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文档简介

1、前言 随着科技发展越来越高,机械不断深入到个各个地方,此次机械设计更加看出学生的实践和创新能力的培养。 本设计说明书中重要来源于企业中获得,此说明书有八个项目组成,此说明书由设计方案、相关知识、设计计算、拓展知识等组成。项目一对旋转灌装机应用与技术参数介绍;项目二选定题目,怎么进行设计任务的说明;项目三起主导作用,对夹瓶三个组件进行设计,三个组件由夹瓶导柱、夹瓶托板、夹瓶夹头组成,夹瓶托板与夹头各用两个方案比较;项目四夹瓶的辅助设计;项目五部件的尺寸计算;项目六到项目八是对设计的总结、参考文献、致谢词。 本设计项目由自己独立完成,在其中项目三到项目五由工作场地观察,师傅的指导进行完成,指导老师

2、的指导完成。在此对师傅与老师大力支持和帮助在此表示诚挚的谢意! 由于说明书设计时间仓促,编写者水平和经验有限,说明书中难免有欠妥和错误之处,恳请老师和同学批评指 编者 2011年3月 目录一 绪论 1.1旋转灌装机应用范围特点1.2旋转灌装机技术参数二 设计题目与任务2.1设计题目2.2设计任务三 .夹瓶组件改造方案3.1夹瓶导柱设计3.2导套与固定销设计3.3夹瓶组件改造设计方案一3.4夹瓶组件改造设计方案二3.5方案比较,选择方案四 夹瓶组件辅助件设计4.1凸轮设计与作用4.2负压法系统的设计五 零部件设计尺寸计算5.1瓶子之间距离计算5.2瓶子输送速度控制计算(第一次减速器装置设计计算)

3、5.3第二次减速器装置设计计算5.4第三次减速器装置设计计算5.5凸轮设计计算六 总结七 参考文献八 致谢词一、绪论1.1旋转灌装机应用范围特点 旋转型灌装机旋转型灌装机1也可称为回转型灌装机,一般采用连续式灌注形式,即包装容器在运行中自动完成灌注动作。由于灌装过程中包装容器沿圆周方向作等速回转运动,运动中同时完成灌装和封盖操作,因此旋转型灌装机连续生产,自动化程度高、占地少、生产能力大,生产效率较高;但这类灌装机结构复杂、制造较麻烦。各种类型的液体物料(包括含气液体和不含气液体,低黏度、中等黏度和高黏度的液体)均可以选用合适的旋转型灌装机进行灌装。 应用范围: 胶水、瞬间胶、乳液、唇蜜、香精

4、、香水、凝胶、药水、墨水等。如图1-1为旋转灌装机。 图1-1灌装灌装机机器特点: 采用plc控制,机械式传动,运转顺畅,原料接触部分采用304不锈钢制造,生产速度快且灌装填充稳定精确。依照客户不同要求、自动化的程度来选择不同机型,不同粘度也有不同的灌装填充结构供选择,依据瓶子直径大小及粘稠度不同选择不同的灌嘴,灌装充填结束后,灌嘴关闭不滴漏。 应用范围: 胶水、瞬间胶、乳液、唇蜜、香精、香水、凝胶、药水、墨水等。 机器组成: 1塑料瓶子整列机:塑料瓶有整列机依序同方向投入瓶座内。 2塑料瓶方向确认:方向不正确或瓶无开口,自动停机。 3安全填充灌装:本机型具有无瓶不填充灌装功能;灌装填充结束不

5、滴漏功能。 4内塞整列机:内塞经整列机排序后依序送入。 5内塞自动压入装置:由气缸自动推入,自动压上内塞。 6内塞确保装置:确认内塞压入,若无压入自动停机。 7上盖整列机:盖子经整列机依序送入。 8上盖封盖机:盖子送入,先带上盖,再将盖封口,压力可调整。 9上盖确保装置:确保封口完好,若无上盖自动停机。 10排出:排出可以利用输送带(选购)连接其他装置(如重量选别机、贴标机等) 1.2旋转灌装机技术参数由表1-1所示技术参数: 生产速度(变频可调) 40-60瓶/分 瓶子大小范围 9-40mm 填充灌装容量 1.5-50ml 电源单相ac220v 50/60hz 主机功率 0.75kw 机器重

6、量 约1000kg 依据选配件定 气源压力 0.4-0.6mpa 耗气量 0.3m/min 表1-1旋转灌装机技术参数二、设计题目与任务2.1设计题目旋转灌装夹瓶组件改造设计,夹瓶组件在转动工作台上对包装容器(如塑料瓶)连续灌装流体(如饮料 、酒、冷霜等),转台有多工位停歇,以实现灌装,封口等工序为保证这些工位上能够准确地灌装、封口,应有定位装置。如图2-1中为简要要示意图,工位1:输入空瓶;工位2:灌装;工位3:封口;工位4:输出包装好的容器。 图2-1 旋转灌装机工作台示意图 1-输入空瓶2-灌装3-封口4-输出在图中工位一到工位三就要通过夹瓶子组件带动瓶子进行完成工作。输出输入、灌装、封

7、口保证好这三方面一定要使瓶子保持稳定,才能准确的来灌装与封口,由于在工作观察中发现,灌装夹瓶组件有不足,工作现场夹瓶组件会发生输入输出时,瓶子发生侧翻,严重时瓶子会卡在输入输出口夹瓶组件的夹头上,会使夹瓶夹头位置偏移。由于夹瓶夹头的位置偏移,会在灌装时液体的侧漏,在封口时瓶口封口破裂、不对称等问题。所以我将夹瓶组件进行改造,使在输入输出、灌装、封口时顺利完成旋转灌装工作。2.2设计任务1旋转灌装夹瓶组件改造设计包括夹瓶导柱、夹瓶托板、夹瓶夹头这三方面组成。2夹瓶导柱与夹瓶托板中导套设计,在夹瓶托板与夹瓶夹头各进行两个方案进行设计比较,在两个中选择最佳方案。3夹瓶组件辅助设计,并用运动循环图分配

8、各机构运动节拍。4设计通过图纸与文字结合来说明设计。5零部件尺寸设计与计算。6总结与参考资料的编写。7结合起来完成设计说明书。三、夹瓶组件改造方案3.1夹瓶导柱设计夹瓶导柱是在此组件中起支撑与引导两个重要作用,夹瓶导柱是组件中安装在最后的一个组件之一,夹瓶导柱支撑着其他两个组件进行旋转灌装运动,可知起来=到一个重要的支撑的作用;夹瓶组件的夹瓶导柱的柱子上的中间孔带有一个尼龙导轮相结合进行传输行动。以下是夹瓶导柱示意图3-1; 其运动是传送带传动输入瓶子到夹瓶组件,通过凸轮向下运动同时瓶子夹紧,离开凸轮后夹瓶导柱向上运动配合灌装头和封口装置完成工作,接着在通过凸轮,夹瓶导柱下降输出瓶子,可知夹瓶

9、导柱起运引导作用。3.2导套与固定销的设计导套的设计为了夹瓶托板与夹瓶夹头能稳定紧密配合来完成旋转灌装封口。在夹瓶托板圆孔直径为32mm中设计一个导套,导套材料为尼龙,尼龙特点性能见表3-1可知:应用品种繁多,尼龙能满足不同特殊要求,广泛用作金属,木材等传统材料带用品,作为各种结构材料使用。性能尼龙具有很高的机械强度,耐热性好,摩擦系数低,耐磨损,吸震性和消音性好,耐油,电绝缘性好特点具有良好的吸湿性可以平衡空气和物体的湿度差,减轻压力,具有调整效果;特别轻巧,极易保养;不易变形,具有显著的抗皱能力;表3-1 尼龙的性能与特点为了夹瓶托板与夹瓶夹头配合稳定,用一种安装锁定方式进行组合。在导套中

10、设计一个固定销的锁定装置。图3-2为导套示意图: 固定销装置由固定销头、固定弹簧、固定销杆、尼龙导套四部分组成。考虑到在夹瓶组件稳定性与性能,固定销头也是为尼龙材料,固定销头在夹瓶组件中起了一个锁紧作用;固定弹簧在固定销头与固定销杆之间有一个弹力,起辅助锁紧与固定作用;为了尼龙导套与固定销头很好的配合,固定销杆用不锈钢材料材料,固定销杆在此设计中起一个固定作用,图3-3所示为固定销装置。3.3夹瓶组件改造设计方案一为了在设计中能体现出在旋转灌装封口时,夹瓶组件设计的稳定性,确保在灌装封口的准确性。设计了夹瓶组件的两个方案。夹瓶组件中夹瓶托板与夹瓶夹头事关重要,在两个设计方案中导杆保持不变,重要

11、夹瓶托板与夹瓶夹头的装配中有所不同之处,夹瓶托板与夹瓶夹头的配合所用的固定装置,对夹瓶旋转灌装封口有所不同,因此为此选择两个发案进行拟定比较。方案一:图3-4(a-d)所示为组件图(方案一)为了对夹瓶托板与夹瓶夹头配合在一起,在夹瓶托板与夹瓶夹头之间来设计一个配合装置。在夹瓶托板圆孔直径为32mm中设计一个导套,导套材料为尼龙,尼龙特点性能见以上表3-1可知,在导套中间设计一个锁定装置,夹瓶托板还有两个固定销钉组成。夹瓶托板如图3-4(a)所示,导套装置如图3-4(b)所示。 在设计中夹瓶夹头为尼龙材料制作,在夹瓶托板所对应的夹瓶夹头上打一个台阶孔,在台阶孔中配置一个不锈钢台阶轴套,在夹瓶托板

12、的两个固定销钉,所对应的夹瓶夹头上的两个固定销钉通孔中配置两个不锈钢轴套,夹瓶夹头如图3-4(c)所示, 在设计中夹瓶夹头的台阶孔中使用一个固定销装置来把夹瓶托板与夹瓶夹头进行固定配合。固定销装置由固定销头、固定弹簧、固定销杆、夹瓶托板中尼龙导套(固定锁定装置)四部分组成。固定销装置如图3-4(d)所示。在此设计中固定销对夹瓶托板与夹瓶夹头配合主要特点:夹瓶托板与夹瓶夹头配合很紧密,带动瓶子工作稳定与正确灌装封口,调节上方便,等。3.4夹瓶组件改造设计方案二方案二:图3-4所示为组件图(方案二)在夹瓶托板圆孔为32mm中设计一个导套,导套材料也为尼龙,尼龙特点性能见以上表3-1可知,导套中直接

13、为一个通孔,在此通孔中配置一个不锈钢轴套,夹瓶托板保持不变,导套装置如图3-5(a)所示。 在设计中夹瓶夹头也为尼龙材料制作,在夹瓶托板所对应的夹瓶夹头上也打一个通孔,在此通孔中配置一个不锈钢轴套,在夹瓶托板的两个固定销钉,所对应的夹瓶夹头上的两个固定销钉通孔中配置两个不锈钢轴套,夹瓶夹头如图3-5(b)所示。在设计中使用一个双头螺栓连接来把夹瓶托板与夹瓶夹头进行固定配合。双头螺栓直接把夹瓶托板和夹瓶夹头用螺母栓在之间。双头螺栓装置如图(c)所示。 在此设计在此设计中双头螺栓对夹瓶托板与夹瓶夹头配合主要特点:夹瓶托板与夹瓶夹头配合较紧密,双头螺栓装置简单,装配简单等。3.5 方案比较,选择方案

14、由于方案一与方案二的区别在夹瓶托板与夹瓶夹头的配合装置不同,方案一是固定销装置,方案二是双头螺栓装置。在此设计中固定销装置更适用,因为:1 固定销装置稳定性很好,调节上方便。2 固定销装置装卸方便。3 固定销装置很紧密 而双头螺栓装置:1 固定销装置稳定性较好,调节上不太方便。2 固定销装置装卸不太方便。3 固定销装置较紧密所以方案一在此设计中最佳,则最后选择方案一固定销装置来配合夹瓶托板与夹瓶夹头。 四、夹瓶组件辅助件的设计4.1 凸轮设计与作用凸轮机构用于自动控制系统与自动、半自动的生产自动线中,其从动件可实现特殊的较复杂的运动,在电子、机械、自控、计算机等行业得到广泛的应用。 凸轮在本次

15、设计作为夹瓶组件设计的一个重要辅助的部件。主要带动组件在灌装封口完成前后,凸轮主要把组件压下与运瓶轨道板相平。完成一个输入输出瓶子的一个动作,夹瓶组件的夹瓶导柱中安装的尼龙导轮与凸轮来完成这个输入输出动作。图4-1(a)凸轮运动规律 凸轮在与配合夹瓶组件完成灌装封口时,凸轮轮廓曲线设计要有一定依据,因此要了解凸轮从运动夹瓶组件的运动规律。在凸轮设计中用顶尖对心移动来完成凸轮从运动组件的运动规律图4-1所示,凸轮廓是根据图4-1(b)来绘制的。在图4-1(a)中以凸轮最小半径所作的圆称为基圆,为圆的半径。当凸轮按逆时针方向转过角时,运动组件被推动最高位置,这个行程称为推程,角为推程角。轮廓bc为

16、运动组件经过的一段行程,角为行程角。在经过轮廓cd段,运动组件由最高位置到最低位置,这个行程称为回程,角为回程角。轮廓ab段相反这个行程称为进程,角为进程角。轮廓da是静止不动,称为近停程,角为近停角。图4-1(b)凸轮廓曲线 图4-1凸轮与从运件行程规律图 在旋转灌装机中灌装与封口的两个旋转盘输入输出都有一个凸轮安装,来保持夹瓶组件正常的传动。由于凸轮把组件压下与运瓶轨道板相平。凸轮工作时,凸轮与运动组件会有存在冲击的现象,凸轮与运动组件表面产生磨损,因此考虑到对凸轮材料表面要有一定的硬度,在凸轮尖端表面硬度要更高些。为此表4-1可知凸轮及运动组件接触部分的材料及热处理。工作条件凸轮运动组件

17、接触部分材料热处理材料热处理低速轻载40、45、50hb22026045表面淬火hrc4045ht200、ht250、ht300hb170250qt500-1.5、qt600-2hb190270尼龙/中速中载45表面淬火 hrc404545、40cr表面高频淬火hrc525820cr渗碳淬火,渗碳层深0.81mm,hrc556015、20、20cr、20crmn渗碳淬火,渗碳层深0.81.5mm,hrc5662高速重载40cr高频淬火,表面hrc5660,芯部hec4550t8t10t12淬火 hrc586238crmoal、35cral氮化,表面硬度hv700900(hrc6067) 表4-

18、1 凸轮及运动组件接触部分的材料及热处理 在灌装机器运动一般在工作时是在中速中载,在凸轮与运动组件接触部位也应选择在中速中载区域。 在凸轮与运动组件接触部位配合工作时,凸轮应有一定的精度,精度主要包括凸轮公差与表面粗糙度,在设计中考虑到,可见表4-2可知。凸轮精度公差等级或极限偏差(mm)表面粗糙度(m)向劲凸轮宽基准孔弧形(盘形)凸轮凸轮槽较高(0.050.1)h8(h7)h70.03ra0.630.63ra1.25中等(0.10.2)h8h7(h8)0.63ra1.251.25ra2.5低(0.20.5)h9h10h8 表4-2 凸轮公差与表面粗糙度4.2负压法系统的设计 在此设计中负压法

19、系统的设计为一个辅助设计,主要完成一个对瓶子里面供料工作,此系统与夹瓶组件、凸轮配合完成。负压法系统如图4-2简单的所示。图4-2 负压法系统示意图 1-抽气管2-贮液箱3-进液管4-灌装阀5-瓶子 6-夹瓶组件7-立柱8-齿轮9-机座10-浮子 在这个系统中,液料经进液管3进入贮液箱2内,箱内液面依靠浮子液位控制器10控制在规定范围内。贮液箱2上部出现的气体被真空泵抽走形成真空室。灌装时,瓶子输入通过凸轮,夹瓶组件在进入口瓶子下降,夹瓶组件6在凸轮中带动瓶子做灌装准备,夹瓶组件6在离开凸轮瓶子上升推压灌装阀4,灌装阀的气管接通接通瓶子和贮液箱上空的气室,瓶子内空气被抽气管1抽走形成一定真空度

20、,液料在自重力作用下流入瓶子内。当瓶内液面上升到灌装阀4中吸气管口时,液体停止下流,完成灌装。夹瓶组件6再进入凸轮瓶子下降,同时灌装阀4的下液管自动关闭,吸气管吸入的液体被吸回到贮液箱3中。这是负压法系统的一个辅助夹瓶组件灌装的过程。项目、五零部件设计尺寸计算5.1瓶子之间距离计算 在旋转灌装之间夹瓶子组件是有一定距离,在此可以运用公式4-1所示来计算。传送带速度v=wr=72r/min*50mm 两个瓶子之间的距离s: t=s/v=1/(w1/6 )公式 5-1在此中w1为转台的角速度 12r/min,可知s=50mm5.2瓶子输送速度控制计算(第一次减速器装置设计计算) 瓶子的输送控制主要

21、是旋转灌装机机座中的减速器来控制旋转盘速度的,对夹瓶组件的工作也有一定关系。减速器分为三级减速,第一级为皮带传动,后两级都为齿轮传动。具体设计示意图及参数如下5-1。 图5-1减速器传动(一)1为皮带轮:i12。2、3、4、5、6为齿轮: z2=20 z3=120 z4=20 z5=120 z6=205-1皮带传动与参数以下是公式5-2为计算出来的第一级皮带传动的速度控制i32=z3/z2=120/20=6i54=z5/z4=120/20=6n1=n/(i1*i32*i34)=960/(2*6*6)=15r/min公式5-253第二次减速器装置设计计算 减速器由齿轮6输出15r/min的转速,

22、经过一级齿轮传动后,减少到10r/min。公式与参数见5-3可知,示意图见5-2可知。6、7为齿轮:z6=20 z7=30i76=z7/z6=30/20=1.5n2=n1/i76=20/2=10 r/min公式5-3图5-2减速器传动(二)5.4第三次减速装置设计计算减速器由齿轮6输出15r/min的转速,经两级减速后达到5r/min,第一级为齿轮传动,第二级为皮带传动。具体设计公式与参数见5-4可知,示意图见5-3可知。图5-3减速器传动(三)6、8为齿轮:z6=20 z8=309为皮带轮:i9=2i86=z8/z6=30/20=1.5n3=n1/(i86*i9)=20/(2*2)=5r/m

23、in参数公式5-45.5凸轮设计计算 此凸轮为控制定位工件机构,由于空瓶大约为50mm,工件定位机构只需30mm行程足够,故凸轮的推程设计为30mm,以下为推程的运动规律见图5-4:图5-4 运动规律为了更好的利用设计凸轮,根据上图以表格的形式表示出位移和转角的关系。见表格5-1所示。度数0-90105120120-300315330-360位移(mm)0153030150表格5-1位移和转角的关系由上面表格所示位移和转角的关系, 在设计中运动组件位移s与时间t的关系为:s=vt,设凸轮转角为与时间t的关系为: =t。由以上两个关系式得公式,公式见5-4所示。s=v/公式5-4上式中v与为常数

24、,故s与成正比。以上的转角度数与运动组件在运行中所得。表格5-1数据以公式5-4推算而出。六总结总结 通过了三个月的实习,在这个实习中完成了毕业设计,在工作中与毕业设计中学习到了许多,更懂得了许多事情,在本次毕业设计中更能体现出来我们在机械方面的基础知识能够综合运用起来,在公司实习中所学到一些技能知识相结合在一起。在设计中能够独立分析和解决在设计中的问题,在开始的选择题目到分析在此零件中的种种用途与运用的一个过程有些复杂的。在此中努力设计每个过程,也查阅了许多资料合理运用有关手册中资料,图表等技术资料。 在这次设计中我们由指导老师与本组组长带领下,先后完成了毕业设计内容。本组一共由五个人组成,

25、在此中我为机械装配部门,在机械装配,在开始阶段我先观察实习基地中一些环节,在此中发现了旋转灌装机夹瓶组件问题很大,有不足之处,此次不足之处主要就是瓶子安装在夹瓶子组件中,灌装头与瓶子口偏差很大,在调节夹瓶组件时候很难调整,只能在安装时候一次性调整好。还有就在夹瓶的夹头是不锈钢材料,在旋转中很容易被刮伤表面。在这两个方面做了深入的思考。在此决定以这个组件作为毕业设计,主要把组件的配合装置进行改造,我用一个固定销进行组件的配合来调节,夹瓶组件中夹瓶夹头更换了材料,把不锈钢材料换为尼龙材料,要保护瓶子表面质量。在此夹瓶组件设计两个方案来对比体现出这个不足问题。还有设计了辅助夹瓶子组件的一些部件来突出

26、夹瓶组件作用与重要性。在整个设计过程中,我印象很深刻在当中学习到了许多,在此毕业设计能够独立来完成,在当中体现了自己设计的一些想法。我知道这次设计肯定有不足之处的,在设计中经验有限,希望老师见谅与指正!七、参考文献【1】任成高.机械设计基础北京:机械工业出版社,2006.【2】金大鹏.机械制图北京:机械工业出版社,2001.【3】设备管理与维修。中国机械工程学会设备维修分会会刊,2000(112)【4】杨祖孝主编。机械维护修理与安装。北京:冶金工业出版社,1990【5】中国农业大学设备工程系编。机械维修工程与技术。北京:中国农业科技出版社,1997 【6】.北京农业大学机械维修工程研究室编著。

27、机械维修工程与技术。北京:机械工业出版社,1997【7】浙江大学刘鸿文主编。材料力学(上册)。北京:人民教育出版社,1979【8】机械设计手册编委会.机械设计手册(新版) m.北京:机械工业出版社,2004【9】成大先.机械设计手册.联接与紧固(单行本) m.北京:化学工业出版社,2004【10】孔凌嘉,张春林.机械基础综合课程设计 m.北京:北京理工大学出版社,2004【11】王大康,卢顷峰.机械设计课程设计 m.北京:北京理工大学出版社,2000【12】.张龙.机械设计课程设计手册 m.北京:国防工业出版社,2006【13】. 孔凌嘉,王晓力.机械设计 m.北京:北京理工大学出版社,200

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30、008八、致谢词致谢词:经过三个月的设计与实习,毕业设计即将接近尾声,毕业设计为我第一次独立来完成的一个设计,由于经验的匮乏,难免有许多考虑不周全的地方,如果没有导师的督促指导,以及一起工作的同学们的支持和帮助。要完成做此毕业设计真难以想象。在此首先要感谢我的指导老师,指导老师在平日里在工作百忙之中,联系我们毕业设计与生活各个方面的事情,老师们还来实习基地指导我们。在进行写开题报告到完成设计之中,指导老师很关心我们,指出我们毕业设计内容问题,要我们努力去完善内容。指导老师非常严格要求我们,怎么去完善毕业设计要达到什么样的要求,在此懂得指导老师的一片苦心,要我很敬佩指导老师,他的治学严谨和科学研

31、究的精神也是我永远学习的榜样,并将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢叶林伟等同学对我的无私帮助,要我在毕业设计的一些方面解决了疑惑的问题,他是我小组成员中的组长,在工作与对我们很负责,帮助我们克服了许多困难。在此还要特别感谢实习基地的老师傅们,在一些关于设计问题上给予我的帮助。接着还要感谢大学二年来所有的老师们,为我们打下了结实的专业知识基础,同时感谢所有的同学,有了你们的鼓励与支持,要我不断努力去克服困难,去顺利的完成好此次的毕业设计。最后感谢伟大的母校:杭州万向职业技术学院大学对我二年的努力栽培。希望母校栽培越办越好。09/20 11:46 102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及cad设

32、计09/08 20:02 3kn微型装载机设计09/20 15:09 45t旋挖钻机变幅机构液压缸设计08/30 15:32 5吨卷扬机设计10/30 17:12 c620轴拨杆的工艺规程及钻2-16孔的钻床夹具设计09/21 13:39 ca6140车床拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计83100308/30 15:37 cpu风扇后盖的注塑模具设计09/20 16:19 gdc956160工业对辊成型机设计08/30 15:45 ls型螺旋输送机的设计10/07 23:43 ls型螺旋输送机设计09/20 16:23 p-90b型耙斗式装载机设计09/08 20:17 pe10自行车无级

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