈后，净输入量ube =ui- uf ， 电压放大倍数为：电压放大倍数为： 可见，净输入量减小，放大倍数减小，所以是负反馈。可见，净输入量减小，放大倍数减小，所以是负反馈。 正反馈正反馈输入量不变时，引入反馈后使净输入量增加，输入量不变时，引入反馈后使净输入量增加， 放大倍数增加。放大倍数增加。 + u - t r u l c cc o b

17、1 + . r c b2 c b1 + v i r - be u + - e be l u )(1r r r a be l u r r a + + + c t r b1 cc rb1 b2 r v l + uo r - u + - i b2 c c r e ic + u - f be u + - 7.2.2 7.2.2 负反馈放大器的四种类型负反馈放大器的四种类型 负反馈类型有四种组态负反馈类型有四种组态: : 电压串联负反馈电压串联负反馈 电压并联负反馈电压并联负反馈 电流串联负反馈电流串联负反馈 电流并联负反馈电流并联负反馈 一一. . 电压串联负反馈电压串联负反馈 根据瞬时极性判断是负反

18、馈，所以该电路为根据瞬时极性判断是负反馈，所以该电路为电压串联负反馈电压串联负反馈 从输入端看，有：从输入端看，有： ud = ui -uf 故为串联负反馈。故为串联负反馈。 用用“瞬时极性法瞬时极性法”判断反馈极性：判断反馈极性： 假设某一瞬时，在放大电路的输入假设某一瞬时，在放大电路的输入 端加入一个正极性的输入信号，按信端加入一个正极性的输入信号，按信 号传输方向依次判断相关点的瞬时极号传输方向依次判断相关点的瞬时极 性，直至判断出反馈信号的瞬时极性。性，直至判断出反馈信号的瞬时极性。 如果反馈信号的瞬时极性使净输入减如果反馈信号的瞬时极性使净输入减 小，则为负反馈；反之为正反馈。小，则

19、为负反馈；反之为正反馈。 反馈电压：反馈电压： f rr r uu 1 1 of 因为反馈量与输出电压成比例，所以称电压反馈。因为反馈量与输出电压成比例，所以称电压反馈。 v v v - f a r i + d u u - f - r + + u 1 + + u r o 二二. .电压并联负反馈电压并联负反馈 根据瞬时极性判根据瞬时极性判 断是负反馈，所断是负反馈，所 以该电路为以该电路为电压电压 串联负反馈。串联负反馈。 id = ii -if从输入端看有：从输入端看有： 因为反馈量与输出电压成比例，所以是电压反馈。因为反馈量与输出电压成比例，所以是电压反馈。 反馈电流：反馈电流： ff r

20、 u r uu i oo f 故为并联负反馈。故为并联负反馈。 vcc_circle vcc_circle + a + l r r f if id 1 i 1 r u o i u 三三. .电流并联负反馈电流并联负反馈 根据瞬时极性判断是根据瞬时极性判断是 负反馈，所以该电路负反馈，所以该电路 为为电流并联负反馈。电流并联负反馈。 又因为又因为在输入端有在输入端有: id = ii -if 反馈电流：反馈电流： rr r ii f of 因为反馈量与输出电流成比例，所以是电流反馈。因为反馈量与输出电流成比例，所以是电流反馈。 故为并联负反馈。故为并联负反馈。 u u - 1 a i i r +

21、 i + o id if io f r r l r + + - 四四. .电流串联负反馈电流串联负反馈 反馈电压：反馈电压：uf=iorf 根据瞬时极性判断是根据瞬时极性判断是 负反馈，所以该电路负反馈，所以该电路 为为电流串联负反馈电流串联负反馈 ud = ui -uf又因为又因为在输入端有在输入端有 因为反馈量与输出电流成比例，所以是电流反馈。因为反馈量与输出电流成比例，所以是电流反馈。 故为串联负反馈。故为串联负反馈。 u - u r + 1 f - o + l r r + + i a + - d u + - f u o i 五五. .反馈类型及判别方法总结反馈类型及判别方法总结 1.1

22、.直流反馈与交流反馈直流反馈与交流反馈注意电容的注意电容的“隔直通交隔直通交”作用作用 例题例题1:试判断下图电路中有哪些反馈支路，各是直流反试判断下图电路中有哪些反馈支路，各是直流反 馈还是交流反馈？馈还是交流反馈？+v + _- + 1 r 5 r 6 r cc r o 2 u 4 u r i 3 r 7 r 3 c c1 c2 c4 2.2.反馈极性：正反馈与负反馈反馈极性：正反馈与负反馈 判定方法判定方法“瞬时极性法瞬时极性法” 例题例题2:试判断下列电路中反馈支路的反馈极性。试判断下列电路中反馈支路的反馈极性。 对于串联反馈：对于串联反馈：输入量与反馈量作用在不同的两点上，若输入量与

23、输入量与反馈量作用在不同的两点上，若输入量与 反馈量的瞬时极性相同为负反馈，瞬时极性相反为正反馈。反馈量的瞬时极性相同为负反馈，瞬时极性相反为正反馈。 对于并联反馈：对于并联反馈：输入量与反馈量作用在同一点上，若反馈元件两端输入量与反馈量作用在同一点上，若反馈元件两端 瞬时极性相反为负反馈，瞬时极性相同为正反馈。瞬时极性相反为负反馈，瞬时极性相同为正反馈。 +v + _- + 1 r 5 r 6 r cc r o 2 u 4 u r i 3 r 7 r 3 c c1 c2 c4 3. 取样方式取样方式电压反馈与电流反馈电压反馈与电流反馈 假设输出端交流短路（假设输出端交流短路（rl=0），即）

24、，即uo=0，若，若 反馈信号消失了，则为电压反馈；若反馈信号仍反馈信号消失了，则为电压反馈；若反馈信号仍 然存在，则为电流反馈。然存在，则为电流反馈。 电压反馈：电压反馈：反馈信号的大小与输出电压成比反馈信号的大小与输出电压成比 例。例。 判断方法判断方法输出短路法：输出短路法： 电流反馈：电流反馈：反馈信号的大小与输出电流成比反馈信号的大小与输出电流成比 例。例。 例题例题3:试判断下列电路中引入的反馈是电试判断下列电路中引入的反馈是电 压反馈还是电流反馈。压反馈还是电流反馈。 + + + c t r b1 cc rb1 b2 r v l + uo r - u + - i b2 c c r

25、 e ic + u - f + r 1 b cc t c r v r u + - l o - + ui e c2 s u + - rs f - u + 电流反馈电流反馈 电压反馈电压反馈 4.比较方式比较方式串联反馈和并联反馈串联反馈和并联反馈 串联反馈：串联反馈：反馈信号与输入信号加在放大电路输反馈信号与输入信号加在放大电路输 入回路的两个电极。有：入回路的两个电极。有：ud = ui -uf 并联反馈：并联反馈：反馈信号与输入信号加在放大电路输反馈信号与输入信号加在放大电路输 入回路的同一个电极。有：入回路的同一个电极。有：id = ii -if 此时反馈信号与输入信号是电压相加减的关系。

26、此时反馈信号与输入信号是电压相加减的关系。 此时反馈信号与输入信号是电流相加减的关系。此时反馈信号与输入信号是电流相加减的关系。 对于三极管电路：对于三极管电路： t 输入量 反馈量 输入量 反馈量 t 若反馈信号与输入信号同时加在三极管的基极或发射若反馈信号与输入信号同时加在三极管的基极或发射 极，则为并联反馈。极，则为并联反馈。 若反馈信号与输入信号一个加在基极一个加在发射极若反馈信号与输入信号一个加在基极一个加在发射极 则为串联反馈。则为串联反馈。 t 输入量 反馈量 t 输入量 反馈量 对于运放电路：对于运放电路： 若反馈信号与输入信号同时加在同相端或反相端为并若反馈信号与输入信号同时

27、加在同相端或反相端为并 联反馈。联反馈。 若反馈信号与输入信号一个加在同相端一个加在反相若反馈信号与输入信号一个加在同相端一个加在反相 端则为串联反馈。端则为串联反馈。 反馈量 + u + u a 输入量 反馈量 u+ 输入量 u + + a 输入量 + a + + u 反馈量 u + ua + + u 输入量 反馈量 7.2.3 负反馈对放大电路性能的影响负反馈对放大电路性能的影响 提高放大倍数的稳定性提高放大倍数的稳定性 改善了波形失真改善了波形失真 展宽了通频带展宽了通频带 改变输入电阻和输出电阻改变输入电阻和输出电阻 在放大器中引在放大器中引 入负反馈入负反馈 降低了放大倍数降低了放大

28、倍数 使放大器的性能得以改善：使放大器的性能得以改善： 一一. 提高放大倍数的稳定性提高放大倍数的稳定性 闭环时闭环时 fa a a 1 f 则则 2 f )1( 1 afda da 只考虑幅值有只考虑幅值有 af a a 1 f a da afa da 1 1 f f 即闭环增益相对变化量比开环减小了即闭环增益相对变化量比开环减小了1+af倍倍 另一方面另一方面: 在深度负反馈条件下在深度负反馈条件下 f a 1 f 即闭环增益只取决于反馈网络。当反馈网络由稳定的即闭环增益只取决于反馈网络。当反馈网络由稳定的 线性元件组成时，闭环增益将有很高的稳定性。线性元件组成时，闭环增益将有很高的稳定性

29、。 2. 改善放大器的非线性失真改善放大器的非线性失真 a ui uf ui uo ud 加反馈前加反馈前 加反馈后加反馈后 a f + 失真失真 改善改善 uouo 3. 3. 扩展放大器的通频带扩展放大器的通频带 放大电路加入负反馈后，增益下降，但通频带却加宽了。放大电路加入负反馈后，增益下降，但通频带却加宽了。 无反馈时放大器的通频带：无反馈时放大器的通频带： fbw= f hfl f h 有反馈时放大器的通频带：有反馈时放大器的通频带： fbwf= f hfflf f hf 可以证明：可以证明：fbwf = (1+af) fbw 放大器的一个重要特性：放大器的一个重要特性：增益与通频带

30、之积为常数。增益与通频带之积为常数。 即：即： amf fbwf= am fbw 0 20lg|a|（db） f（hz） am fl fh flf fhf amf 4. 4. 负反馈对输入电阻的影响负反馈对输入电阻的影响 (1) (1) 串联负反馈使输入电阻增加串联负反馈使输入电阻增加 无无反馈时：反馈时： 有有反馈时：反馈时： i d i i i = i u i u r )(1 i afr i i if = i u r i fd = i uu i od = i fuu i dd = i afuu i d )1( = i afu + r i u o o r - r i u + - + d u

31、i i + o - u l ra i + + ro + o l i u i a + o u r u - d r i u + - - r rf u - f + r1 if i (2)(2)并联负反馈使输入电阻减小并联负反馈使输入电阻减小 无无反馈时：反馈时： 有有反馈时：反馈时： d i i i i = i u i u r i i if = i u r fd i = ii u fui u od i = afii u dd i = )1( = d i afi u af r 1 = i + a r u - l i + u o r i r - r d + - + d i u o if o u i rf

32、 f i i + u o l i r u - u i u a o + ri d - r + - o i + r d i i 5. 5. 负反馈对输出电阻的影响负反馈对输出电阻的影响 电压负反馈电压负反馈稳定输出电压（当负载变化时）稳定输出电压（当负载变化时） 恒压源恒压源输出电阻小。输出电阻小。 (1) (1) 电压负反馈使输出电阻减小电压负反馈使输出电阻减小 电流负反馈电流负反馈稳定输出电流（当负载变化时）稳定输出电流（当负载变化时） 恒流源恒流源输出电阻大。输出电阻大。 (2) (2) 电流负反馈使输出电阻提高电流负反馈使输出电阻提高 为改善性能引入负反馈的一般原则为改善性能引入负反馈的一

33、般原则 要稳定直流量要稳定直流量引直流负反馈引直流负反馈 要稳定交流量要稳定交流量引交流负反馈引交流负反馈 要稳定输出电压要稳定输出电压 引电压负反馈引电压负反馈 要稳定输出电流要稳定输出电流 引电流负反馈引电流负反馈 要增大输入电阻要增大输入电阻 引串联负反馈引串联负反馈 要减小输入电阻要减小输入电阻 引并联负反馈引并联负反馈 7.3.1 比例运算电路比例运算电路 一一. 反相比例运算反相比例运算 虚地点虚地点 i1=if （虚断）（虚断） 因为有负反馈，因为有负反馈， 利用虚短和虚断利用虚短和虚断 u+ =0 u=u+=0（虚地）（虚地） 反馈方式：反馈方式： 电压并联负反馈电压并联负反馈

34、 u u + a + r i i r u u + f f o i 1 1 电压放大倍数电压放大倍数: 1 f i o r r u u a f o 1 i r u r u 例题例题1. r1=10k , rf=20k , , ui =-1v=-1v。求。求: :uo 、ri。 说明说明r0的作用，的作用， r0应为多大？应为多大？ 特点：特点： 共模输入电压共模输入电压=0 （u =u+=0） ） 缺点：缺点： 输入电阻小（输入电阻小（ ri=r1） r0为平衡电阻为平衡电阻(使输使输 入端对地的静态电阻入端对地的静态电阻 相等相等):r0=r1/rf u u + a + r i i r u u

35、 + f f o i 1 1 0 r 2 10 20 1 f u r r a v2) 1)(2( iuo uau 1i rr 二二. 同相比例运算电路同相比例运算电路 u-= u+= ui i1=if （虚断）虚断） 平衡电阻平衡电阻 r=rf/r1 f oi 1 i 0 r uu r u 因为有负反馈，因为有负反馈， 利用虚短和虚断利用虚短和虚断 反馈方式：反馈方式： 电压串联负反馈电压串联负反馈 u u + a + o u u+ f i rf 1 i r 1 r i 特点：特点： 输入电阻高输入电阻高 缺点：缺点： 共模输入电压共模输入电压0 （u =u+=ui） ） 电压放大倍数电压放大倍数: 1 f i o 1 r r u u a 反相加法器反相加法器： 若若r1 =r2 =r, 平衡电阻平衡电阻 r0= r1/ r2/rf 0 uu i1 + i2= if 7.3.2 基本运算电路基本运算电路 一一. 加法运算电路加法运算电路 u u u 0 u 2 r a f o f r i2 + i + i 2u r + i1 r i 1 1 虚地虚地 f o 2 i2 1 i1 r u r u r u )( i2 2 f i1 1 f o u r r u r r