RTK在征地测量过程中的应用

1、RTK 在征地测虽过程中的应用来源： 本站原创点击数：2 6更 新时间： 2 00 9 年0 9 月0 7 17【 字体： 大 中 小 【颜色： 红绿 蓝 黑】徐光荣摘要： 主要通过在 实际工作中制作和运用 过程的一些技巧关键词:RTK;GPS;坐标参数转换；测量一 、概述土地资源是人类赖以生存和发 展的物质基础。 我国人多地少， 从 80 年代初以来， 随着经济的 快速发展， 土地利用结构发生了明显的变化， 耕地资源数量减少 ， 非农 业用 地大量增加。因此， 及时、准确地掌握土地资源的数 量、质量、分布及其变化趋势， 直接关系到国民经济的持续发展 与规划 。在这里，我 主要介绍的是 RTK

2、 在征地测量过程中的应用。作为土地勘测调 查所的工作人员 ，我们长期从事的是野外测量工作 ， 在这里我简单概述一下我们的 工作步骤如下1. 资料收集资料主要的纸质、电子两大类，纸质包括带比例尺地形图、 控制点及控制点坐标、坐标系及 转换参数 ，电子数据主要有测量（红线）范围 线、坡度图、分类标准等， 根据不同要求所需进行收集2. 资料分析对巳收集到的资料进行分析，初步制定踏勘路线3. 实地踏勘针对已有资料组织工作人员对实地进行踏勘、对工作要求制定测量线路4. 控制测量对缺损资料进行完善如： 控制点是否需要重新制作或加 密、坐标进行转换等、工具使用双频 GNSSRTK 接收机 V8 、软件使用、

3、HDPOWER、Hi - RTK 、HDS2003GPS 数据处理软件。5. 勘测定界针对工作要求对实地进行碎部测 量、点放样等。二 、RTK 简介及实际操作RTK ( Rea l Ti me Ki nema t l c ) -实时动态载波相位 差分定位技术。RTK 测量系统是 GPS 测量技术与数据 传输技术构成的组合系统， RTK 定位技术就是基于载波相位观测的 实时动态差分定位技术，它能够实时实地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果， 并达到厘米级精度。RTK 分 4 部分组成l 、基准站部分、接收 CPS 信号， 包括： 导航信号、 信号； 提供差分坐标，星历等信息。2、差分传 送部

4、分将基准站差分数据传输给移动站包括测站坐标、观测值、卫星跟踪状态等数据 。3、移动站部 分接收 GPS 信号及基 准站差分信号、并进行解算 ，得到实 时的高精度定为结果4、手簿终 端控制器内置 RTK 测量软件， 可设置基准站， 移动站的 工作参数 ， 显示运动站实时坐标成果，技术测量参数，进行辅助线路设计等功能。RTK 的工作原理是基准站接收机设在固 定的参考点位上， 连续接收所有可视 GPS 卫星信号， 并将测站坐标 、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去，流动站接收机在跋踪 GPS 卫星信号的同 时接收来自基准站的数据 ，求载波相位整周模糊度，在通过相对定位模型获取所在

5、点相对基准站的坐标和精度指标。在系统内进行实时处理 ， 给出厘米级定位结果。注：流动站可处于静止状态，也可处于运动状态，也可在动态条件下直接开机， 并在动态环 境下完成周模糊度的搜 索求解。载整周末知数解确定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持 5 颗以上卫星相位观测值的 跟踪和必要的几何 图形，则流动站可以随 时给出厘米级定位结果。RTK 的传输差分方式目前我们使用的 V8 有两种：l 、电台传 输差分数 据传统的差分数据传输模式：差分数据通过电台传到移动站2、网络传 输差分数 据 ( GPRSGSM CDMA)新的差分数 据传输模式： 差分数据通过手机网络传到移动站RTK 野外作 业

6、的 主要步骤为 ： 设置基准站、 求解坐标 转换参数、碎部测量、点放样、线放样。由于大部分情况下使用的 坐标系都为国家坐标系或地方坐标 系， 而 GPS 所接收到为 WGS- 84 坐标系下的数据 ，因此如何进行坐标 系统的 转换成为 RTK 使用过程中的很重要的 一个环节 。一般情况下 ， 可以根 据已知条件的不同 而使用不同的坐标转换方法，主要转换方法有：平面四参数转换高 程拟合、 三参数转换、 七参数转换等 （ 平面坐标系之间的 转换： 四参数，椭球体之间的转换：三参数、七参数），而碎部测量、 点放样、线放样在不同参数模式下操作方法大概相同。平面四参数高程拟合转换方法要求 ：a、高度 角

7、在 1 5 度以上开阔 ， 无大型遮挡物；b、无电磁 波干扰 ( 200 米内没有微波站、雷达站、 手机信号站， 50 米内无高压 线）；C、在用电 台作 业时， 位置比较高 ， 基准站到移 动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离速度缩短；d、至少 两个巳知 坐标点（ 最好三个或三个以上， 可以检校巳知点的正确性）；三参数转换要求 ：a、基准 站架设在已知 点上b、高度 角在 15 度以上开阔 ， 无大型遮挡物；C、无电磁 波干扰 ( 200 米内没有微波站、雷达 站、手机信号站 ， 50 米内无高压 线）；d、在用电 台作 业时， 位置比较高 ， 基准站到移 动站之间最好无大型遮挡物，否

8、则差分传播距离速度缩短；e、只需要 一个已知 坐标 点（ 巳知 点可以是国 家坐标系下的 坐标， 或坐标系和 WGS- 84 坐标系之间的 旋转很小 ）；f 、此方法都适用 于客户对坐 标精度要求不是很高的情况， 随着移动站离基准 站距离的增加 ，精度越来越低， 一般 3KM 精度能在5CM 以内。七参数转换要求：a、高度 角在 15 度以上开阔 ， 无大型遮挡物；b、无电磁 波干扰 ( 200米内没有微波站、雷达站 、手机信号站， 50 米内无高压线）；C、在用电 台作 业时， 位置比较高 ， 基准站到移动站之间最好无大型遮挡物， 否则差分传播 距离速度缩短；d 、至少 三个已知 坐标点（

9、已知 点可以是国家坐标系下的 坐标， 或和 WGS- 84 坐标系之间存在很小旋 转坐标 系下的 坐标， 最好三个以上已知 点， 可以检验巳知点的准确性 ）；e 、此方法解算模型严 谨， 因此要求已知 点的 坐标精 度高， 一般在大范围作 业时使用， 当已知 点精度不高 时， 不推荐使用 ；三、使用心得体会传统征地测量大多采用的是皮尺丈量方法，其数据准确性 差，而且对数据的归档和应用不是很方便，尤其是借地、还地方面常常无法在实地上体 现，而采用 RTK 征地测量得到的是 实时坐标是非常方便管理应用的，还有皮尺丈量方法所得到的数据准确性出入较大， 投入人员较多， RTK 征地测量的精度相 对较高

10、投入人员少，这样可节省不少人力财力。测量过程中基准站的选点及引用控制点的时候精度要求都非常重要，长期从事野外测量的人应该都知道如果基准站选点和已知点精度不合格，都是直接影响到你的工作开展和成果 ，所以在选点和参数 转换的 过程中人要根据工作的要求进行制作。碎部测量过程中要注意，流动站的卫星跟踪有时在短时间内不能跟上作业员，容易造成采集数据出错的问题。另外，目前同类产品较多在同时使用的过程中会造成差分 数据互串的问题，即使是分组不同类型的型 号品牌的 RTK 都有可能出这样的错误，会导致采集数据出错，所采集数据不可以所以的问题，建议避免同类产品基准站设置相邻或过近，卫星时段需要作业员掌握以 便自 己作 业，因为在作业过程中要求至少 5 颗以上卫星可以使用，可以上网查询作业地点卫星分布图进行作业调整。四 、总结以上就是在野外测量工作 中使用RTK 的一些经验， 目前 RTK的