倒车路况报警器概要_第1页
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文档简介

1、倒车路况报警器 任务目标: 生活中，我们经常会听到广播节目中报告的路况信息中， 有一些是汽车掉 到路边的沟中或是撞到路边的障碍物， 而卡在其中或衡在路中央，造成某一路 段的交通艰难。这些情况有的时候我们也会看到。 汽车在倒车时，驾驶员通过倒车镜或汽车上的倒车雷达， 可以看到后面的 障碍物，那么对于路面上的一些危险情况，如地面上有一个坑或是在地面上障 碍物；由于汽车尾部距地面有一定的高度，有时驾驶员很难看到地面上的情况， 在倒车时，就会造成汽车掉入坑中或是汽车的下面撞到地面上的障碍物，造成 汽车的损坏或交通不便。 通过与出租车司机的交流，使我们了解到这一直是困扰汽车驾驶员的问 题，使我们有了这个

2、设计方向。 任务分析： 虽然汽车装备了倒车雷达，但也只是可以判断汽车尾部是否距离垂直地面 的障碍是否过近（如垂直于地面的墙壁等等），不能反映地面的情况（如地面 有坑或高与地面但比倒车雷达低的障碍）如图 1 坑 图1 为了如实反映车后路况，特利用诺宝机器人为平台，设计出反映车后路况的设 备，做为倒车雷达的补充。 基本原理: 利用诺宝机器人附带的红外线避障传感器来检测车后路面的情况。 在尾的 下方安装红外线避障传感器，将红外线避障传感器的探测距离进行设置， 一个 探测高于地面的障碍（如石头），一个探测低与地面的障碍（如坑），例：图2 图2 在探测到障碍后用发出声音提示驾驶员障碍类型。 使用器材：红外线避障传感器。 编辑程序： 1、在车轮后方安装红外线避障传感器时（传感器与车轮在一条直线上），需利 用红外线避障传感器上的跳线，将两个传感器设置为不同的传感器 （例如左红 外线避障传感器与右红外线避障传感器）。 红外避障 传感器 2、在调试红外线避障传感器时，利用传感器上的旋钮将两个红外线避障传感 器的探测距离进行设置。 3、在编程时，探测高于地面障碍的红外线避障传感器应设置为探测到障碍即 发出报警（即红外变量为 1），探测低于地面障碍红外线避障传感器应设置为 一直探测地面（即红外变量始终为1）当探测不到地面时（出现低与地面的障 碍红外变量为0）发出警报。 j 卄 这样驾驶员在倒

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