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文档简介
1、仿真实验MATLAB型环节的.实验报告 MATLAB仿真典型环节的实验名称实验目的一、 功能模块的使用方法。熟悉1MATLAB桌面和命令窗口，初 步了解 SIMULINK2 .通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的 理解。定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。3二、实验内容按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 比例环节和；2?sG0G(s)?1ii11和 惯性环节?s)GG(s)?：2is?l0.5s?11 积分环 节？s)Gsi 微分环节s/S)G(iG(s)/S?2G(s)?5?1 + 比例
2、微分环节(PD和2111 ?Is?；Gs)I?G(和PI)积分环节(比例+ s 2s2i三、实验结果及分析I?Gs(比例环节iOGainScope5pnw 058ID2?J（G）1m扫令叩GainSeope1惯性环节 ？Gs)is?lStep7ransferStope5T1?G(s)i15s?0.mStep1D.5&J-1Transfer rcnScope1 ZGs）积分环节siStepIntegratorScope微分环节s)(sG?mStpDerivetiveScope)微分环节(PD比例+1?5(GS2Trx ort 0Gain4oduftft4rSspDerivativeScapeTr
3、ansfer Fen1 ?(G)1 )积分环节(比例 +PIsi7EII-r1 ?1?(Gss22Qain1+o*StepIran能 rhrnSeopa 比例环节：增益成比例加倍，曲线响应最值成比例增加。 惯性环节：惯性环节s因子系数越小，系统越快速趋于稳定。 积分环节：积分环节先趋于稳定，后开始开始不稳定。 微分环节：微分环节开始稳定中间突变而后又趋于稳定。四、 实验心得与体会通过这次实验，基本熟悉了 MATLAB勺使用方法及如何来仿真，熟悉 MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解 SIMULINK功能模块的使用方法。通过观察典型环节 在单位阶跃信号作用下勺动态特性， 加深对各典型环节响应曲
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