机械原理教学绪论PPT

1、- -基础篇基础篇 theory of machines and mechanisms 几点说明 1.1. 教材：教材： 杨家军主编机械原理-基础篇华中科技 大学出版社 2.2. 课程安排：课程安排： 讲课28学时 实验4学时：联老师 3.3. 作业作业 机械原理课程的性质与任务机械原理课程的性质与任务 是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的 专业基础课程之一。专业基础课程之一。 机械原理的教学内容机械原理的教学内容 1. 研究及。 2. 研究几种常见机构的特性和设计方法： ， 本课程的基本学习方法本课程的基本学习方法 着

2、重基本概念的理解和基本设计方法的 掌握，不强调系统的理论分析不强调系统的理论分析； 着重理解公式建立的前提、意义和应用， 不强调对理论公式的具体推导不强调对理论公式的具体推导； 注意密切联系生产实际密切联系生产实际，努力培养解决 工程实际问题的能力。 机械机械(machinery) 机器机器 machine 机构机构 mechanism 绪论绪论 是指被加工的对 象、被搬运的重物。 执行机械运动的装置，它用来 变换和传递能量、物料与信息 是能量变换的装置，即可将某种形 式的能量变换成机械能，或者把机 械能变换成其他形式的能量。例如： 内燃机、压气机、涡轮机、电动机 和发电机等。 是完成有用的机

3、械功或者是搬运物 品。例如：轧钢机、织布机、缝纫 机、汽车、飞机和金属切削加工机 床等。 是用来获得和变换信息。例如：机 械式积分仪、计帐机、打字机和绘 图仪。 机器与其它装置的主要区别是机器与其它装置的主要区别是 槽轮机构（待完成） 用来传递运动和力或改用来传递运动和力或改 变运动形式的构件系统变运动形式的构件系统 机构机构(mechanism)(mechanism) 机构机构和机器机器的区别 只是一个只是一个系统系统，而除 构件系统外，还包含电气、液压等 其它系统 只用来传递运动和力只用来传递运动和力，而 除传递运动和力外，还具有变换或 传递能量、物料和信息的功能 例：例：内燃机内燃机 连

4、杆机构连杆机构 凸轮机构凸轮机构 齿轮机构齿轮机构 是由组成的 动力系统动力系统 传动系统传动系统 执行系统执行系统 蒸汽机蒸汽机 内燃机内燃机 水轮机水轮机 燃气机燃气机 电动机电动机 液动机液动机 气动机气动机 液体动力传递液体动力传递 机械传递机械传递 电力或磁力传递电力或磁力传递 摩擦传动摩擦传动 啮合传动啮合传动 推动传动推动传动 液压传动液压传动 液力传动液力传动 气动传动气动传动 电力拖动电力拖动 电磁离合或制动传动电磁离合或制动传动 按预定运动轨迹运动的机构按预定运动轨迹运动的机构 往复运动机构往复运动机构 回转运动机构回转运动机构 间歇运动机构间歇运动机构 冷却冷却, 润滑润

5、滑, 计数计数, 照明照明 等装等装 置置 操纵控制装置操纵控制装置 一、机械系统的组成一、机械系统的组成 jv x 丝杠丝杠轴承轴承电机电机 联轴节联轴节 工作台工作台 铣刀铣刀 导轨导轨 工件工件 伺伺 服服 驱驱 动动 计算机计算机 动力源动力源 光栅尺光栅尺 数控机床数控机床 由动力系统、驱动系统、机械系统、传感系统 和控制系统五个要素组成。 机电一体化系统机电一体化系统 的组成要素是和 构件构件和零件零件 n构件构件 机器中的 n零件零件 机器中的 实例连杆 由若干组成 的构件 连杆体连杆体 螺栓螺栓 螺母螺母 连杆盖连杆盖 连杆体连杆体 螺栓螺栓 螺母螺母 连杆盖连杆盖 构件分成以下几种 （固定构件） 活动构件 其中，运动规律已知的活动构件称为， 输出运动或动力的从动件称为。 构件的种类 二、运动副及其分类二、运动副及其分类 ：构 件所具有的独立 运动数目。一个 作 具有 个 自由度。 ：机构中两构件的 。 ：两构件上参加接触而构成 运动副的部分，如。 ：两构件用运动副联接后，彼此的 相对运动受到某些限制。 运动副的分类运动副的分类 据运动副的接触形式，可分为两类: 面接触面接触的运动副 点点或线接触线接触的运动副 平面与空间运动副 也可