840D调试步骤及部分注意点

1、调试步骤及说明：1. 将PCU硬盘旋钮旋至OPERATIN位置，激活硬盘。2. 如系统未装HMI界面，通过USB将HMI界面安装软件传入系统，并安装。3. 进入HMI界面后，进入菜单-调试-HMI-选择中文。4. 如驱动启动后，NCU犬态灯显示为3 （或者无法总清，有可能PC卡中未写 入软件），PC卡为空卡，通过CardWare写入软件（电脑必须标配 PC卡 插槽，否则软件无法使用），然后安装对应版本的工具盘（PLC库文件）。5. 插入PC卡后，进行NCK和PLC总清，最上面两个绿灯亮后，总清完成。6. 接下来可以通过适配器将电脑连接 NCU行PLC编辑调试了。7. 参数 14504、1450

2、6、14508（分别对应 14510、14512、14514 的个数）可 先设好以备PLC使用。8. PLC 初步调试后，开始配置驱动器，进入菜单 -调试- 驱动配置 - 选择 功率模块（主轴为ARM进给轴为SRM。激活轴参数30130和30200、30240、 38000（螺距补偿最大点数， 此参数一定要先设好， 如果后设此参数的话， 内存要重新分配，驱动数据和加工程序等会丢失） 后NCKt启即可配置驱 动数据，进入菜单-调试-驱动数据-电机控制器-电机选择9. 各个轴动作后， 如配的是西门子的迷你手轮， 手轮摇时， 界面轴 +- 交替变 换，脉冲不正常时，可将手轮盒内 前四个短接片 断开试

3、试（参见 DoconCD）。 VB27000012可监控手轮脉冲。10. 轴自动优化，在调试-最佳化测试-自动控制设置，不带PLC，监控： 激活，上限： 200，下限： -200，上限和下限的数值在绝对位置两边，设 置方式：速度控制器：标准设置， Z 轴优化时抱闸要打开11. 如何进入 Windows界面，开机后当画面出现 840D POWERLIN右下角有 V08-06-00-02这样的版本号时，马上按数字 3,选择DESKTOF在对话框 内输入 NAME: AUDUSEFPASSWORD: SUNRISE换至U OK12. 报警文本：系统 F： dhmb.dirmyplc_（

4、中文）-myplc_（ 英 文）在电脑中编辑时将后缀com改为txt格式，然后再改为com传回到系 统中。另外在系统F： mmc2mbdde.ini中找到“UserPLC=后面输入“F： dhmb.dirmyplc_ ”保存文件，关闭编辑器 -NCK 重启即可。13. 标准循环激活，见下面的西门子的标准循环使用说明。14. 前置 USB口激活：找至U F:mmc2mmc.ini 文件修改，把 FloppyDisk=A 改 为你U盘的盘符，一般为G详细资料参阅 DoconCD 部分功能也可百度搜索。西门子标准循环的使用使用时须解压缩西门子标准循环及全局用户数据作为压缩文件存于文档中并

5、装载，具体操作步骤如下：1标准循环及全局用户数据解压缩1.1 铣床标准循环解压缩服务-a d连续启动-d读入调试文档-d循环文档-d在循环文档下选定CYCMILL.ARC 启动或服务-a数据输入 a按下垂直键文档-a循环文档-a在循环文档下选定CYCMILL.ARC 启动解压缩后，在程序a标准循环下会看到所有的循环。或在服务-a数据管理a标准循环下会看到所有的循环。1.2 全局用户数据解压缩服务-a a连续启动-a读入调试文档-a循环文档-a在循环文档下选定DEFINES.ARC 启动或服务-a数据输入 a按下垂直键文档-a循环文档-a在循环文档下选定DEFINES.ARC启动解压缩后，在服务

6、 a数据管理 a定义下会看到 GUD7 GUD7_SCSMACSMAC_SC2装载标准循环及全局用户数据2.1 铣床标准循环装载服务-a数据管理a标准循环a选择需要运行的循环a装载HDeNCa机床断电 重新上电若调用的标准循环未装载则出现12550报警“标识符CYCLEX无定义或不存 在。”2.2 全局用户数据装载服务-a数据管理a定义aGUDa激活服务-a数据管理a定义aGUD7_SC装载hdnc服务-a数据管理a定义aSMAC激活正常情况下，经过以上 2 步操作就可以调用循环使用了在执行标准循环时若有“ 12550 标识符 xx 无定义或不存在。”报警，应进行第 3 步操作：3服务-d数据

7、输出dNC生效数据d初始化程序（INI ）-文档。启动 在文档中生成 INITIAL.ARC 文件将生成的 INITIAL.ARC 文件解压缩服务-d d读入调试文档d选择INITIAL.ARC d启动 若在执行到启动时提示“所标记的文件已经存在，覆盖吗？”选择“是，全部”经过第3步操作在参数d用户数据d通道用户数据中能够看到 GUD7勺全部 定义变量。若看不到GUD7勺全部定义变量，将PCU50断电重新上电即可显示。标准循环或定义文件在使用过程中若有不当修改需恢复时 ，需将装载勺循环先卸 载，再执行第 1 步。在执行到启动时提示“所标记勺文件已经存在，覆盖吗？” 选择“是，全部”再进行第 2 步装载。注：H0LES2寸要在HOLES前加MCALL否则出现62100报警“通道1程序 段无钻孔循环选定。 ”问题 1INITIAL.ARC 回装时报警“ 15185通道