刀臂式操作手册

1、.TR-系列操作手冊三菱E68系列控制器台中市南屯區工業20路42號電話: 04-23552655傳真: 04-23552665E-MAIL: 序言非常感謝貴公司採購本公司數控鑚孔攻牙中心機、TR-系列為本公司研發團隊為製造業之生產線與一般加工開發之高品質高信賴度機型，透過嚴謹的裝配與檢驗測試後，提供給使用者經濟安全的加工設備。本手冊內容為裝置三菱E68系列控制器之安裝、保養與基本操作及故障排除。安裝與操作本機器前務必先研讀本手冊之內容，機器管理者務必透過教育訓練等方式使操作者詳細知道機器之安全操作後才可以正式操作本機器設備，以保障操作者與機器之

2、安全。部分不屬於操作者可以自行設定改裝等內容不包含於本手冊中，如須追加其他操作或功能時，請與本公司連絡。目錄第零章機器之定位與安裝0.1定位40.2接通電源和接地線40.3 機器之水平調整5第一章操作前準備1.1清潔/暖機61.2潤滑系統61.3如何填加切削液至切削水箱71.4空氣壓力之設定及調整8第二章操作2.1操作前的安全檢查102.2操作面板122.3CRT/MDI面板132.4操作面板說明142.5開機後的檢查292.6M指令302.7PLC開關說明33第三章故障排除與刀具交換3.1自我診斷功能343.2刀具交換40第四章 附錄4.1控制器RS-232與PC連線之構成與軟硬體設定454

3、.2程式之輸出484.3程式之輸入494.4DNC連線494.5傳輸軟體設定與使用(Windows 內建)50 4.6 絕對式原點重設(Z70異警發生時) -58第一章 機器之定位與安裝1.1 定位A佔地面積與機器淨重規格 機型TR-45ETR-51ETR-60E寬(正面)1200 mm1550 mm1650 mm長(深度)2160 mm2520 mm2520 mm高2380 mm2800 mm2800 mm淨重(公斤)2100 公斤3100 公斤3200 公斤B機器之移動請依照機器之淨重，請選用適當規格的堆高機，並由專業人員負責駕駛。機器除佔地面積外兩側與後側應預留最少各500mm以上之間距

4、。C 機器定位時，請暫時只在四個角落墊上水平墊塊，待通電水平完成調整後再將所有的水平墊塊裝上。1.2 接通電源和接地線A接通電源a.在接通電源前，請先符合下列的情況規格 機型TR-45ETR-45ETR-45E電源容量12KVA以上15KVA以上15KVA以上主電源供應45安培50安培50安培電壓220V / 3220V / 3220V / 3以上為標準機器之電源容量，機器可能加裝其他選購配備，請參考機械銘牌之實際電源需求指示，變更電源容量b.請使用相位計確認電源處之相序R、S、T，分別接到機器主電源開關之L1，L2 和L3 。c.連接切削液幫浦(請於水平調整完全後再連接)d.將主電源開關轉至

5、ON的位置，然後按下操作面板上的電源開關，機器即啟動。注意：安裝電源時如無法確認電源之相序時，有可能造成向序錯誤，相序錯誤時會造成機器三相馬達之轉向錯誤(含刀庫與切削液幫浦)，請關掉電源後，將任意兩條主電源線對調，可以解決本問題。e.鬆掉主軸頭與工作台之固定架，遵循以下步驟:1.選擇手動模式之手輪 X100 。2.選擇手動控制軸，開關轉到 Z 。3.將手輪往 + 方向轉動，使固定鐵架可以移除。B.接地為了機器及操作的安全，與控制器之雜訊干擾問題，請務必按照當地的接地標準，來做機器的接地，並且每一部機器均應有獨立的接地。接電線之線長至少應該比電源線長50mm以上，以確保因電源線受到拉扯而脫落時，

6、接電線能最後脫落。注意:1.請確定電壓，假如電壓不能符合要求:220V10%三相時，請使用符合安全規範的變壓器，將電壓轉換到標準以內。2.只有合格的電氣人員才能打開電箱，管理人員有責任保管鑰匙3.電纜線規格: TR-45E為8mm24C。4.剝線皮後之電源線請以適當的端子壓著後，再連接到主電源開關。5.首先需接上接地線，假如忽視此點，可能會導致操作人員遭電擊或者打雷損傷到機器。6.接地線的撥線長度應比電源線長50mm以上，因為當電線因拉扯而導致短路時，接地線才不致先斷落。7.主電源開關上請勿裝入其他的電力負載。8.以紮線帶將電源線固定於正確之位置。0.3 機器之水平調整A 將工作台移到X與Y軸

7、之行程中點，並將兩支水平儀分別置於工作台中央，一支平行X軸、另一支平行Y軸。調整地基螺栓使水平儀器氣泡到達水平位置。B 前後移動Y軸於Y軸原點及負向最遠端。分別觀察平行X軸之水平儀，氣泡於行程兩端必須一樣保持於水平位置。如無保持水平表示機器之底座有扭曲現象，請持續調整水平螺栓，達到符合上述之要求。D 完成後再將其他水平墊塊裝上，只需輕微頂住使地基墊塊不移動即可，切勿過度頂高，會影響原來調整好的水平。E 再將地基螺栓上之螺帽鎖緊。F 第一次安裝後請於使用三個月後重新檢驗一次水平之變化。可能因地面之因素使用一段時間後，機器水平可能會變動。爾後每年應重新校正一次機器之水平狀態，以保持機器之幾何精度。

8、第二章 操作前的準備工作2.1清潔/暖機A.檢查加工工作區，如果有障礙物或灰塵時，請清除之。B.清除機械周圍所有的障礙物及灰塵。C.每日開機後，請先暖機10-15分鐘再開始加工。注意:禁止使用風槍來清理控制器元件及控制器區域，會造成控制器故障。2.2 潤滑系統本機器採自動潤滑系統裝置，因為長途搬運的緣故，可能造成潤滑油流出而導致潤滑油箱內的潤滑油不足。故請添加適量建議潤滑油(標示於建議油表上之銘牌)至潤滑油箱，並注意不可高於油量之刻度，也不可低於最低線。注意:a.當油量顯示接近於油量刻度之最低線時，請添加乾淨的潤滑油。b.每六個月至少清洗一次潤滑油箱或更換一次。c.油量嚴重不足時，控制器會發出

9、”1020Lubricating lack”之異警，於程式執行中發生時機器會停止執行，請於添加潤滑油後，按下”程式啟動”鍵，機器接續執行程式。2.2.1 本機器自動潤滑器之特點：A.潤滑間歇時間為可調式，依機械確實需要用油時間做更靈活的配合及調整，改良傳統式間歇時間固定而無法調整之不便。B.出廠時設定為每30-40分鐘打油一次，每次吐出量約6 c.c.。C.吐出壓力大 (7kg/cm2) 可改善較遠端或高處給油不足之情形。D.構造簡單，外型密封美觀，避免灰塵.油.水之污染。E.加裝液位開關，避免因缺油時，而造成機器受損。2.2.2 潤滑器之自我檢查A.如給油點無油時，請先將注油機與配管分離，間

10、歇時間歸零，待注油機潤滑燈亮後，看是否有油打出，如注油機供油正常，表示配管中有阻塞或管路破裂之情形。B.如遇到所有指示燈不亮，請檢查輸入電源是否正常。C.注油機供油量如有不足情形，清洗底部濾網。D.電器規格:最大消耗功率80W時間設定誤差範圍10%接點輸出最大電流0.5A工作環境溫度0oC-50oC2.3如何填加切削水至切削水箱將切削水箱裝入切削水直到測量鏡面達到適當的位置。注意:填裝水性切削液時，請先加入水後再填加濃縮液。2.4空氣壓力之設定及調整A.請檢查三點組合器(含過濾器.調整器和潤滑器)和貯液器中是否有足夠的潤滑油。若無， 請添加足夠的潤滑油至貯液器中。(油料規格請參考建議油表。)B

11、.請準備一台空氣壓縮機和高壓氣管。C.以高壓氣管來連接三點組合器和空氣壓縮機，以便能讓加壓空氣由空氣壓縮機進入三點組合器。D.將工廠之適當電源連接至空氣壓縮機。E.檢查三點組合氣壓控制閥，如果未能保持30.2kg/cm2時，則請務必依下列步驟來調整壓力大小a. 請拉起氣壓控制閥。b. 如果壓力未達到30.2kg/cm2的標準，請調整氣壓控制閥至 + 方向，以調至30.2kg/cm2。c. 如果壓力超過40.2kg/cm2的標準，請調整氣壓控制閥至 - 方向，以調至30.2kg/cm2。d.在適當的調整之後，請記得按下氣壓控制閥。注意 : 加裝小型第四軸時(使用氣壓煞車系統)，本公司會提供另一組

12、三點組合，該組三點組合之空氣壓力請設定於50.2kg/cm2F.如果需要調整三點組合器的潤滑油時，請用4mm 一字型的螺絲刀，依下列調整氣壓控制閥的螺絲。a.控制閥的調整螺絲旋轉順時針方向時，則貯液器的潤滑油出油量將會減少。b.控制閥的調整螺絲旋轉反時針方向時，則貯液器的潤滑油出油量將會增加。注意:你必須注意不要將貯液器調整螺絲轉至順時針方向的盡頭，否則貯液器會完全沒油流出。G.當增添潤滑油時，請用4mm 的六角板手來轉動注油孔的螺絲(操作前請將空壓氣力移除)，然後增添潤滑油至注油孔。請注意貯液器的量，它必須保持高於貯液器一半劑量而低於滿量線。三點組合器編 號名 稱1進氣孔(快速接頭)2氣壓控

13、制閥3潤滑油孔4潤滑油加油孔5流量控制器6出氣口7貯油器8污水排洩管9壓力指示器油量滿線10潤滑油調節閥11壓力錶第三章 操作3.1操作前的安全檢查3.1.1 安全準備A.在操作機器前，請仔細閱讀本手冊。B.請注意操作範圍和加工區域，不要在加工區域以外操作此機器。C.關電電源後絕對不要立刻碰觸電力來源或主電源的接頭，因為其可能仍存有電容器未釋放的危險的電壓。D.除了操作人員外，其它人員請勿接近機器。E.在工作時，請穿著保護裝備，同時為了避免危險，在更換零件前，亦應戴上安全手套。F.請確實地將衣服的袖子與袖口綁緊，另工作時勿穿著寬鬆衣服。G.當在電氣箱內工作時，請確認主要電源開關已關掉並鎖緊。H

14、.只有特定經訓練的人員才能開啟電氣箱，管理人員有責任管制電氣箱。I.檢查面板上的開關、燈號和機械零件之運作是否在良好的情況下。J.假如你發現安全裝置有任何不正常或損壞時，請勿操作並通知你的上司或管理人員。K.勿從機器上拆除任何安全裝置或護蓋。L.保持機器周圍的清潔，明亮，乾燥和通風。M.機器周圍不要有任何障礙物，並預留足夠的空間。N.請勿以潮濕的手碰觸開關，以防止觸電的危險。O.任何電氣問題，須交由電氣專家處理。P.操作機器前，請確認無人在機器裡面工作。Q.在操作前，須確認前門已完全關緊。R.勿懸掛任何物品在緊急停止開關上。3.1.2操作前的檢查A.檢查加工區。如果有灰塵或障礙物，請清除。B.

15、當你要啟動各軸或ATC時，請確認無人在機器裡面工作。C.主軸的內孔必須以擦拭紙小心地擦拭乾淨，以避免刮傷。D.請檢查安全設備。如果您發現安全設備有不正常或損壞，請勿操作此機器，並通知其上司或管理人員。E.使用切削液加工時，請檢查切削水箱內是否有足夠的切削水，如果不夠，請加滿切削水於切削水箱上之油面鏡上最高位置，以避免馬達空轉損壞。F.在操作前，請檢查自動潤滑機內是否有足夠的潤滑油。如不足時，則須添加適量的潤滑油到油槽。請注意貯液器內潤滑油的量，它必須保持高於貯液器一半油量以上而低於滿量線。G.請每日檢查潤滑油之消耗情形，如多日未見潤滑油消耗時，可能為潤滑系統不正常，請馬上通知管理人員檢查，避免

16、因無潤滑而導致系統異常磨耗。3.2操作面板圖3.3 CRT/MDI面板注意: 請參照控制器之操作手冊尋找功能鍵。3.4 操作面板說明3.4.1 電源啟動與關閉啟動電源A.確定所需的電力。B.確定已打開電氣箱的主電源開關。C.按下” I “的啟動電源開關。幾秒鐘後您將會在螢幕上看到機器特性，以及三菱操作面板上的準備完成登亮起即顯示此機器已完成操作準備。警告:假如當您按下此開關但卻無任何回應，或有任何異常情況，請關掉主電源開關，並通知您的管理人來處置。關閉電源A.移動機器上的任一個軸至靠近中心的位置。B.在操作面板上按下” O “關掉電源的開關。C.關掉電箱的主電源開關。警告:不可直接關掉電箱的主

17、電源開關。3.4.2編輯鎖住程式編輯模式當要做程式編輯或補正值之修正時時，請轉到下圖所示位置，否則無法輸入與編輯，且控制器螢幕右下方會出現異警。3.4.3手動模式之操作功能本模式包含手輪(MPG)、寸動(JOG)、快速位移(RAPID)與原點復歸四種模式。各模式之操作請參考下列說明A.手輪進給1. 模式選擇(並指定手輪進給倍率1、10或100)2. 選擇想移動的軸名3. 旋轉手輪，機器即跟隨手輪正負向旋轉而移動B.快速進給功能1. 模式選擇2. 選擇想移動的軸名3. 選擇移動速率(100%時即為該機器規格之最快位移速度)4. 移動方向選擇C.切削進給功能(寸動)1. 模式選擇2. 選擇想移動的

18、軸名3. 選擇移動速率(以開關之外圈為進給速率)4. 移動方向選擇D.原點回歸功能:本公司之伺服系統採用絕對式檢出解碼器，在未安裝第四軸時不需執行本項功能即可進行操作。客戶加裝第四軸時依其加工需要可以隨時拆卸，故通常除特殊指定外均使用增量式馬達，各軸需同增量式解碼器伺服系統執行四個軸的原點回歸。且執行時因為安全理由需從Z軸開始執行。執行步驟1. 模式選擇2. 原點回歸軸選擇3. 選擇移動速率4. 按下原點複歸按鈕(不可放開一直到完成原點動作)3.4.4 自動模式之操作功能自動模式中包含MDI、程式執行與DNC運轉三項功能。A. MDI(手動資料輸入模式)此模式是在做程式的暫時性程式輸入與執行。

19、並配合三菱操作手冊之操作1. 模式選擇2. 三菱面板程式輸入(參考三菱操作手冊)3. 執行B. 程式執行執行已經建立於控制器中之程式1. 模式選擇2. 三菱面板執行程式選擇(參考三菱操作手冊)3. 執行C. DNC運轉透過RS-232執行儲存於控制器外部之程式，或選購DATA SERVO功能執行IC卡內的程式。1. 模式選擇2. 外部程式準備完成3. 三菱面板DNC運轉操作(參考三菱操作手冊)4. 執行3.4.5程式功能開關A. 單節忽略開關A.本功能只在自動模式有效B.當此開關打開執行時於程式自動執行中，程式單節前面有 “ / “ 符號時，此單節將會忽略不執行。B. 程式執行中選擇性停止A.

20、本功能只在自動模式有效B.當此開關打開時於程式自動執行中，遇到“M01”的指令時，程式將會停止(主軸並且停止)。面板之選擇性停止燈號亮起，指示燈綠燈會閃動。C.只要按下” 程式執行啟動 “ 開關，程式將可繼續執行(主軸會自動啟動)。注意:如果開關沒有打開， “M01” 指令只是跳過不執行。C. 程式試跑開關A.本功能只在自動模式有效B.當此開關執行時，程式中 “ F “ 指示值將由手動進給切削倍率值取代，以利於最初程式試做之檢查。C.本公司之出廠標準設定本開關對G00指令無效如欲使本功能對G00指令有效請與本公司售服人員聯絡。D. 單節執行開關A.本功能只在自動模式有效B.當此開關執行時，程式

21、自動執行到一個單節結束，就會暫停。B.如要繼續執行，必須按” 程式執行啟動 “開關，但自動執行到一個單節又會結束。假如你想要此程式被連續執行，你必須按此開關，停止單節運作。注意:在固定循環程式模式中，此開關是依循環程式決定有效。巨集程式本公司出廠設定為無效，需變更為有效時請參考三菱操作手冊之使用者參數變更。3.4.6 面板其他開關A. 程式執行啟動a. 本功能只在自動模式中有效b.呼叫欲執行的程式或MDI中準備完成後，按下此開關，程式便開始執行。注意: 程式執行後，按鈕內之LED會亮起，指示燈並持續保持綠燈亮著。B. 程式執行停止a. 本功能只在自動模式中且程式再執行時有效b. 程式自動被執行

22、中，視需要可以按下本開關，按下後開關LED會亮起，機器三軸停止進給，主軸不會停止。c. 可以再按一下本開關，程式可以接續執行C. 切削冷卻液馬達開啟/關閉之開關a. 本功能於自動與手動模式中均有效，為非保持型開關，按下後會自動切換啟動與關閉功能b. 程式指令M08與M09也可以自動啟動與關閉本功能。c. 注意 : 水箱冷無卻液或不足時應隨時補充，過少的冷卻液會使抽水系統故障。D. 工作燈開關a. .此開關是用來補助工作時的光線。b. 按下開關，工作燈將會亮起。c. 假如你想要關掉工作燈，只要再次按下開關，工作燈將會關掉。E. 刀庫正轉開關a. 本開關只有在Z軸位於第二原點時(Z軸原點燈閃動時)

23、才會有作用。b. 按下本開關可以使刀庫正轉一個刀位(每按下一次後需暫停0.5秒才可以再按下一個動作)。注意: a. Z軸移到第二原點可以以下面指令於MDI中執行即可。N1 M19 ;N2 G91 G30 Zb. 執行後Z軸就可以移動到第二原點F. 刀庫逆轉開關a. 本項操作與E項完全相同，只是刀庫轉動方向違反時針方向G. 主軸轉速倍率調整a. 本功能在各種模式下均有效。b. 主軸轉動速度以最後輸入之S指令為基準值，可以使用本開關做50% 至120%的調整，每次增加比率為10%。注意 : a.倍率調整後的轉速，不得超過機器規格轉速(依照機器轉速規格)b.當在攻牙循環程式時，主軸轉速自動以100

24、%的倍率無法調整。H. 主軸正轉啟動A.當按下此開關時，主軸會開始正轉。同時，此開關的指示燈也會亮起。B.請關好工作門，再啟動此開關。C.轉速以最近之S指令為其轉速值。D.本開關只在手動模式有效。I. 主軸旋轉停止A.按下此開關後，主軸旋轉隨即停止。同時，主軸正轉啟動開關的指示燈也跟著熄滅。B.請關好工作門，再啟動此開關。3.4.7 操作指示燈A. 異警指示燈A.當在輸入資料或操作機器時，”操作錯誤指示燈”會因為機械問題或操作錯誤而亮起。此時，螢幕上會出現故障的原因。B.如因只是簡單的故障訊號，只要按下“RESET”鍵即可解除。C.如果故障無法被解除，請參照三菱操作手冊查看原因及解決方法或通知

25、專人處理。B. M00/M01程式A.當自動程式執行時，指令中有”M00”或”M01”且”選擇停止”開關也被打開時， 程式讀到此單節結束就會暫時停止，指示燈也會同時亮起。B.若再按”程式執行啟動”開關，程式會再自動執行，此時，指示燈就會熄滅。C. 原點指示燈3.4.8 切削進給率及進給倍率調整開關A.外圈(寸動與DRY RUN用)在手動模式中，使用切削進給功能時你可選擇此功能來配合”軸移動開關”使用。當在自動模式及程式試跑中，其可自動被程式中的”G01”指令調整。調整刻度，依外圈所示。B. 內圈(自動模式進給百分率調整)當在自動模式中，程式中的”F”指令將會依此進給倍率作速度的調整。C. 快速

26、進給倍率選擇開關此開關可在自動及手動模式下被執行。A.當在手動模式下，可選擇快速進給模式，然後配合軸移動開關使用。B.當在自動模式下，只有程式在執行”G00”時，此開關才能被調整。3.4.9 緊急停止開關A.當機器操作時，發生危及人或機器安全時緊急停止機器所有運轉時，只要按下此開關，則一切動作即會停止。B.欲解除此功能，只要再轉動這個開關即可。3.4.10 衝屑式排泄幫浦A.啟動螺旋式排削機，按下此開關後，排屑機會旋轉並將切削排入鐵屑箱，指示燈也會同亮起。B.此開關在任何模式下都有效。C.在程式執行前，請先按下此開關。D.再按下此開關， 排削機停止轉動。注意:絕不可用手清除掉入的鐵屑。3.5

27、開機後的檢查項 別方 法緊急停止開關按下此開關後，觀查主軸及各馬達是否立即停止運轉。並且，“緊急停止”會出現螢幕上。極限開關(絕對式解碼器機器無本項功能)使用軸移動開關分別移動X、Y、和Z各軸，來檢查是否三軸過行程時，三軸是否無法移動;並且螢幕上是否會顯示”OVERTRAVEL”的字樣。請注意:移動的速度不能太快，否則，極限開關會失效且機器也會受損。換刀保護裝置主軸在換刀保護區內不能運轉。主軸必須先在Z軸原點下定位;再動移Z軸到第二原點3.6 M指令一覽表3.6.1 M指令表注意: S = 標準功能 O = 選擇功能指 令說 明註 解M00程式暫停SM01程式選擇停止SM02程式停止SM03主

28、軸正轉SM04主轉逆轉SM05主軸停止SM06換刀程式呼叫SM07油霧開啟OM08切削液開啟SM09命令M7、M8、M50停止SM104th軸鎖住OM114th軸鬆開OM13主軸正轉+冷卻液開啟SM14主軸逆轉+冷卻液開啟SM19主軸定位M205th軸鎖住+冷卻液開啟OM215th軸鬆開+冷卻液開啟OM26工件吹氣OM27工件吹氣OM30程式結束，回到程式開頭SM48切削速度調整恢復SM49切削速度調整無效SM50高壓切削液OM71分度盤控制OM80輔助M指令1啟動OM81輔助M指令2啟動OM82輔助M指令3啟動OM83輔助M指令4啟動OM84輔助M指令5啟動OM85輔助M指令1結束OM86輔

29、助M指令2結束OM87輔助M指令3結束OM88輔助M指令4結束OM89輔助M指令5結束OM90刀庫旋轉(Z軸需在第一原點，配合T指令)S M98呼叫副程式SM99副程式結束S3.6.2 M指令功能M00-程式暫停程式停止，並將主軸旋轉暫停，切削液暫停，軸移動暫停，油霧暫停，高壓切削液暫停，欲重新啟動程式只需再按程式啟動即可，此時暫停的動作又恢復。M01-程式選擇停止必須配合程式選擇停止開關使用，當程式中有M01指令時，程式選擇停止開關ON時，其動作與M00相同。M02-程式停止使用在程式結束時，主軸停止，切削液停止，油霧停止，高壓切削液停止，程式停止在這指令。M03-主軸正轉命令主軸做順時針方

30、向的旋轉，它可由M05、M19、M30、M02，指令控制停止，”M00” “M01” 控制暫停，M04指反向旋轉。M04-主轉逆轉命令主軸做逆時針方向的旋轉，它可由M05、M19、M30、M02指令控制停止，”M00” “M01” 控制暫停，M03指令反向旋轉。M05-主軸停止命令主軸旋轉停止。M06-換刀程式呼叫呼叫9001程式，執行換刀動作，此指令不能單獨執行，必須配合T指令同段處理。M07-油霧命令油霧幫浦啟動，受”M00” “M01”暫停控制，M09、M02、M30、指令控制停止。M08-切削液命令切削液幫浦啟動，受”M00” “M01” 暫停控制，M09、M02、 M30指令控制停止

31、。M09-命令切削液、油霧、高壓切削液停止。M10-第四軸鎖住命令第四軸上之鎖緊裝置動作，使第四軸不可以移動。M11-第四軸鬆開命令第四軸上之鎖緊裝置解除，使第四軸可以移動。M13-主軸正轉+切削液開啟 命令主軸做順時針方向的旋轉和切削液泵浦啟動，動作說明請參改M03和M08。M14-主軸逆轉+切削液開啟 命令主軸做逆時針方向的旋轉和切削液泵浦啟動，動作說明請參改M4和M8。M19-主軸定位命令主軸固定，且其端鍵固定在一方向，其解除必須要用主軸旋轉指令M03、M04或M02、M30重置指令。M20-第五軸鎖住 命令第五軸上之鎖緊裝置動作，使第五軸不可以移動。M21-第五軸鬆開 命令第五軸上之鎖

32、緊裝置解除，使第五軸可以移動。M26-工件吹氣命令使用氣體清工件上之切屑。M27-工件吹氣停止命令氣體清除切屑停止。M30-程式結束，回到程式開頭使用在程式結束時，主軸停止，切削液停止，油霧停止，高壓切削液停止，且程式結束後會回到程式開頭等一個單節準備。M48-切削速度調整恢復命令切削倍率調整開關恢復可調整狀態。M49-切削速度調整無效命令在程式執行中，切削倍率調整無效，程式中G01的速度以程式設定值執行。M50-高壓切削液命令高壓切削液幫浦啟動，其停止受M09、M02、M30控制，”M00”、“M01”控制暫停。M71-分度盤控制命令固定角度分度盤一次旋轉量動作。M80-M89-補助M指令預

33、留作補助控制命令。M90-刀盤旋轉命令刀庫旋轉，其限制在第二原點及主軸定位下，配合T指令控制旋轉刀盤。M98-呼叫副程式在主執行程式中呼叫另一程式來執行，此程式叫副程式必須配合”P”指令使用，“P”指令就是欲呼叫程式號碼。M99-副程式結束在主執行程式中，執行另一程式，此程式結束時必須以此指令做為到主程式的指令。3.7 PLC開關說明#1A AXIS REMOVALA軸取下:當有裝A軸，不使用要取下時，請將此功能設定有效。(選擇功能)#2PLAYBACK MODE程式教導功能:使用方法請參考”三菱操作說明書”。#3TLM SW手動刀長量測:使用方法請參考”三菱操作說明書”。 #4 PROGRA

34、M R.ST 程式再啟動功能：使用方法請參改”三菱操作說明書”。 #5 WORK OVER 工件計數功能有效：此功能有效時加工參數#8002工件加工數等於#8003工件最大值時會有1013 WORK OVER MACHINE STOP異警發生，此時無法再執行程式啟動功能需更改加工參數#8002或#8003解除異警。#8002工件加工數工件累計值#8003工件最大值工件預計值 #6 B AXIS REMOVAL B軸取消(參改#1)。 #7 OP MESSAGE A 操作訊息功能取消：取消操作訊息原廠顯示，原操作訊息位置可提供使用者巨程式註解使用。 #9 TOOL LIFE ON 刀具壽命管理功

35、能：使用方法請參改”三菱操作說明書”。 #10 AUTO POWER OFF 程式結束時自動斷電功能：此功能有效時，程式執行M02/M30時，機台電源總開關執行自動斷電功能(選擇功能)。第四章 故障排除與刀具交換4.1 自我診斷功能4.1. 故障一覽表(PLC機械側故障訊息、控制器側故障請參考控制器維護說明書)刀臂式異警訊息4.1 自我診斷功能4.1.1 故障一覽表(PLC機械側故障訊息、控制器側故障請參考控制器維護說明書)1000AIR / HYDRAULIC LACK(空氣壓力不足)1001T CODE ERROR(T 指令錯誤)1002MAGAZINE NOT IN-POSITION (

36、刀庫未定位)1003MAG . COUNTER DETECT ERROR (刀號計數錯誤)1004SPINDLE MOTOR ALARM (主軸馬達故障)1005SPINDLE NOT ORIENTATION (主軸定位無完成)1006SPINDLE & FEED STOP ALARM (主軸禁轉區)1007M3/M4/M19 COMMAND ALARM (主軸旋轉指令禁行)1008ATC ALARM (執行換刀動作後換刀臂未於原點位置上)*1009A-AXIS L,S ALARM(A 軸鎖住或鬆開未完成)1010M CODE ALARM (M 指令錯誤)1011T CODE NOTHING

37、ALARM(無T指令,換刀動作無法執行)1012MAGAZINE NOT ROTATION (刀庫未旋轉) 1013 TOOL UNCLAMP OIL LACK (鬆刀液壓油過低)1014LUBE. PRESSURE TOO LOW (注油器壓力過低)*1016NO 4TH AXIS(未安裝第四軸)* 1018 BACK DOOR INTERLOCK (後門閉鎖警示)*1019FRONT DOOR INTERLOCK (前門閉鎖警示)1020LUBRICATING LACK(潤滑油不夠警示) 1023 EMERGENCY STOP (NC緊急停止)1024COOLANT/MAGAZINE MO

38、TOR O.L (切削馬達及刀庫馬達過載)1025AXIS NOT ZERO RETURN (三軸未歸原點)1026 TOOL LIFE OVER (刀具壽命結束)*1027JIG NOT COMPLETION (夾具動作不完全)* 1029 CLEAN CTS FILTER (清洗CTS 過慮器) 1030 TOOL IS UNCLAMP (主軸在鬆刀狀態) 1031 ARM IS NOT IN POSITION (換刀臂未在原點位置) 1032 POT IS NOT IN POSITION (刀套未於正常位置)* 1034 PLS TURN TO OPERATION MOD (請旋至自動運

39、轉模示) 1035 Z MUST GO REFERENCE POINT (Z軸需先歸原點) 1036 OIL COOLANT ALARM (油冷機異警警示) 1040 NO. OF WORK IS OVER (工件計數到達)1043R-UNIT OVER HEAT (洩放電阻單元過熱)註 : 異警訊息前方有*記號者為選購配備。依照客戶規格不一定有安裝4.1.2 警告說明及排除方法(1000) AIR LACK 壓縮空氣不足(選購)發生原因=控制器檢出空氣壓力不足。故障排除=a. 請確認空氣壓力入口壓力必須大於壓力開關之最小設定值。b. 壓力開關設定不良或故障。 (1001) T code er

40、ror T 指令錯誤發生原因=在程式中輸入的T指令是 0 或是大於機器刀庫最大容量，會造成此指令不被接受。故障排除=A.按下重置鍵 (RESET) 將警示消除。B.重新檢查程式中有T指令的單節改正。(1002) Magazine not in-position刀庫未定位發生原因=感測器故障或者是刀庫位置偏離定位點,造成刀庫位置檢出訊號異常。故障排除=A.將模式開關選擇在原點復歸位置，按下刀庫旋轉開關，重新旋轉刀庫到定點。 (1003) MAG. Counter detect error刀號計數錯誤發生原因=控制器記憶的刀號,比對感應器測得數目不相等,而產生警示。故障排除=A.按下重置鍵 (RE

41、SET) 將警示消除。B.模式開關轉到”原點覆歸”C.重覆按刀庫正轉”或”反轉開關,直到刀庫轉到 1 號刀的位置然後停止D.打開PLC開關#11 TOOL NO. RESET 呈反藍E. 按下重置鍵 (RESET).刀號登錄畫面將重新編排過F. 關閉PLC開關#11 TOOL NO. RESET 呈反白 (1004) Spindle motor alarm主軸馬達故障發生原因=主軸馬達故障原因很多,所以當發生時,請先將顯示在螢幕上的原因及編號抄下,然後通知管理人員處置。故障排除=故障發生時要注意,除了通知管理人員外,就是把機器電源關閉,請勿再重覆開機造成更大損壞。(1005) Spindle

42、not orientation主軸無定位發生原因=主軸於抓刀狀態時,主軸抓刀近接開關無信號輸出。故障排除=A.調整主軸抓刀.鬆刀近接開關感應塊距離。B.按下重置鍵 (RESET) 將警示消除。 (1006) Spindle & feed stop alarm主軸禁轉區發生原因=安全門未關而欲轉動主軸時即發生本異警即發生。故障排除=A. 確定操作時安全門確實關閉B.按下重置鍵(RESET)將警示消除。(1007) M3/M4/M19 command alarm主軸旋轉禁止發生原因=安全門未關而欲轉動主軸時本異警即發生。故障排除=A. 確定操作時安全門確實關閉 B.按下重置鍵(RESET)將警示消

43、除。(1008) ATC alarm(執行換刀動作後換刀臂未於原點位置上)發生原因=換刀臂故障原因很多,所以當發生時,請先將顯示在螢幕上的異警訊息抄下,然後通知管理人員處置。故障排除=故障發生時要注意,除了通知管理人員外,就是把機器電源關閉,請勿再重覆開機造成更大損壞。(1009) A-axis L,S alarm A軸鎖住或鬆開沒有完成(裝置第四軸時才有效)發生原因=執行A 軸鎖住或鬆開的命令沒有準時到達或夾與鬆,同時由感測器得知而故障產生。故障排除=檢查控制A軸鎖住的壓力源和裝置是否有問題,或接線是否因泡水而短路。如無法解除,請通知管理人員處置。(1010) M code alarm M指

44、令錯誤發生原因=在程式中 M 指令已輸入卻沒有完成執行,或者執行一個不在範圍內的指令警示。故障排除=A.按下重置鍵(RESET) 將警示消除。B.檢查程式M指令是否輸入錯誤。C.檢查有關會影響執行M指令的動作。D.如仍無法執行,請通知管理人員處置。注意: 如本異警伴隨其他異警發生時,只需排除其他異警,本異警一並排除。(1011) T code nothing alarm換刀動作無法執行發生原因=於M6指令後,未附加T指令或T指令無數值。故障排除=A.按下重置鍵 (RESET) 將警示消除。B.檢查程式是否輸入錯誤的T指令。(1012) Magazine not rotation刀庫未旋轉發生原

45、因=控制器於發出刀庫旋轉指令後,一定時間內計數器無反應。故障排除=A.按下重置鍵 (RESET) 將警示消除。B.刀庫如不旋轉,可能為刀庫驅動線路有問題。C.刀庫如旋轉時檢查刀庫感應開關是否不能動作。D.如仍無法執行,請通知管理人員處置。 (1013) TOOL UNCLAMP OIL LACK (鬆刀液壓油過低)發生原因=鬆刀液壓油檢出過低。故障排除=檢查是否有漏油情況 ,若有排除之並重新加滿液壓油(ISO VG32).(1014) LUBE. PRESSURE TOO LOW (注油器壓力過低)發生原因=注油器作動時,壓力檢出不足。故障排除=壓力開關設定不良或故障 (1016) NO 4T

46、H AXIS未安裝第四軸裝置，請確認機械規格發生原因=指令或規格錯誤。故障排除=修正程式指令或確認機械規格。註：本功能只在附加治具等特殊功能時才有可能會加裝壓力檢出功能。(1018) BACK DOOR INTERLOCK 後門閉鎖警示(選購)發生原因=程式執行中將後門打開,或後門未關而執行程式。故障排除=確定操作時後門確實關閉。(1019) Front Door interlock 門閉鎖警示(選購)發生原因=程式執行中將前門打開,或前門未關而執行程式。故障排除=確定操作時前門確實關閉。(1020) Lubricating lack潤滑油不足發生原因=自動注油器油位過低故障排除=A.將潤滑油

47、加入注油器。B.當在自動執行時,再按一次程式啟動鍵,程式會接續執行。 (1023) EMERGENCY STOP (NC緊急停止)發生原因= 操作面板緊急停止按鈕有效故障排除=將操作面板緊急停止按鈕鬆開(1024) Coolant/Magazine motor O,L冷卻或刀庫馬達過載發生原因=因為冷卻馬達、切削馬達、刀庫馬達等過電流時,造成熱電譯跳脫。故障排除=A.為了降溫,請先關掉主電源。B.確認馬達是否有焦味,若是,請通知管理人員處理。如否,請再確認馬達是否被雜物卡住。C.如果沒有問題,打開電氣箱,依據指示圖查看”熱電譯”,並按下熱電譯上重置鍵開關,然後重新開機。D.如果情況再度發生,請

48、通知管理人員處理。(1025) AXIS NOT ZERO RETURN 3軸未執行原點復歸發生原因=啟動程式前控制器的解碼器未取得原點訊號。故障排除=依序手動原點復歸(1026) Tool life over刀具壽命結束發生原因=刀具的使用壽命超過所設定的時間或次數。故障排除=A.按下重置鍵 (RESET) 將警示消除。B.請重新設定刀具壽命的時間或次數。(1027) Jig not completion夾具動作不完全(選購)發生原因=工作件上的夾具夾緊力不足。故障排除=A.按下重置鍵 (RESET) 將警示消除。B.請檢查夾具並調整夾爪部份,或檢查油壓箱的壓力。注意: 本功能為選購功能,油

49、壓或夾具系統須與控制器連線時才有效 (1029) CLEAN CTS FILTER (清洗CTS 過慮器) (選購)發生原因=CTS 過慮器有異物賭住,同時由感測器得知而故障產生。故障排除=請清洗CTS 過慮器. 按下重置鍵 (RESET) 將警示消除。 (1030) TOOL IS UNCLAMP (主軸在鬆刀狀態) 發生原因=於主軸鬆刀狀態時欲轉動主軸故障排除=確認主軸於抓刀狀態.並檢查主軸抓刀近接開關是否有信號輸出. 如無信號輸出請通知管理人員處置 (1031) ARM IS NOT IN POSITION (換刀臂未在原點位置)發生原因=換刀臂未在原點位置原因很多,所以當發生時,請先將顯示在螢幕上的異警訊息抄下,然後通知管理人員處置。故障排除=故障發生時要注意,除了通知管理人員外,就是把機器電源關閉,請勿再重覆開機造成更大損壞。 (1032) POT IS NOT IN POSITION (刀套未於正常位置) 發生原因=刀套上下檢測磁簧開關故障 故障排除=將故障之磁簧開關更換即可 (1034) PLS TURN TO OPERATION MOD (請旋至自動運轉模示) 發生原因=於手動模式中執行M3/M4/M19/M6指令 故障排除=將模式開關旋至自動運轉模式即可 (1035) Z MUST GO REFEREN