二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书1

1、天津职业技术师范大学机械课程设计 机械设计 课程设计说明书 设计题目：二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器 班 级：机检1112 设计者：周萍、邓艳梅、郑蓓芳、李绘涵 学 号：03340111214、 03340111218、 03340111215、 03340111230 -10 - 本次课程设计于13年六月中旬开始，通过这三个个星期的设计，我们有了 较大的收获，并从本质上对自己所学的专业和主要学科有了较深刻的理解。由于 时间仓促，设计任务较重。设计过程中可能会或多或少的存在一些错误。 希望审 阅老师提出宝贵意见，以便及时改正，力争达到要求。 机械设计课程教学基本要求规定：每个学生必须完成一个课程

2、设计。因为它 是机械设计课程的最后一个重要教学环节，也是高等工科院校大多数专业学生第 一次较全面的设计能力训练。 本次设计的内容为设计二级圆柱斜齿齿轮减速器。具体包括以下内容：决定 传动装置的总体设计方案；选择电动机；计算传动装置的运动和动力参数； 传动 零件、轴的设计计算；轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算；机 体结构及其附件的设计；绘制装配图及零件工作图；编写计算说明书以及进行设 计答辩 限于设计者水平有限，加之时间仓促，难免有不妥之处，希望广大师生批评 指正,使报告更完善。 关键词：减速器电动机高速级齿轮低速机齿轮轴箱体 目录 前言2. 第1章设计任务书5. 1.1设计题目5

3、. 1.2工作条件及生产条件5. 1.3第七组设计原始数据5. 第2章电机的选择6. 2.1传动方案的拟定6. 2.2电动机的选择6. 2.3传动装置的运动和动力参数计算 7 第3章 斜齿圆柱齿轮减速器的设计 9 3.1高速轴上的大小齿轮传动设计 9 3.2高速轴上的大小齿轮传动设计 1.2 第4章 轴的结构设计及计算 1.7 4.1概述17 4.2轴的选择及结构设计 17 4.3中间轴的校核 20 第5章滚动轴承的选择及计算 25 5.1中间轴轴承的校核25 5.2高速轴轴承的校核26 5.3低速轴轴承的校核27 第6章 键联接的选择计算及齿轮结构计算 29 6.1概述29 6.2键的校核2

4、9 第7章 箱体及附件的结构设计和选择 31 7.1概述31 7.2减速器铸造箱体的结构尺寸 .3.1 7.3附件的选择.3.1 9.8起吊装置34 设计小结34 参考文献36 第1章设计任务书 1.1设计题目 二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器 1.2工作条件及生产条件 该减速器用于带式运输机的传动装置。两班制工作 ，连续单向运转，载荷较平 衡.运输带允许速度差为土 5%减速器小批量生产，使用期限为 8年（每年300 天）。 应完成任务：1.减速器装配图一张（A0） 2中间轴上大齿轮和中间轴零件图两张（A3） 3.设计说明书一份（8000）字 1.3第七组设计原始数据 卷扬能力 Ton 0.8 卷

5、扬速度 m/min 45.8 卷筒直径 mm 220 钢丝绳直径 mm 12 钢丝绳缠绕层数6 电压v 380 第2章电机的选择 2.1传动方案的拟定 为了确定传动方案，可根据已知条件计算出工作机滚筒的转速为： n w=1000v/3.14Dr/mi n=45.987r/mi n pw=FwVw/1000=9800*0.601/1000=5.89KW 2.2电动机的选择 （1）电动机功率的选择： 工作机所需要的有效功率为 PW =5.89kW 根据查表2.2确定电动机的总效率所需功率 1为弹性联轴器效率为0.99.（2 个） 2为滚动轴承传动传动效率为0.99（4 对） 3为圆柱齿轮传动8级精

6、度（油润滑）效率为0.97.（2 对） 4为滚筒的效率为0.96.（1 个） 则传动装置的总效率为： 林=耳 2 H 4 H32H 4 =0.992 汉0.994 汇 0.972 疋 0.96=0.850 电动机所需的功率为 Fd= Pw/ n =5.89/0.850=6.920kW （2）电动机类型的选择： 电动机的类型根据动力源和工作条件，选用丫系列三相异步电动机。 选择常用的同步转速为1500 r/min 和1000r/min 根据电动机所 需功率和同步转速查表Y132M-4和Y160M-6型。根据电动机的满载转 速和滚筒转速nw可算出总传动比。现将此两种电动机的数据和总传 动比列于下表

7、中 方 案 电动机 型号 额定 功率 步速 同转 载速 满转 总传 动比 轴外伸长 度 中心高 1 Y132M-4 7.5kw 1500r/mi n 1440 r/mi n 31.313 80 132 2 Y160M-6 7.5kw 1000r/mi n 971 r/mi n 21.114 110 160 总传动比：h= nm/ nw =1440/45.987=31.313 i2 = nm / nw=971/45.987=21.114 电动机型号Y132M-4 双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比： ii= 1.3i =6.38 低速级的传动比为： i2 = i/ i1=31.313/6.38=4

8、.907 电动机型号Y160M-6 双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比： i1= 1.3i =5.239 低速级的传动比为： i2 = i/ ,21.114/5.239=4.030 通过计算，方案1虽然电动机转速高，价格低，但总传动比大。为了能合理地 分配传动比，使传动装置结构紧凑，决定选用方案2,即电动机型号为：丫160M-6 2.3传动装置的运动和动力参数计算 (1) 各轴的转速计算： n nm =971r/min n2 = n 1/ i1=971/5.239=185.34r/min n3= n2 / i2 =185.34/4.030=45.990r/min n4 = n3=45.990r/

9、mi n (2) 各轴的输入功率计算： R = Fd 1=5.89 0.99=5.831kW r=r 2 3=5.831 0.97 0.99=5.599kW Pa = F223=5.599 0.97 0.99=5.377kW r =P313=5.377 0.99 0.97=5.163kW 各轴的输入转矩计算： =955(P/n1=9550 5.831/971=57.349N m T 2=9550P2/ n2 =95505.599/185.34=288.499N m T 3 =9550 P3 / 门3 =95505.377/45.990=1116.554N m T4=9550P4/n4 =955

10、05.163/45.990=1072.116N m Td=9550Pd / nm=9550 5.89/971=57.929 N m 轴号 转速n 功率P 转矩T 1 971 5.831 57.349 2 185.34 5.599 288.499 3 45.990 5.377 1116.554 4 45.990 5.163 1072.116 第3章 斜齿圆柱齿轮减速器的设计 3.1高速轴上的大小齿轮传动设计 (1)选用标准斜齿轮圆柱齿轮传动： 由教材表10-1选择高速级小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度280HBS 因输送为一般通用机械,故齿轮精度等级选8级,； 高速级大齿轮选用45钢(调质)，齿

11、面硬度为240HBS 齿数的选择： 现为软齿面齿轮，齿数应比根切齿数较多为宜，初选 Z1 二 23z2 = iZ1 =5.239 23=120.49 故取大齿轮齿数z 2=120,则齿数比为 u=Z2 / Z1 =120/23=5.217。与原要 求仅差(5.239-5.217)/5.217=0.421% ，故可以满足要求。 (3) 选择螺旋角B : 按经验，8 020 ,初选B =13 (4) 计算当量齿数，查齿形系数： zv1= Z1 /cos 3 - =23/ cos 313 =24.663 zv2= z 2/cos 3 - =120/ cos 313 =129.721 查表 得：YFa

12、1 = 2.75 Y sa 1= 1 .58 YFa 2 二 2.18 Ysa2 二 1 & (5)选择齿宽系数： 查机械课程设计简明手册表 6-25 装置状况 两轴承相对小齿轮作不对称布置 0.2-1.2 所以d取1 由于工作时有轻微振动 故K=1.4 (中等冲击) (6) 齿轮重合度计算： ；a =1.88-3.2(1/ z1 +1/z 2) cos =1.67 (7) 按齿面接触疲劳强度设计: ：2kh u1 ZhZe 严d； u =36.292 mm k-载荷系数 k=1.4 天津职业技术师范大学机械课程设计 T1 -齿轮转矩=9.55 106丛=5.7349 104 5 ui-齿数比

13、 Z 二120 =5.217 z123 H 许用接触应力二H 二K H 1 如 s Ze-弹性影响系数Ze =189.8 （查表6-27） S-接触疲劳安全系数Sh = 1Sf =1.4 N-应力循环次数N =60n j L M =60njLh =60 940 1 （8 5 300） = 6.768 108 N2=60njLh=60 940/5.235 （1 40 300）=1.29 108 查表 Khn1 =1.2 Khn2 九6 俵 10-15） Fm1 =650MPa“m2 =380MPa（表 10-17） KFN1 =0.82 KfN2 =0.85（表 10-14） ；FE1 =500

14、MPa；FE2 =420MPa（表 10-16） 612 -12 - 二 H】1 Sh 1.2 650 =780MPa KHNlim2 二= 608MPa Sh F KfN1、- FE1 sf 0.82 500 1.4 二 292.857MPa KfN2- FE2 Sf 0.85 420 1.4 二 255MPa 天津职业技术师范大学机械课程设计 -40 - 久=5.7349 104 k =114=0.7u=5.217 kh u1 /、2 ZhZe 艸汕u 1 3 d - 3 4 4 5.7349 10 6.217 3.17 189仁 46.741mm 0.7 5.217 361 (8) 齿轮

15、的模数: mn 46.741 cos13 23 = 1.98 取标准模数mn = 2 (9) 中心距计算: mn(Z1 Z2) 2 cos : 2 (23 120) 2cos13 = 146.76 圆整中心距a=148mm 螺旋角一：二arccos型 =13.39 2a 由于中心距为147故重新选择螺旋角14 (10) 中心距重选： 11口 ；a 二1.88 - 3.2() cos -1 -1.67 乙Z2 mn1 d1 cos : Z1 42.9 cos14 -1.809 a1 mn (Z1 - Z2 ) 2 cos : 23 2 143 2 cos14 = 147.37 2a 中心距圆整到

16、145mm螺旋角：=arccos =12.47 (11) 主要的尺寸计算: d1 也迢 乙兰 47.035 cos - cos12 47 mnz22 120 d2 二矿二cos12 47广 245.411 b= ddU 47.035=47.035 故 b, = 50mm R =55mm (12) 校核齿根弯曲疲劳强度: cos3 - 3。 cos312 Z2 120 zi z cos - cos 12 23= 24.587 、严 128.281 丫Fa1丫Sa1 292.857 2.74 1.58 =67.647 S】2 Y=a 2Ysa2 =64.271 2.18 1.82 Sai 查表（教

17、材 10-12）YFa1 =2.74YSa1 =1.58YFa2 =2.18YSa2 =1.82 因为大齿轮值小，故只需要校核弯曲疲劳强度 F2 kFtYFa 2YSa2 bmn = 1.44 2 1.9892 104 5.127 1.82 2.18 1.82 = 37.8 ： J2 齿根弯曲疲劳强度满足。 (13) 齿轮的精度选择 v =心 1000 3.14 971 47.035 60 1000 v10m/s所以齿轮精度8级。 3.2高速轴上的大小齿轮传动设计 (1)选用标准斜齿圆柱齿轮传动 选小齿轮选择40Cr钢HBS1 = 217 255故取250 选大齿轮选择45调制钢HBS2 =1

18、62217故取210 选齿轮精度8级 齿数的选择 乙=26 z2 二乙 i =26 4.030 =104.78 故取 105 则齿轮u = Z2 -4.038与原要求仅差(4.038-4.027) /4.038=0.27%故合理 Z1 (3) 选择螺旋角： 初选为13 (4) 计算当量齿数： 乙1=二3孝28.106 cos cos 13 Z2105一 CLCC 乙233113.506 cos P cos 13 查(教材图 10-11 10-12)YFa1 =2.65=161 YFa2 =2.18 YSa1.81 (5) 选择齿宽系数： 查教材10-2表10-4 装置状况 两支承相对小齿轮作不

19、对称布置 0.2-1.2 d =1.2载荷系数k=1.2弯曲疲劳强度系数Sf = 1 .4接触疲劳强度安全系 数 Sh = 1 (6) 齿面重合度计算： 11 a = 1 .88 - 3 .2() cos ：= 1 .604- 1故传动平稳连续传动 Z1Z2 (7) 应力循环次数： M =60njLh =60 179.56 1 (8 5 300)=1.29 108 N2 = N( =1.29灯084.027 = 3.207 查表 10-15Khni = 0.98 Khn2 - 1.08 Kfni =0.84 Kfn2 =0.87 图 10-17 H lim 1 = 650 二 H lim 2

20、- 380 图 10-16 匚 FZ1 = 500 二 FZ 2 = 420 Sh 0.9865=637MPa 二 H 2 KHN 2；- lim 2 1.08 380 Sh = 410.4MPa ah KFN1；- FE1 0.84 500 SF 1.4 二 300MPa J2 KfN2；FE2 Sf 320=261MPa 1.4 (8) 齿轮强度设计和校核: 闭式齿轮传动均为软齿面，主要的失效形式为齿面点蚀。所以应先按齿面的接触 疲劳强度设计，然后再按弯曲疲劳强度校核。 kT1 u1 ZhZe ； ,I = 3 1.2 179.56 (4.038 1) 3.172 1.2 4.038 (1

21、89.8)2 = 65.53mm 179.56 (9) 齿轮的模数: dos：65.53 cos13 26 = 2.455 (10)中心距的选择: a1 mnlZ/5(26 105)= 168.057mm 2 cos 2 cos13 圆整中心距a=168mm螺旋角=arccos型=12.92 2a 中心距取整日65rccos.89 (11) 主要尺寸的计算: di 2.5 26 =66.688 cos12.89 d2 mnZ 45,269.312 cos12.89 b=1.2 66.688 =80.0196 故 b1 =85mm b2 = 80mm (12) 校核齿根的弯曲疲劳强度: 丫Fa1

22、YSa1 30070.315 2.65 1.61 an 2YSa2 26166.146 2.18 1.81 因为大齿轮上止的值小故只需要校核弯曲疲劳强度 YFa2YSa2 F2 kF tYFa2YSa2 bmn 2.05汇105 1.2 2.18 1.81 - = 1.4465.53 4.038 =18.96 ：匚 f2，故满足 80.0196 汉 2.5 要求 (13) 齿轮的精度选择: ng v = 1000 =5.025 : 10m/ s 3.14 1440 66.688 60 x1000 所以齿轮精度8级 齿轮的主要参数 参数 高速级 低速级 齿数z 23 120 26 105 中心距

23、a 145 165 法面模数mn 2 2.5 端面模数mt 2.06 2.565 螺旋角P 12 %6 12记9 法面压力角an 20。 O 20 端面压力角at 20.6670 20.5180 齿宽b 55 50 85 80 分度圆直径d 47.608 248.392 66.687 269.313 齿顶咼ha 2 2.5 齿根高hf 2.5 3.125 齿全高h 4.5 5.625 齿顶圆直径da 51.408 251.340 71.683 274.296 齿根圆直径d f 42.608 243.392 60.437 263.063 第4章轴的结构设计及计算 4.1概述 轴是组成机器的主要零

24、件之一，一切作回转运动的传动零件(如齿轮)，都 必须安装在轴上才能进行运动及动力传动。 因此，轴的主要功能是支承回转零件 及传递运动和动力。 4.2轴的选择及结构设计 选取轴的材料为45号钢C=106到117，因为c值由轴的材料和受载情况确 定系数。若轴的材料为45钢通常取106117该处设计高速轴转矩较小值。C取 较大值低速轴转矩大，c值应取小值中间轴取中间值，故高速轴c=115 (1 )高速轴的径向尺寸 由轴的结构和强度要求选轴承处轴径 25mm初选轴承型号6207深沟球轴承， 装齿轮处轴径为30mm .1.958 dmin =1153=14.687mm ；n1. 940 此高速轴需与联轴

25、器相连，需一个键槽 dmin =14.687 (1 5%) = 15.421mm 因外伸轴通过联轴器与电动机相接，则直径d必须与电动机和联轴器孔相匹配, 因电机外伸轴直径D=28mm,则取d=25mm d 2与轴承端盖配合为了配合固定轴上零件或承受轴向力 d2 = 2(0.07 1)d1 d2 = 20 .08 d d 29 初选深沟球轴承查表d3 = 30 mm (为了正确装配) d4 二 d 3(0.07 0.1)d3 0.130 2 = 36 mm 齿轮处的轴径 d5 =d4(0.07 0.1)d4 2=43.2mm 但设计齿轮的d f = 42.608二d5 ds与ds相比之下小于ds

26、 所以用齿轮轴 d5 = 42mm d6 =d4 =36mm d7 = d3 = 30mm (2 )高速轴的轴向尺寸 考虑联轴器的定位要求12轴段的长度通过半联轴器轮毂的长度确定选联轴器 LT4 L=62mm为保证联轴器的正确定位 L|2 = 60mm 轴段23对轴段12轴向定位 根据轴承端盖的装拆及添加润滑油要求取端盖的 外端面与半联轴器右端面间的距离 L=20mm故取L23 =58mm 初选轴承6206深沟球轴承 因为受轴向和径向力作用，故选深沟球轴承 选6206 其尺寸 d D B =30 62 16 轴段 L34 = L78 = 16mm 低速级小齿轮宽度B=75mm而两个轴环的宽度初

27、选15mm安全距离 3mm L45 = 108mm L56 =40mm为小齿轮的齿宽 L67为轴环的宽度 L67 =13mm L78 = L34 =16mm但由于斜齿轮直径小于轴承座孔直径 L78 =18mm 中间轴的尺寸计算 d min - C3 鵲 “1 需56=24.706 中间轴两个齿轮故需一个键槽 dmin =24.706 （1 5% 25.914 初选轴承6028 如图 d40mm 查表 6208 d5 =d3 =47mm d2 = 44mm d4 = 60mm （圆整后） 轴向设计为了能正确啮合L12的尺寸等于大齿轮告诉轴L67 L784.5 35.5 L23比轮毂的宽度小于12

28、mm L23 =33mm L34 =15mm L56二75mm(齿轮宽度) L78 =12mm L9e =18mm需要挡油环 12mm 故取 L910 =20mm 低速级的轴设计： fPT,1 805 dm. 乂3 P3 =1073 .=36.739 n344.59 此低速轴有联轴器和低速级大齿轮故需一键槽 dmin =36.739 (1 5%) =38.576 因外伸端通过联轴器与工作相连接dmin应圆整为38mm选联轴器(弹性柱销连轴 系)HL3 型 L =82mm 低速轴的径向设计: d1 = 38mm d2 =d1 2d1(0.07 0.1) = 44.08mm d3选择角接触球轴承

29、7210 d3 =50mm ( d D B = 50 110 20 ) d4为角接触球轴承的轴向定位d4 =57mm d5 = d4 2d4(0.07 0.1) = 57 57 0.07 二 65mm d6 =d4 =57mm d7 = 50mm (6)低速级的轴向尺寸设计： L12由于联轴器HL3型L=82mm轴颈的长度应小于联轴器12mm故 Li2=80mm 轴颈 L34=20mm L45 =55mm L56 =8mm L67 = 68mm L78 = 21.75mm 4.3中间轴的校核 1) 中间轴的各参数如下： T 2=105.307N m 匕=179.56r/minF2=1.980k

30、W 2) 中间轴上的各力： 低速级小齿轮： Ft3 =3158.247N Fr3 =1197.295N Fa3 =724.205N 高速级大齿： Ft2=847.910N Fr2=319.405NFa2 =226.176N 3）绘制轴的计算简图 Rhi Rvi Ft2 Fa2 Fr2 L Fr3 Ft3 Fa3 RH2R/2 AB:轴承中心到齿轮中心的距离 58.5mm BC:小齿轮到大齿轮的中心距离 69mm CD大齿轮到轴承中心的距离为 43mm Fvd V平面力系图（V平面） FVAB Ft3 Ft2 L H平面力系图 22683.7 Fa3 Fr2 1 Fhd D MHC T 平面受力

31、图弯矩图 Fva3叩 Ft2CD AD 3158.247 847.910 43 170.5 =2288.46 Fvd = Ft3 - Ftr - Fva =3158.247 847.910-2288.46 = 1717.689 VB 二 Fva AB 1717.689 58.5 1717.689 = 133874.91 2288.46 MVc 二 Fvd CD =1717.689 43 =73860.627 小平面受力图 F HD d2d3 F3 AB - Ff AC Fa2Fa3 : 22 AD =330.527 1179295X 585 -319405+226.176X 124196+72

32、4205： 33339 170.5 Fhd Fr3 BD-F2 DC （忑2 FFas 2 2 AD 11792951123194054322617&124196 724205 33339 1705 =387.755 Mhb = Fha AB 二 387.755 58.5 二 22683.65807 M Hb 二 Fha AB Fa3* = 22683.6580724144.2705 = 46827.929 2 Mhc 二 Fhd CD =330.527 43 =14212.661 HC 二 Fhd CD 2 ；2八17212.661 -226.176 124.19 13877.4935 合成

33、弯矩图 MB B M 2hb =135783.18 =135KN MB 22 VB M hb =141828.5813 =142KN MC =.MVC M 2hc =75215.63636 =75.21KN MC mVc M 2Hc =75153.0242 =75.15KN 扭矩图T=105.307 当量弯矩图：扭矩按脉动循环 al 轴承材料选45正火 HBC -200故取匚 B = 580MPa 且匚融=51MPa ；0b = 87MPa 所以 a血二一=0.586T=105.307 a0b87 c0b MeB二(Mb)2(aT)2 =154.829kw Mec 二 Me = 75.21kw

34、 : 2戈 Mee =P(Mc) +(aT) =97 1242kw 轴的材料45钢正火cB =560MPa 一b = 51M P a 截面 B 由 d=60 WB =5 匚 B 二匹=30.9658 WB 截面 c 由 d=40WC =2 二c 二 =37.605 WC 结论此轴强度安全 轴的材料改用 30crM nTi 钢（HBC 一 270）二 950MPa 二剂=86MPa 匚 86 -0b 145 二 0.593 截面 B M；b = (Mb)2 (aT)2 =155 dB M eB 冷商二T26219 考虑键槽影响 将计算结果增加5%27.52 截面 C Mec=P(Mc)2 十(a

35、T)2 =97.59 de Mee 二 22.47 考虑键槽影响将计算结果增加5% de =24 第5章 滚动轴承的选择及计算 5.1中间轴轴承的校核 中间轴小齿轮 Ft1 =3158.247 Fr1 =1179.295 Fa1 =724.205 中间轴大齿轮（高速轴）大齿受力情况： Ft2 847.910 Fr2319.405 Fa2 =226.176 两轴承实际受轴向力 A和a2 （6208X 型）s=0 A1= Fa =7240205-226.176=498.029 Fr 二 Fr1 Fr2 =1179.295319.405 = 859.89 所以： A1 = 498.29 二 0.57

36、9 Fr859.89 A C0 498.029 18000 二 0.2766 e =0.22 Fr 2m/s所以滚动轴承选用油润滑 减速器中滚动轴承可采用润滑油或润滑脂进行润滑。若采用润滑油可直接用减速 器油池内的润滑油进行润滑如采用润滑脂的牌号根据工作条件进行选择润滑方 式（润滑油润滑） 飞溅润滑 减速器中当浸油齿轮的圆周速度 v23m/s时即可飞溅润滑飞溅的油一部分直接 溅入轴承，一部分先溅到箱壁上，然后再顺着箱盖的内壁流入箱座的油沟中， 沿 油沟往轴承的缺口进入轴承 输油沟的结构及尺寸当v更高时，可不设置油沟， 直接靠飞溅的润滑油轴承。若飞溅润滑则需要设计特殊的导油沟，使箱壁上的油 通过

37、导油沟进入轴承，起到润滑作用。 第7章 箱体及附件的结构设计和选择 7.1概述 箱体是加速器中所有零件的基座，是支承和固定轴系部件、保证传动零件正 确相对位置并承受作用在减速器上载荷的重要零件。箱体一般还兼作润滑油的油 箱。其具体结构尺寸如下表。 7.2减速器铸造箱体的结构尺寸 名称 符号 结构尺寸 箱座壁厚 10 箱盖壁厚 0 8 凸缘的厚度 b, bi 15, 12 箱座,机盖的肋厚 m mi 8, 6.8 轴承盖的外径 D2 112,120,130 地脚螺钉 数目 n 6 通孔直径 d； 20 沉头座直径 Do 40 底座凸缘尺寸 Ci min 26 C2 min 24 联接螺栓 轴承旁

38、联接螺栓直径 di 14 连接螺栓 机盖与机座连接直径 d2 10 凸缘厚度 轴承端盖 t 12 距离 大齿机顶圆与内机壁 1 13 距离 齿轮端面与内机壁 2 10 凸缘厚度 底座上部 hO 15 凸缘厚度 箱盖 hi 12 7.3附件的选择 为了保证减速器正常工作和具备完善的性能，如检查传动件的啮合情况、 注油、排油、通气和便于安装、吊运等。减速器箱体上常设置某些必要的装置和 零件，这些装置和零件及箱体上相应的局部结构统称为附件。现将附件作如下分 述。 油标： 为指示减速器内油面的高度是否符合要求，以便保持箱内正常的油量，在 减速器箱体上设置油面指示装置，其结构形式 a=10 b=6 c=

39、4 D=20D 16 窥视孔窥视孔用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等，并可由该孔向箱内 注入润滑油，孔盖用螺钉封住。为防止污物进入箱内及润滑油渗漏，盖板底部垫 有纸质圭寸油垫片. 油塞 为了更换减速器箱体内的污油，应在箱体底部油池的最低处设置排油孔平 时，排油孔用油塞堵住，并用封油圈以加强密封。 定位销 为了保证箱体轴承座孔的镗削和装配精度，并保证减速器每次装拆后轴承 座的上下半孔始终保持加工时候的位置精度，箱盖与箱座需用两个圆锥销定位。 定位削孔是在减速器箱盖与箱座用螺栓联接紧固后，镗削轴承座孔之前加工的。 起盖螺钉 减速器在安装时，为了加强密封效果，防止润滑油从箱体剖分面处渗漏, 通常在

40、剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因粘接较紧而不易分 开。为了便于开启箱盖，设置起盖螺钉，只要拧动此螺钉，就可顶起箱盖。 轴承盖 轴承盖用于固定轴承外圈及调整轴承间隙，承受轴向力。轴承盖有凸缘式 和嵌入式两种。凸缘式端盖调整轴承间隙比较方便，封闭性能好，用螺钉固定在 箱体上，用得较多。嵌入式端盖结构简单，不需用螺钉，依靠凸起部分嵌入轴承 座相应的槽中，但调整轴承间隙比较麻烦，需打开箱盖。根据轴是否穿过端盖， 轴承盖又分为透盖和闷盖两种。透盖中央有孔，轴的外伸端穿过此孔伸出箱体， 穿过处需有密封装置。闷盖中央无孔，用在轴的非外伸端。 通过对轴及轴承盖的设计得出数据，设计轴承盖: 内径为

41、35的轴承 内径为40的轴承 内径为50的轴承 d3=8 do =9 d3=8 do=9 d3=8 do=9 d5=68 d5=76 d5=86 Do =D +2.5d3=92 D = D + 2.5d3=100 D=ii0 D2 = Do + 2.5d3 =11 2 D2=120 D2=130 e=9 e=9 e=9 D4=D-10=62 D4=70 D4=80 m=26 m=26 m=22 9.8起吊装置 起吊装置有吊环螺钉、吊耳、吊钩等，供搬运减速器之用。吊环螺钉（或吊 耳）设在箱盖上，通常用于吊运箱盖，也用于吊运轻型减速器；吊钩铸在箱座两 端的凸缘下面，用于吊运整台减速器。 吊耳环参 数 （mm） d= （1.8 2.5） R= （1 1.2） d e= （0.81） d b=2J 16 16 14 16 设计小结 三周的机械设计使我们认识到了作为一名工程技术人员需具备的素质，扎实 的专业知识和较宽的知识面，我们设计者之间团队的重要性，三周的时间里的能 够让我们学到很多很多的实际性的知识，怎样才能在这三周里更好的运用学的知 识来完成设计任务呢？