3D接触连接和凸轮连接在机构仿真

1、3D接触连接和凸轮连接在机构仿真中的简单对比3D接触连接和凸轮连接在机构仿真中很多时候都能做出类似的效果，下面简单对比下先来两个对比图片，第一个凸轮链接的碰撞效果，第二个为3D接触的碰撞效果。|_J bKALKliT. rKT.J bball. pm obui. r町- U bball. rm一、可控参数设置的对比1, 3D接触控制的参数：动静摩擦系数、泊松比、杨氏模量、阻尼系数。泊松比是材料横向应变与纵向应变的比值， 也叫横向变形系数， 它是反映材料横向变形的弹 性常数。杨氏模量（Youngs modulus）是描述固体材料抵抗形变能力的物理量。一条长度为L、截面积为S的金属丝在力F作用下伸

2、长 L。F/S叫应力，其物理意义是金属数单位截面积所受到的力； L/L 叫应变，其物理意义是金属丝单位长度所对 应的伸长量。应力与应变的比叫弹性模量：即AL是微小变化量。杨氏模量（ modulus of elasticity），又称弹性系数，弹性模量，是弹性材料的一种最重要、最具特征的力学性质，也是物体变形难易程度的表征，用E表示。定义为理想材料在小形变时应力与相应的应变之比。根据不同的受力情况， 分别有相应的拉伸弹性模量 （杨氏模量） 、剪切弹性模量（刚性模量 ） 、体积弹性模量等。 它是一个材料常数，表征材料抵抗弹性变形的能力，其数值大小反映该材料弹性变形的难易程度。阻尼系数是指放大器的额

3、定负载 （扬声器 ）阻抗与功率放大器实际阻抗的比值。 阻尼系数就是表征在系统运动过程中系统的内在能量的消减少这一0.3 ，特性的。对个参数设置不同动画效果也不一样，下列动画中第一个的阻尼系数设置为第二个阻尼系数设置为0.2，凸轮设置参数：深度、离升e、动静摩擦系数。深度是指凸轮接触面与选择曲面的距离。离升e，即碰撞的恢复系数，为两个图元碰撞前后的速度比。完全弹性碰撞的恢复系数为 1。完全非弹性碰撞的恢复系数为0。橡皮球的恢复系数相对较高。而湿泥土块的恢复系数值接近0。二、选择面的对比1，3D接触面的选择：可以在两个属于不同主体的零件之间定义3D接触。接触位于第一个主体中的单个曲面或顶点与第二个

4、主体中的一个或多个曲面或顶点之间。3D接触的示例。可选择球形曲面、柱形曲面或平面曲面。下面是在两个柱形曲面之间创建当顶点被选定时，会显示一个环绕顶点的球。在3D接触中将其视为一个球（注意：不是将正方体视为一个球，而是将顶点。从上面的动画演示中可以看出），如下例所示：注意：当第一个主体面选择平面时，第二个主体不能是一的平面。如上面的正方体在框中运动动画中，框内侧平面的为第一主体定义3D接触时,选择正方体就只能选择八个顶点了。2,凸轮曲面的选择:可以选取任意一组属于单个主体的邻近、延伸曲面。拉伸曲面必须垂直于曲线所在的平面。该曲面只能沿一个方向弯曲(它们不能弯成弓形)。三，使用范围对比根据凸轮的参

5、数设置可以看出，凸轮只适合于刚体的碰撞、接触运动，如果对齐深度进行设置，可控制碰撞并非在选择面上。而3D接触可以设置相关参数主要用于非刚体的碰撞、接触。很多时候用凸轮链接和3D接触都可以做出类似的效果。一般来讲，要模拟特定轨迹的机械机构种用凸轮较多，要做相关非特定轨迹的碰撞接触效果时用3D接触较多。本帖最后由 千红一酷 于2012-6-22 17:11 编辑附件 12.gif (170.12 KB)2012-6-18 00:32传一些有关3D和凸轮连接的动画小图片供大家欣赏!本帖最后由 千红一酷 于2012-6-17 20:42 编辑附件團 0.gif (99.62 KB)2012-6-17 20:4201.gif (114.63 KB)2012-6-17 20:42團 3.gif (172.08 KB)2012-6-17 20:42罔 4.gif (124.21 KB)2012-6-17 20:422012-6-17 20:425.gif (150.32 KB)2012-6-17 20:42團 6.gif (160.57 KB)7.gif (134 KB)2012-6-17 20:428.gif (136.33 KB)2012-6-17 20:42画 9.gif (149.69 KB)2012-6-17 20:42皑 10.gif (78.37 KB