小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计

1、目 录摘要 3Abstract 4第一章引言51.1挖掘机简介 51.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势错误！未定义书签。第二章 结构参数计算错误！未定义书签。2.1履带链轨节节距t与履带板宽度 错误！未定义书签。2.2驱动轮节圆直径Dq 错误！未定义书签。2.3导向轮工作面直径Dd 错误！未定义书签。2.4拖链轮踏面直径D 错误！未定义书签。2.5支重轮踏面直径DZ 错误！未定义书签。2.6链轨节数n、拖链轮数量 错误！未定义书签。第三章 性能参数计算 错误！未定义书签。3.1行驶速度V 错误！未定义书签。3.2爬坡能力a 错误！未定义书签。3.3接地比压p 错误！未定义书签。3.4最大牵引力

2、T 错误！未定义书签。第四章 履带设计 错误！未定义书签。4.1履带介绍 错误！未定义书签。4.2履带结构和作用 错误！未定义书签。4.3履带装配设计 错误！未定义书签。第五章 支重轮设计错误！未定义书签。5.1支重轮简介 错误！未定义书签。5.2支重轮数量计算 错误！未定义书签。5.3两个支重轮间距离 错误！未定义书签。5.4支重轮设计 错误！未定义书签。5.5装配完成设计 错误！未定义书签。第六章 拖链轮设计错误！未定义书签。6.1拖链轮的工作原理 错误！未定义书签。6.2拖链轮的结构 错误！未定义书签。6.3拖链轮技术要求 错误！未定义书签。6.4拖链轮的组成零件设计 错误！未定义书签。

3、第七章 设计小结与体会8参考文献9附录一：英文文献翻译附录二:英文文献原文10错误！未定义书签。小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计 摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至 堆料场的土方机械。本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成， 并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和 各主要零件的零件图。关键词：挖掘机 履带支重轮 拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavatorcrawler suppo

4、rting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavat ing machi nery, is an earthwork mach inery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the tran sport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper in troduces the c

5、rawler ,the supporting wheel and the drag sprocket sstructure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performanee parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly draw ings ,the main assembly parts gra

6、ph of the crawler,support ing wheel ,drag sprocket are give n.Keyword: excavator crawlersupport ing wheeldrag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。挖掘 机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械 的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型 之一，其正确的选型也就显得更为重要。1.1挖掘机简介挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。它使用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装

7、 满土后提升铲斗并回转到卸土地点，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一 次挖掘。挖掘机在建筑、筑路、电力、水利、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程 中被广泛应用。挖掘机主要用于筑路工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计，工程施工中 约60%勺土石方量是靠挖掘机完成的。此外，挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起 重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。挖掘机按照机重的不同又分为不同的种类。 其中机重在13t以下的称为小型挖掘机。 小型挖掘机由于其小巧、灵活、多功能和高效率等特点，极受用户的欢迎。主要用于小 型土石方工程、市政工程、路面修复、混凝土破碎、埋设电缆、自来水管道的铺设、园 林栽培及河道河

8、沟清淤工程。小型挖掘机具有中挖掘机的多项功能，又具有运输、能耗、 灵活性、适应等方面的优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，而且价格低、质量 轻、保养维修方便等优点，所以在国内外得到了广泛的应用，市场极其巨大。图1.1小型液压挖掘机m图1.2履带行走的装置结构图178-+图1.3履带行走的装置结构图2行走减速机； 3.拖链轮；7.1 履带5.支重轮 6.111结构组成其结构主要由工作装置、车体部分、底盘部分、 斗杆、铲斗及相应的油缸和管路。车体装置包括： 驾驶室、回转平台、油箱、配重等。底盘部分包括:2.驱动轮；4.张紧装置；8.行走架引导轮组成。其中工作装置包括：动臂、 发动机、液压泵、控

9、制阀、回转机构、 下部行走机构、履带架、四轮一带。图6.1拖链轮装配图图6.3拖链轮轴proe图第七章设计小结与体会通过这次小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计，使我初步掌握 了对autocad、proe软件的使用，而且还很好的对以前所学的各类知识做了系统的复习 与加深，并对工程设计的流程有了一定的了解。这是我真正理论联系实际、深入了解设 计概念和设计过程的实践考验，对于提高我的机械设计的综合素质大有好处。这次设计 实践，使我对机械设计有了更多的感性和理性的认识，为今后的工作打下了夯实的基础。在设计中得到了指导老师周友行教授以及姚师兄的细心帮助和支持，在此表示衷心的感谢。在设计中

10、还存在不少错误和缺点，需要继续学习和掌握有关机械设计的知识， 继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。参考文献1、 周良德，朱泗芳等现代工程图学M.湖南科学技术出版社，20022、 吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册M.高等教育出版社，200920073、 孔德文，赵克利，徐宁生液压挖掘机一一工程机械设计与维修丛书M.化学工业出版社,4、 周建钊底盘结构与原理M.国防工业出版社.20065、 唐振科工程机械底盘设计M.黄河水利出版社，20046、 陈新轩现代工程机械发动机与底盘构造M.人民交通出版社，20027、 孔德文，赵克利底盘结构与设计M.化学工业出版社，20078、 周建钊底盘

11、结构与原理M.国防工业出版社，20069、 唐经世工程机械底盘学M.西南交通大学出版社，200210、 郁录平工程机械底盘设计M.人民交通出版社，2004附录一：英文文献翻译非圆齿轮与机械压力机运动学优化1997年1月8日研制摘要：使用金属成形方法来加工生产零件的质量很大取决于压力杆。在机械压力传动时，有一种依赖于驱动旋转角度速度比的非圆齿轮，提供了一种获得这么动作时间的新途径，我们致力于为不同的优化金属成型运作的制造。本文阐述了由汉诺威的大学研究所建成的金属成形和金属成形 加工机床的使用原型原则，它就是目前运动学以及在原型产生的力和力矩。此外，本文展示了如 何使用拉深和锻造的一个例子，几乎所

12、有的金属成形操作可有利用于机械传动机构的非圆齿轮。关键词：压力，齿轮，运动学。此处省略若干字5 Con clusi onsThe requireme nts of high productivity, reduced costs and the guara ntee of high product quality to which all manufacturing companies are exposed, applies particularly to companies in the field of metal working. This situation leads us to

13、reconsider the press drive mechanism in use up to now.The new drive for crank presses with non-circular gears described here allows us to optimize the kinematics of simple mechanical presses. This means that the cycle time is shortened to achieve high productivity and the kin ematics follows the req

14、uireme nts of the formi ng process.The desig n effort n eeded is low. In con trast to presses with link drives, other kin ematics can be achieved duri ng the con struct ion of the press by using other gears without changing bearing locations This allows the modularization and sta ndardizati on of pr

15、esses.6 Ack no wledgeme ntThe authors would like to express their appreciati on to the Germa n Mach ine Tool Builders Associati on (VDW), located in Fran kfurVGerma ny, for its finan cial assista nee and to some members for their active support.7 Refere nces I Bern ard, J., 1992, Optimizati on of Me

16、cha nism Timing Using Non circular Geari ng, Mecha ni cal Desig n and Syn thesis, Vol. 46, p. 565-570.2 Doege, E., Hin dersma nn, M., 1996, Fertig un gsgerechte Kurbelpresse nkin ematik durchUnrun dzah nrader. VDI-Z Special An triebstech nik 1/96, p. 74-77.31 Doege, E., Nagele, H., 1994, FE-Simulati

17、on of the Precisi on Forgi ng Process of Bevel Gears, Ann als of the CIRP, Vol. 43, p. 241-244.4 Hin dersma nn, M., Betke, V., 1996, Unrunde Zahn rader- ein wiedere ntdecktes Masch inen eleme nt,Kon struktio n, Vol. 48, p. 256-262.5 Litvin, F. L.: 1994, Gear qeometrv and applied theory,PTR Prentice

18、Hall, Englewood Cliffs (NJ, U.S.A.).6 Niemitz, D., 1992, An forder ungen an Grof3raumstufe npresse n;Pflichte nheft fur die Auftragsvergabe.In:Blechbearbeitu ng 92, I nt. Con gress 27 -28.0ct.1992,VDI-Bericht, Vol. 946, p.231-253.7 Ogawa. K., Yokoyama, Y., Koshiba, T., 1973, Studies on the NoncircularPla netary Gear Mecha nisms with No nun iform Motio n, Bulletin of the JSME, Vol. 16. p. 1433-1442. 出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢 弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府中，俱为一体；陟罚臧