三菱PLC控制原理及软件使用

1、三菱plc基础培训 保全部保全二课保全部保全二课 制作人：孙福奇制作人：孙福奇 日期：日期：20102010年年1111月月2222日日 三菱plc的种类种类、作用： fx系列：集成电源、cpu 、输入输出模块与一体的小型plc a系列：由底板、电源模块、cpu模块、输入模块、输出模块以及特殊模块组成 的应用广泛的plc控制系统 q系列：最新系列，拥有更集成化的模块、更快速的处理以及更多的存储空间和 更强更高效的控制能力 三菱plc有如下系列: q系列, ans系列，qna系列，a系列和fx系列 第一章：第一章：plcplc基本基础介绍基本基础介绍 plcplc的工作原理的工作原理 plc有两

2、种工作状态，即运行 （run）状态和停止（stop）状态。 在运行状态，plc通过执行反映控制要 求的用户程序来实现控制功能。为了 使plc的输出及时地响应随时可能变化 的输入信号，用户程序不是只执行一 次，而是反复不断地重复执行，直到 plc停机或切换到stop工作状态。 除了执行用户程序外，每次循环过程 中，plc不还要完成内部处理、通信处 理等工作，一次循环可分为5 个阶段， 如右图所示。 plc的这种周而复始的循环工作方式称为扫扫 描工作方式描工作方式。 开始开始 自诊断自诊断 与编程器通信与编程器通信 读入现场信号读入现场信号 执行用户程序执行用户程序 输出结果输出结果 stop r

3、un 第一章：第一章：plcplc基本基础介绍基本基础介绍 第一章：第一章：plcplc基本基础介绍基本基础介绍 i/o模块 编程器 电源 接口 cpu模块 三菱可编程控制器的结构三菱可编程控制器的结构 第二章：第二章：i/oi/o模块及地址分配模块及地址分配 i/oi/o模块的概述模块的概述 q q系列系列i/oi/o模块是可配用高功能、高性能的模块是可配用高功能、高性能的q q系列系列cpucpu模块（仅限于模块（仅限于q q模式）的模式）的 总线输入输出模块，其形状与总线输入输出模块，其形状与q q系列相配，是小型系列相配，是小型/ /节能型产品。节能型产品。 第二章：第二章：i/oi/

4、o模块及地址分配模块及地址分配 什么是什么是i/oi/o地址地址 1.i/o1.i/o地址是顺控程序中用来接受地址是顺控程序中用来接受qcpuqcpu的的on/offon/off数据，以及从数据，以及从qcpuqcpu输出到输出到 on/offon/off数据的。数据的。 输入输入x x用于接收用于接收qcpu on/offqcpu on/off的数据，输出的数据，输出y y用于从用于从qcpuqcpu输出输出on/offon/off数据。数据。 2. i/o2. i/o地址用十六进制表示。当使用地址用十六进制表示。当使用1616点点i/oi/o模块时，模块时，i/oi/o地址是一个连续编号，

5、地址是一个连续编号， 一个插槽有一个插槽有1616个点，从个点，从0 0到到f f，如下所示，如下所示 第二章：第二章：i/oi/o模块及地址分配模块及地址分配 第二章：第二章：i/oi/o模块及地址分配模块及地址分配 第二章：第二章：i/oi/o模块及地址分配模块及地址分配 第二章：第二章：i/oi/o模块及地址分配模块及地址分配 第三章第三章 三菱可编程控制器软件介绍三菱可编程控制器软件介绍 型号型号说明说明 sw8d5c-gppw-emelsec可编程序控制器编程软件（英文版） sw7d5c-gppw-cmelsec可编程序控制器编程软件（中文版） sw6d5c-llt-emelsec可

6、编程序控制器仿真程软件（英文版） sw6d5c-llt-clmelsec可编程序控制器仿真程软件（中文版） sw1d5c-exp-e维护工具（英文版） sw1d5c-ras-e远程访问工具（英文版） ccsw0d5c-j61p-emelsec-a专用：cc-link单元的设定监控工具（英文版） adsw0d5c-qadu-emelsec-q专用：a/d转换单元的设定监控工具（英文版） dasw0d5c-qdau-emelsec-q专用：d/a转换单元的设定监控工具（英文版） scsw2d5c-qscu-emelsec-q专用：串行通信单元的设定监控工具（英文版） ctsw0d5c-qctu-e

7、melsec-q专用：高速计数器单元的设定监控工具（英文版） ptsw1d5c-qptu-emelsec-q专用：qd70单元的设定监控工具（英文版） qpsw2d5c-qd75p-emelsec-q专用：qd75p/dm用的定位单元的设定监控工具（英文版） apsw0d5c-ad75p-emelsec-a专用：ad75p/dm用的定位单元的设定监控工具（英文版） tisw1d5c-qtiu-emelsec-q专用：温度输入器单元的设定监控工具（英文版） tcsw0d5c-qtcu-emelsec-q专用：温度调节器单元的设定监控工具（英文版） assw1d5c-qasu-emelsec-q专

8、用：as-i主控单元的设定监控工具（英文版） dpsw6d5c-profid-emelsec-plc专用：profibus-dp模块的设定监控工具（英文版） sw0d5c-cnvw-eexcel/文本用的数据转换器（英文版） sw3d5c-act-e通行用activex库（英文版） sw1d5c-sheet-e支持excel通信的工具（英文版） 产品名称产品名称 gx developer gx simulator gx explorer ver.2 mx sheet gx remote service-i ver.2 gx configurator gx converter mx compon

9、ent 第三章第三章 三菱可编程控制器软件介绍三菱可编程控制器软件介绍 第三章第三章 三菱可编程控制器软件介绍三菱可编程控制器软件介绍 melsec可编程控制器的设计、维护工具可编程控制器的设计、维护工具 gx developergx developer 支持所有支持所有melsecmelsec可编程控制器可编程控制器cpu cpu 在设计、运行、维护等在设计、运行、维护等fafa场合，发挥强大威力场合，发挥强大威力 支持不同语言编程支持不同语言编程 创建新工程画面创建新工程画面 进入进入gx developergx developer编辑环境编辑环境 选择选择plcplc系列系列/ /型号画

10、面型号画面 选择使用系列选择使用系列( plc ( plc 系列）系列） 使用型号使用型号( plc( plc类型类型) )选择完毕后选择完毕后 点击点击“确定确定”即可即可 编辑主画面编辑主画面 最上方为：软件名称、程序名等最上方为：软件名称、程序名等 1 1、主菜单、主菜单 2 2、快捷按钮、快捷按钮 3 3、工程数据列表、工程数据列表 4 4、梯形图编辑区域、梯形图编辑区域 5 5、状态条、状态条 1 1 2 2 5 5 4 4 3 3 plc cpuplc cpu与与pcpc的连接设置（一）的连接设置（一） 选择选择pcpc与与cpucpu的接口方式、的接口方式、 相应的端口及传输速度

11、相应的端口及传输速度 双击鼠标 进入pc串 口设置画 面 测试cpu 与pc是否 联接上 plc cpuplc cpu与与pcpc的连接设置（二）的连接设置（二） 选择需要被写入的对象选择需要被写入的对象选择写入的对象内存选择写入的对象内存 选择完毕后，选择完毕后， 点击点击“执行执行” plcplc写入画面写入画面 中各功能的选中各功能的选 择框择框 诊断（菜单选项）诊断（菜单选项） 通过在诊断菜单中可以选择需要诊断监视项通过在诊断菜单中可以选择需要诊断监视项 目（包括各种网络诊断，系统监视）目（包括各种网络诊断，系统监视） 诊断（诊断（plcplc的诊断）的诊断） plcplc的出错历史记

12、录（最大可以记录最近的的出错历史记录（最大可以记录最近的 1616个出错记录）个出错记录） 当前的出错当前的出错 记录记录 监视启动监视启动/ /停停 止选项止选项 点击点击“帮助帮助”， 可以提示出错可以提示出错 的原因及清除的原因及清除 出错的方法出错的方法 诊断（系统监视）诊断（系统监视） 操作状态监视栏可以监视各模块占用的操作状态监视栏可以监视各模块占用的cpucpu点数点数 基板状态监视基板状态监视 （最大可监视（最大可监视 8 8块基板）块基板） 基板上的模基板上的模 块安装状态块安装状态 栏栏 系统硬件的详系统硬件的详 细监视选择栏细监视选择栏 参数的设置（参数的设置（1 1）

13、设置设置cpucpu运行状态的运行状态的runrun或或pausepause的远程触点的远程触点 计时器时限计时器时限 的设置的设置 设置调用的指设置调用的指 针号（用于等针号（用于等 待执行程序中）待执行程序中） 设置默认的空设置默认的空 插槽占用点数插槽占用点数 设置固定中断设置固定中断 的固定周期间的固定周期间 隔隔 参数的设置（参数的设置（2 2） 设置主基板上的各种模设置主基板上的各种模 块类型块类型 设置相应模块的类型名设置相应模块的类型名 用于智能功能型用于智能功能型 模块的参数设置模块的参数设置 用于用于i/oi/o模块模块 及特殊功能模及特殊功能模 块的详细设置块的详细设置

14、设置相应模块设置相应模块 的起始地址的起始地址 设置各模块占设置各模块占 用的用的cpucpu点数点数 参数的设置（参数的设置（3 3） 用于智用于智 能型功能型功 能模块能模块 的开关的开关 设置设置( (每每 个智能个智能 型功能型功能 模块可模块可 以设置以设置5 5 个开关个开关) ) 参数的设置（参数的设置（4 4） 各功能模块的设置，可以设置相应的模块参数各功能模块的设置，可以设置相应的模块参数 参数的设置（参数的设置（5 5） 设置各cpu 的操作模式 设置主基板上cpu数(最多可设置4块) 组外的输入组外的输入 输出设置及输出设置及 在线模块的在线模块的 交换设置交换设置 设置各设置各cpucpu的的 刷新点数及软刷新点数及软 元件元件 参数的设置（参数的设置（6 6） 软元件设置中白底部分的点数可由用户灵活分配（前提是：软元件设置中白底部分的点数可由用户灵活分配（前提是： 总的位软元件数不大于总的